CN217859662U - 一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全极耳大圆柱电池预焊机技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构，它包括有第一电芯定位块、第二底支座、第一底支座、滑动连接在第二底支座上的第二底推架、滑动连接在第一底支座上的第一底推架和两个定位动力模组；其中一个定位动力模组用于推动第一底推架在第一底支座滑动；另一个定位动力模组用于推动第二底推架在第二底支座上滑动；第一底推架上固定有集流盘定位夹爪；集流盘定位夹爪的两夹趾上均固定有集流盘压板。在使用本实用新型时，该结构能够实现电芯在线上的自动校正，以及集流盘在竖直方向上的校正，提高找正精度和找正效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及全极耳大圆柱电池预焊机技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构。
背景技术
由于在输送线上圆柱电池的治具为两侧开放型的V字槽结构；所以在集流盘二次折弯后电芯和集流盘位置都有可能会发生偏移，所以在集流盘二次折弯后需要对电芯在治具上以及集流盘进行校正定位；现有的集流盘找正以及电芯定位均通过人工定位，利用肉眼判断以及，人工对正，误判率高，而且找正精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构，它包括有第一电芯定位块、第二底支座、第一底支座、滑动连接在第二底支座上的第二底推架、滑动连接在第一底支座上的第一底推架和两个定位动力模组；其中一个定位动力模组用于推动第一底推架在第一底支座滑动；另一个定位动力模组用于推动第二底推架在第二底支座上滑动；所述第一底推架上固定有集流盘定位夹爪；所述集流盘定位夹爪的两夹趾上均固定有集流盘压板；所述第一电芯定位块通过第一电芯定位板固定在第一底推架；所述第二底推架连接有第二芯定位板；所述第二芯定位板固定有第二电芯定位块。
进一步地，所述第二底推架上固定有与第二芯定位板滑动连接的定位缓冲导轨；所述第二芯定位板与第二底推架之间连接有定位缓冲弹簧。
进一步地，所述定位动力模组包括有动力支座、转动连接在动力支座上的动力摆杆、固定在动力支座上的动力导轨、滑动连接在动力导轨上的动力滑块和固定在动力滑块上的动力滑板；所述动力滑板上固定连接有动力推杆；所述动力摆杆的末端与动力滑板滑动连接；其中一条动力推杆连接在第一底推架上；另一条动力推杆连接在第二底推架上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构，在使用本实用新型时，集流盘折弯后与电芯一并置于治具中，通过输送线将电芯输送至第一电芯定位块与第二电芯定位块之间，且集流盘输送至两集流盘压板的前方；两侧的定位动力模组启动，分别推动第一底推架和第二底推架运动，使得电芯的两端被夹持在第一电芯定位块与第二电芯定位块之间，同时两片集流盘压板被推向前至分别置于集流盘的两侧，集流盘定位夹爪启动，带动两片集流盘压板向集流盘运动并且两侧的集流盘定位夹爪夹持固定集流盘，使得集流盘在竖直方向上进行校正；该结构能够实现电芯在线上的自动校正，以及集流盘在竖直方向上的校正，提高找正精度和找正效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是定位动力模组的结构示意图；
附图标记说明：
D1、定位动力模组；D101、动力摆杆；D102、动力支座；D103、动力滑块；
D104、动力推杆；D105、动力滑板；D106、动力导轨；
D2、第一电芯定位板；D3、第一电芯定位块；D4、集流盘定位夹爪；
D5、第二电芯定位块；D6、第二芯定位板；D7、定位缓冲弹簧；
D8、定位缓冲导轨；D9、第二电芯定位导轨；D10、第二底支座；
D11、第二底推架；D12、第一底支座；D13、第一底推架；
D14、第一电芯定位导轨；D15、集流盘压板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至2所示，本实用新型所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构，它包括有第一电芯定位块D3、第二底支座D10、第一底支座D12、滑动连接在第二底支座D10上的第二底推架D11、滑动连接在第一底支座D12上的第一底推架D13和两个定位动力模组D1；其中一个定位动力模组D1用于推动第一底推架D13在第一底支座D12滑动；另一个定位动力模组D1用于推动第二底推架D11在第二底支座D10上滑动；所述第一底推架D13上固定有集流盘定位夹爪D4；所述集流盘定位夹爪D4的两夹趾上均固定有集流盘压板D15；所述第一电芯定位块D3通过第一电芯定位板D2固定在第一底推架D13；所述第二底推架D11连接有第二芯定位板D6；所述第二芯定位板D6固定有第二电芯定位块D5；
第一底支座D12上固定有第一电芯定位导轨D14，第一底推架D13通过第一电芯定位导轨D14与第一底支座D12滑动连接；第二底支座D10上固定有第二电芯定位导轨D9；第二底推架D11通过第二电芯定位导轨D9与第二底支座D10滑动连接；
集流盘折弯后与电芯一并置于治具中，通过输送线将电芯输送至第一电芯定位块D3与第二电芯定位块D5之间，且集流盘输送至两集流盘压板D15的前方；
两侧的定位动力模组D1启动，分别推动第一底推架D13和第二底推架D11运动，使得电芯的两端被夹持在第一电芯定位块D3与第二电芯定位块D5之间，同时两片集流盘压板D15被推向前至分别置于集流盘的两侧，集流盘定位夹爪D4启动，带动两片集流盘压板D15向集流盘运动并且两侧的集流盘定位夹爪D4夹持固定集流盘，使得集流盘在竖直方向上进行校正；该结构能够实现电芯在线上的自动校正，以及集流盘在竖直方向上的校正，提高找正精度和找正效率。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第二底推架D11上固定有与第二芯定位板D6滑动连接的定位缓冲导轨D8；所述第二芯定位板D6与第二底推架D11之间连接有定位缓冲弹簧D7；通过定位缓冲弹簧D7和第二芯定位板D6在定位缓冲导轨D8上滑动，使得电芯被第二电芯定位块D5与第一电芯定位块D3夹紧，以第一电芯定位块D3作为基准面，进行柔性夹持，降低电芯在定位时的损伤；因为第一电芯定位块D3作为基准面，所以集流盘定位夹爪D4需要设置在第一底推架D13上。
