CN213830309U - 铝塑膜折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及软包电池加工领域，公开了一种铝塑膜折弯装置，包括：铝塑膜一折组件，所述铝塑膜一折组件包括第一上模、第一下模、第一折刀以及第一加热块；所述第一上模和所述第一下模用于夹紧铝塑膜；在所述第一下模上构造有第一倾斜面，在所述第一加热块上构造有与所述第一倾斜面相适配的第二倾斜面，所述第二倾斜面朝向所述第一倾斜面运动；可上下直线往复运动的所述第一折刀用于折弯所述铝塑膜，以使所述铝塑膜朝向所述第一倾斜面运动。本实用新型实施例提供的铝塑膜折弯装置，通过铝塑膜一折组件，能够实现对铝塑膜的热压成型，防止铝塑膜折弯后的回弹；能够适应铝塑膜的宽度较短的工况，并且，折弯的效率较高。

Description

铝塑膜折弯装置

技术领域

本实用新型涉及软包电池加工技术领域，尤其涉及一种铝塑膜折弯装置。

背景技术

软包电池因具有轻薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电稳定、性能出色、环保无污染等优点，被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。

铝塑膜折弯是制备软包电池模组中必不可少的一道工序，铝塑膜长度较长，有320mm左右；每次折弯边比较短，只有4mm左右；折弯卷边次数多，需要三次折弯；并且，铝塑膜折弯后会回弹，难以成型；目前在现有技术中无任何设备可以借鉴。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种铝塑膜折弯装置，用以解决或部分解决现有的铝塑膜折弯质量较差的问题。

本实用新型实施例提供一种铝塑膜折弯装置，包括：铝塑膜一折组件，所述铝塑膜一折组件包括第一上模、第一下模、第一折刀以及第一加热块；

所述第一上模和所述第一下模用于夹紧铝塑膜；在所述第一下模上构造有第一倾斜面，在所述第一加热块上构造有与所述第一倾斜面相适配的第二倾斜面，所述第二倾斜面朝向所述第一倾斜面运动；可上下直线往复运动的所述第一折刀用于折弯所述铝塑膜，以使所述铝塑膜朝向所述第一倾斜面运动。

在上述技术方案的基础上，所述第一倾斜面和所述第一下模上与所述第一倾斜面相邻的放置面之间的夹角为40°～50°。

在上述技术方案的基础上，所述第一倾斜面和所述放置面之间的夹角为45°。

在上述技术方案的基础上，所述铝塑膜一折组件还包括用于检测电芯所处位置的第一传感器。

在上述技术方案的基础上，所述铝塑膜折弯装置还包括铝塑膜二折组件，所述铝塑膜二折组件包括第二上模、第二下模以及第二加热块；

所述第二上模和所述第二下模之间的间距可调，用于放置所述铝塑膜的所述第二加热块与所述第二上模的底面和所述第二下模的顶面均为可分离式接触。

在上述技术方案的基础上，在所述第二加热块的顶面的边缘处构造有用于放置所述铝塑膜的缺口。

在上述技术方案的基础上，所述铝塑膜二折组件还包括用于检测电芯所处位置的第二传感器。

在上述技术方案的基础上，所述铝塑膜折弯装置还包括铝塑膜三折组件，所述铝塑膜三折组件包括第三上模、第三下模、第二折刀以及第三加热块；

所述第三上模和所述第三下模用于夹紧所述铝塑膜；可上下直线往复运动的所述第二折刀用于折弯所述铝塑膜，以使所述铝塑膜与所述第三下模的端面相接触，所述第三加热块朝向所述第三下模的端面运动。

在上述技术方案的基础上，所述第三上模的端面和所述第三下模的端面均呈平面结构。

在上述技术方案的基础上，所述铝塑膜三折组件还包括用于检测电芯所处位置的第三传感器。

本实用新型实施例提供的一种铝塑膜折弯装置，第一下模和第一上模同时朝铝塑膜运动，以使第一下模和第一上模固定住铝塑膜，固定住铝塑膜后，第一折刀向下运动，通过第一折刀让水平的铝塑膜初步弯折，即铝塑膜朝向第一倾斜面运动，铝塑膜初步弯折完成后，第一折刀向上运动，此时第一加热块朝向电芯方向运动，即第二倾斜面与第一倾斜面相装配，进行铝塑膜的二次弯折，此时铝塑膜弯折成45°。本实用新型实施例提供的铝塑膜折弯装置，通过铝塑膜一折组件，能够实现对铝塑膜的热压成型，防止铝塑膜折弯后的回弹；能够适应铝塑膜的宽度较短的工况，并且，折弯的效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的铝塑膜一折机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的铝塑膜二折机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的铝塑膜三折机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的铝塑膜一折的示意图；

图5为本实用新型实施例的铝塑膜二折的示意图；

图6为本实用新型实施例的铝塑膜三折的示意图。

附图标记：

11、第一下模；12、第一上模；13、第一折刀；14、第一加热块；21、第二上模；22、第二下模；23、第二加热块；31、第三上模；32、第三下模；33、第二折刀；34、第三加热块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

软包电池模组包括若干单体电芯，单体电芯分正、负极，极耳就是从单体电芯中将正极和负极引出来的金属导电体。若干个单体电芯经过串并联后组成了软包电池模组。

本实用新型实施例的铝塑膜折弯装置，包括：铝塑膜一折机构，如图1所示，铝塑膜一折机构包括关于电芯对称布置的两个铝塑膜一折组件，一个铝塑膜一折组件对应于电芯的一侧铝塑膜，另一个铝塑膜一折组件对应于电芯的另一侧铝塑膜；

每一个铝塑膜一折组件均包括第一上模12、第一下模11、第一折刀13以及第一加热块14；

第一上模12和第一下模11用于夹紧铝塑膜，即第一上模12的底面与铝塑膜的上表面相接触，第一下模11的顶面与铝塑膜的下表面相接触，在第一上模12和第一下模11上与电芯相接触部分均与电芯的形状相适配；

在第一下模11上构造有第一倾斜面，在第一加热块14上构造有与第一倾斜面相适配的第二倾斜面，第二倾斜面朝向第一倾斜面运动；可上下直线往复运动的第一折刀13用于折弯铝塑膜，以使铝塑膜朝向第一倾斜面运动。

需要说明的是，第一下模11的顶面定义为用于放置铝塑膜的放置面，第一下模11上与放置面相邻且远离电芯的一面为第一倾斜面，第一倾斜面和放置面之间的夹角为40°～50°。在本实用新型实施例中，第一倾斜面和放置面之间的夹角为45°。

可以理解的是，铝塑膜一折组件还包括机架，机架安在滑台上，在机架的上方安装有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构可以为气缸，第一直线驱动机构用于带动第一上模12进行上下直线往复运动，在机架的下方安装有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构用于带动第一下模11进行上下直线往复运动，在在机架的侧面安装有第三直线驱动机构，第三直线驱动机构用于带动第一加热块14进行水平方向的直线往复运动，在机架的上方还安装有第四直线驱动机构，第四直线驱动机构用于带动第一折刀13进行上下直线往复运动。

在本实用新型实施例中，如图4所示，第一下模11和第一上模12同时朝铝塑膜运动，以使第一下模11和第一上模12固定住铝塑膜，固定住铝塑膜后，第一折刀13向下运动，通过第一折刀13让水平的铝塑膜初步弯折，即铝塑膜朝向第一倾斜面运动，铝塑膜初步弯折完成后，第一折刀13向上运动，此时第一加热块14朝向电芯方向运动，即第二倾斜面与第一倾斜面相装配，进行铝塑膜的一次弯折，此时铝塑膜弯折成45°。本实用新型实施例提供的铝塑膜折弯装置，通过铝塑膜一折组件，能够实现对铝塑膜的热压成型，防止铝塑膜折弯后的回弹；能够适应铝塑膜的宽度较短的工况，并且，折弯的效率较高。

在上述实施例的基础上，铝塑膜一折组件还包括用于检测电芯所处位置的第一传感器。

需要说明的是，第一传感器可以安装在两个铝塑膜一折组件中的一个上。例如，第一传感器可以安装在一个铝塑膜一折组件的机架上。第一传感器检测到电芯之后，可以控制第一下模11和第一上模12进行相应的运动。

在上述实施例的基础上，如图2所示，铝塑膜折弯装置还包括铝塑膜二折机构，铝塑膜二折机构包括关于电芯对称布置的两个铝塑膜二折组件，铝塑膜二折组件包括第二上模21、第二下模22以及第二加热块23；