如图3所示，作为本实用新型的一种优选方式，所述定位动力模组D1包括有动力支座D102、转动连接在动力支座D102上的动力摆杆D101、固定在动力支座D102上的动力导轨D106、滑动连接在动力导轨D106上的动力滑块D103和固定在动力滑块D103上的动力滑板D105；所述动力滑板D105上固定连接有动力推杆D104；所述动力摆杆D101的末端与动力滑板D105滑动连接；其中一条动力推杆D104连接在第一底推架D13上；另一条动力推杆D104连接在第二底推架D11上；动力摆杆D101的末端设置滚轮，动力滑板D105的侧表面设置有沿高度方向延伸的条形槽；通过滚轮插入到条形槽内实现动力摆杆D101的末端与动力滑板D105滑动连接；动力摆杆D101连接在外部的动力元件中，通过外部动力元件推动动力摆杆D101摆动，推动动力滑板D105和动力推杆D104沿动力导轨D106滑动。
在使用本实用新型时，集流盘折弯后与电芯一并置于治具中，通过输送线将电芯输送至第一电芯定位块与第二电芯定位块之间，且集流盘输送至两集流盘压板的前方；动力摆杆连接在外部的动力元件中，通过外部动力元件推动动力摆杆摆动，推动动力滑板和动力推杆沿动力导轨滑动，两条动力推杆沿分别推动第一底推架和第二底推架运动，使得电芯的两端被夹持在第一电芯定位块与第二电芯定位块之间；通过定位缓冲弹簧和第二芯定位板在定位缓冲导轨上滑动，使得电芯被第二电芯定位块与第一电芯定位块夹紧，以第一电芯定位块作为基准面，进行柔性夹持，降低电芯在定位时的损伤；同时两片集流盘压板被推向前至分别置于集流盘的两侧，集流盘定位夹爪启动，带动两片集流盘压板向集流盘运动并且两侧的集流盘定位夹爪夹持固定集流盘，使得集流盘在竖直方向上进行校正；该结构能够实现电芯在线上的自动校正，以及集流盘在竖直方向上的校正，提高找正精度和找正效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构，其特征在于：它包括有第一电芯定位块（D3）、第二底支座（D10）、第一底支座（D12）、滑动连接在第二底支座（D10）上的第二底推架（D11）、滑动连接在第一底支座（D12）上的第一底推架（D13）和两个定位动力模组（D1）；其中一个定位动力模组（D1）用于推动第一底推架（D13）在第一底支座（D12）滑动；另一个定位动力模组（D1）用于推动第二底推架（D11）在第二底支座（D10）上滑动；所述第一底推架（D13）上固定有集流盘定位夹爪（D4）；所述集流盘定位夹爪（D4）的两夹趾上均固定有集流盘压板（D15）；所述第一电芯定位块（D3）通过第一电芯定位板（D2）固定在第一底推架（D13）；所述第二底推架（D11）连接有第二芯定位板（D6）；所述第二芯定位板（D6）固定有第二电芯定位块（D5）。
2.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构，其特征在于：所述第二底推架（D11）上固定有与第二芯定位板（D6）滑动连接的定位缓冲导轨（D8）；所述第二芯定位板（D6）与第二底推架（D11）之间连接有定位缓冲弹簧（D7）。
3.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构，其特征在于：所述定位动力模组（D1）包括有动力支座（D102）、转动连接在动力支座（D102）上的动力摆杆（D101）、固定在动力支座（D102）上的动力导轨（D106）、滑动连接在动力导轨（D106）上的动力滑块（D103）和固定在动力滑块（D103）上的动力滑板（D105）；所述动力滑板（D105）上固定连接有动力推杆（D104）；所述动力摆杆（D101）的末端与动力滑板（D105）滑动连接；其中一条动力推杆（D104）连接在第一底推架（D13）上；另一条动力推杆（D104）连接在第二底推架（D11）上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221911933.2U CN217859662U (zh) | 2022-07-25 | 2022-07-25 | 一种全极耳大圆柱电池预焊机的内推定位机构 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115275305A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-01 | 深圳市中基自动化股份有限公司 | 一种全极耳大圆柱电芯预焊机 |
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2022
- 2022-07-25 CN CN202221911933.2U patent/CN217859662U/zh active Active
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| CN115275305A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-01 | 深圳市中基自动化股份有限公司 | 一种全极耳大圆柱电芯预焊机 |
| CN115275305B (zh) * | 2022-07-25 | 2024-06-18 | 深圳市中基自动化股份有限公司 | 一种全极耳大圆柱电芯预焊机 |
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