第二上模21和第二下模22之间的间距可调，用于放置铝塑膜的第二加热块23与第二上模21的底面和第二下模22的顶面均为可分离式接触。

需要说明的是，铝塑膜二折组件还包括机架，机架安在滑台上，在机架的上方安装有一个直线驱动机构，该直线驱动机构用于带动第二上模21进行上下直线往复运动，在机架的下方安装有另一个直线驱动机构，该直线驱动机构用于带动第二下模22进行上下直线往复运动，在在机架的侧面安装有又一个直线驱动机构，该直线驱动机构用于带动第二加热块23进行水平方向的直线往复运动。

在本实用新型实施例中，如图5所示，第二加热块23朝向铝塑膜运动，以使铝塑膜搁置在第二加热块23上；第二下模22向上运动，以使第二加热块23放置在第二下模22上；第二上模21向下运动，挤压位于第二加热块23上的铝塑膜，以使呈135°的铝塑膜弯折成180°。

在上述实施例的基础上，在第二加热块23的顶面的边缘处构造有用于放置铝塑膜的缺口。

需要说明的是，在第二加热块23的顶面的边缘处切除掉一个呈矩形结构的区域，此区域用于放置铝塑膜，并且，该区域还能够对铝塑膜形成限位，防止电芯沿宽度方向移动。

在上述实施例的基础上，铝塑膜二折组件还包括用于检测电芯所处位置的第二传感器。

需要说明的是，第二传感器可以安装在两个铝塑膜二折组件中的一个上。例如，第二传感器可以安装在一个铝塑膜二折组件的机架上。第二传感器检测到电芯之后，可以控制第二上模21、第二下模22以及第二加热块23进行相应的运动。

在上述实施例的基础上，如图3所示，铝塑膜折弯装置还包括铝塑膜三折机构，铝塑膜三折机构包括关于电芯对称布置的两个铝塑膜三折组件，铝塑膜三折组件包括第三上模31、第三下模32、第二折刀33以及第三加热块34；

第三上模31和第三下模32用于夹紧铝塑膜；可上下直线往复运动的第二折刀33用于折弯铝塑膜，以使铝塑膜与第三下模32的端面相接触，第三加热块34朝向第三下模32的端面运动。

可以理解的是，铝塑膜三折组件还包括机架，机架安在滑台上，在机架的上方安装有一个直线驱动机构，该直线驱动机构用于带动第三上模31进行上下直线往复运动，在机架的下方安装有另一个直线驱动机构，该用于带动第三下模32进行上下直线往复运动，在在机架的侧面安装有又一个直线驱动机构，该直线驱动机构用于带动第三加热块34进行水平方向的直线往复运动，在机架的上方还安装有又一个直线驱动机构，该直线驱动机构用于带动第二折刀33进行上下直线往复运动。

在本实用新型实施例中，如图6所示，第三上模31和第三下模32同时朝铝塑膜运动，以使第三上模31和第三下模32固定住铝塑膜，固定住铝塑膜后，第二折刀33向下运动，通过第二折刀33让水平的铝塑膜初步弯折，即铝塑膜朝向第三下模32的端面运动，铝塑膜初步弯折完成后，第二折刀33向上运动，此时第三加热块34朝向弯折的铝塑膜运动，进行铝塑膜的三次弯折，此时铝塑膜弯折成90°。

在上述实施例的基础上，第三上模31的端面和第三下模32的端面均呈平面结构。

需要说明的是，第三上模31的端面和第三下模32的端面均为与第二折刀33相接触的一面，第二折刀33与第三下模32的端面可分离式接触。

在上述实施例的基础上，铝塑膜三折组件还包括用于检测电芯所处位置的第三传感器。

需要说明的是，第三传感器可以安装在两个铝塑膜三折组件中的一个上。例如，第三传感器可以安装在一个铝塑膜三折组件的机架上。第三传感器检测到电芯之后，可以控制第三上模31、第三下模32、第二折刀33以及第三加热块34进行相应的运动。

铝塑膜一折组件、铝塑膜二折组件以及铝塑膜三折组件均包括压力传感器以对各个零件的作用压力进行实时监控，防止对电芯的结构产生损伤。

在本实用新型实施例中，铝塑膜折弯装置还包括三个电芯压紧气缸。第一个电芯压紧气缸可以安装在两个铝塑膜一折组件中的一个上。例如，第一个电芯压紧气缸可以安装在一个铝塑膜一折组件的机架上。

第二个电芯压紧气缸可以安装在两个铝塑膜二折组件中的一个上。例如，第二个电芯压紧气缸可以安装在一个铝塑膜二折组件的机架上。

第三个电芯压紧气缸可以安装在两个铝塑膜三折组件中的一个上。例如，第三个电芯压紧气缸可以安装在一个铝塑膜三折组件的机架上。

需要说明的是，铝塑膜折弯装置还包括用于在铝塑膜一折机构、铝塑膜二折机构以及铝塑膜三折机构之间输送电芯的载具循环线体，载具循环线体包括：上部线体驱动机构、下部线体驱动机构、上部导轨、下部导轨、第一升降机构以及第二升降机构；

第一升降机构用于驱动第一辅助导轨上下运动，以使得第一辅助导轨与上部导轨或者下部导轨对接；其中，第一辅助导轨与上部导轨和下部导轨均相适配，以使得电芯载具能够滑动；

第二升降机构用于驱动第二辅助导轨上下运动，以使得第二辅助导轨与上部导轨或者下部导轨对接；其中，第二辅助导轨与上部导轨和下部导轨均相适配，以使得电芯载具能够滑动；

上部线体驱动机构用于驱动位于第二辅助导轨上的电芯载具运动至上部导轨上，并驱动位于上部导轨上的电芯载具运动至第一辅助导轨上；下部线体驱动机构用于驱动位于第一辅助导轨上的电芯载具运动至下部导轨上，并驱动位于下部导轨上的电芯载具运动至第二辅助导轨上。

需要说明的是，为了提高产线的集约性，上部导轨位于下部导轨的正上方。其中，第一升降机构位于上部导轨的左侧，第二升降机构位于上部导轨的右侧。

在本实用新型实施例中，位于上部导轨上的电芯载具放置有待加工的电芯，电芯加工完成后，移载至下一工序，此时电芯载具处于空载状态，空载状态的电芯载具由上部导轨运动至第一辅助导轨上，通过第一升降机构将第一辅助导轨由与上部导轨平齐状态改变为第一辅助导轨与下部导轨平齐，第一辅助导轨与下部导轨相接，空载状态的电芯载具由第一辅助导轨运动至下部导轨运动上；空载状态的电芯载具由下部导轨运动至第二辅助导轨上，通过第二升降机构将第二辅助导轨由与下部导轨平齐状态改变为第二辅助导轨与上部导轨平齐，第二辅助导轨与上部导轨相接，空载状态的电芯载具由第二辅助导轨运动至上部导轨运动上，以便将电芯放置在电芯载具上。载具循环线体，采用直线导轨循环方式，保证了电芯在宽度方向的精确定位，有益于后序工序的开展。

在上述实施例的基础上，上部线体驱动机构和下部线体驱动机构均包括用于带动电芯载具移动的滑台。

需要说明的是，通过滑台的直线往复运动，可以带动电芯载具沿着导轨的长度方向运动。

可以理解的是，上部线体驱动机构和下部线体驱动机构均还包括与滑台相连接的第一气缸，电芯载具的底部开设有凹槽，第一气缸的升降端与凹槽可分离式接触。

在本实用新型实施例中，通过滑台带动第一气缸进行直线往复运动，在需要带动电芯载具的时候，第一气缸的升降端位于凹槽内，即第一气缸的升降端处于高位状态，当第一气缸需要回到原位置带动另一个电芯载具时，第一气缸的升降端处于原位状态。

在上述实施例的基础上，上部线体驱动机构和下部线体驱动机构均还包括与滑台相连接的连接板，在连接板上沿连接板的长度方向依次安装有多个竖直布置的第一气缸。

需要说明的是，在连接板上沿连接板的长度方向依次安装有多个竖直布置的第一气缸，每一个第一气缸对应于一个电芯载具，此时可以通过一个滑台，驱动多个电芯载具进行直线往复运动。

在上述实施例的基础上，载具循环线体还包括第一限位组件，第一限位组件包括安装在上部导轨的侧面的第二气缸，电芯载具的底部开设有限位槽，第二气缸的升降端与限位槽可分离式接触。

需要说明的是，限位槽和凹槽分别位于电芯载具的底部的两侧，即对于上部导轨而言，第一气缸和第二气缸分别位于上部导轨的左侧面和右侧面。

在本实用新型实施例中，需要定位的时候，电芯载具处于静止状态，第二气缸的升降端位于限位槽的内部，从而实现在电芯长度方向上对电芯进行精确定位。定位完成之后，电芯载具处于运动状态，第二气缸的升降端处于原位状态。

在上述实施例的基础上，载具循环线体还包括第二限位组件，第二限位组件包括安装在下部导轨的侧面的第三气缸，第三气缸的升降端与限位槽可分离式接触。

需要说明的是，限位槽和凹槽分别位于电芯载具的底部的两侧，即对于下部导轨而言，第一气缸和第三气缸分别位于下部导轨的左侧面和右侧面。

在本实用新型实施例中，需要定位的时候，电芯载具处于静止状态，第三气缸的升降端位于限位槽的内部，从而实现在电芯长度方向上对电芯进行精确定位。定位完成之后，电芯载具处于运动状态，第三气缸的升降端处于原位状态。

可以理解的是，限位槽可以呈V形结构。其中，第二气缸和第三气缸的升降端均设置有与限位槽相适配的限位部。

在上述实施例的基础上，电芯载具包括基板，基板的两端均设置有用于压紧电芯的可旋转的压板组件，任一压板组件均对应设置有驱动组件。

需要说明的是，每一压板组件包括压板和与压板相连的L形连接杆，在L形连接杆上安装有一个齿轮，齿轮均转动安装在基板上。即压板对应连接有两根L形连接杆，两根L形连接杆均对应连接在一个齿轮上，两个齿轮通过一根转轴固定在基板上。

采用随行的电芯载具，第一次装夹时采用用视觉进行定位，定位时保证电芯中心线与导轨中心重合，然后压紧，从而通过导轨的精度来保证整个电芯精度。

在上述实施例的基础上，每一压板组件还包括与齿轮相啮合的齿条，齿条通过弹性件安装在基板上。

需要说明的是，齿条的端部安装有导杆，导杆上套设有该弹性件，导杆与基板活动连接，在外界动力的驱动下，导杆运动至基板的内部，弹性件处于压缩状态，此时压板与基板的表面处于分离状态；外界动力消失后，在弹性件的驱动下，导杆远离基板，此时压板与基板的表面处于相接触状态。

驱动组件设置在电芯载具的外部，可以为一组夹爪气缸，夹爪气缸从基板两端驱动齿条向中间推进，从而使齿轮转动，此时压板打开。其中，弹簧的功能是使夹具复位，并处于常闭状态，以此在没有外部驱动的时候可以夹紧电芯。

本实用新型实施例提供的铝塑膜折弯装置，采用线切割折弯刀具和折弯后加热方式，对铝塑膜进行定型，分三次折弯，多次预成型，保证折弯后效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种铝塑膜折弯装置，其特征在于，包括：铝塑膜一折组件，所述铝塑膜一折组件包括第一上模、第一下模、第一折刀以及第一加热块；

所述第一上模和所述第一下模用于夹紧铝塑膜；在所述第一下模上构造有第一倾斜面，在所述第一加热块上构造有与所述第一倾斜面相适配的第二倾斜面，所述第二倾斜面朝向所述第一倾斜面运动；可上下直线往复运动的所述第一折刀用于折弯所述铝塑膜，以使所述铝塑膜朝向所述第一倾斜面运动。

2.根据权利要求1所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，所述第一倾斜面和所述第一下模上与所述第一倾斜面相邻的放置面之间的夹角为40°～50°。

3.根据权利要求2所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，所述第一倾斜面和所述放置面之间的夹角为45°。

4.根据权利要求1所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，所述铝塑膜一折组件还包括用于检测电芯所处位置的第一传感器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，所述铝塑膜折弯装置还包括铝塑膜二折组件，所述铝塑膜二折组件包括第二上模、第二下模以及第二加热块；

所述第二上模和所述第二下模之间的间距可调，用于放置所述铝塑膜的所述第二加热块与所述第二上模的底面和所述第二下模的顶面均为可分离式接触。

6.根据权利要求5所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，在所述第二加热块的顶面的边缘处构造有用于放置所述铝塑膜的缺口。

7.根据权利要求5所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，所述铝塑膜二折组件还包括用于检测电芯所处位置的第二传感器。

8.根据权利要求1至4任一项所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，所述铝塑膜折弯装置还包括铝塑膜三折组件，所述铝塑膜三折组件包括第三上模、第三下模、第二折刀以及第三加热块；

所述第三上模和所述第三下模用于夹紧所述铝塑膜；可上下直线往复运动的所述第二折刀用于折弯所述铝塑膜，以使所述铝塑膜与所述第三下模的端面相接触，所述第三加热块朝向所述第三下模的端面运动。

9.根据权利要求8所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，所述第三上模的端面和所述第三下模的端面均呈平面结构。

10.根据权利要求8所述的铝塑膜折弯装置，其特征在于，所述铝塑膜三折组件还包括用于检测电芯所处位置的第三传感器。

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