CN110346026A - 电芯称重及定位一体化装置 - Google Patents
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Abstract
一种电芯称重及定位一体化装置，属于电芯制造技术领域。该电芯称重及定位一体化装置设有箱体、箱体密封组件、定位组件和称重组件，所述定位组件和称重组件设置在箱体内，箱体顶部设有电芯取放口，箱体密封组件对应电芯取放口设置，用于密封箱体；所述称重组件设有称重器，称重器上固定有V型定位块；所述定位组件对应V型定位块设置，包括支撑座、夹爪气缸和一对设置在V型定位块两端的可调定位板；所述支撑座固定在箱体内，夹爪气缸固定在支撑座上，可调定位板一一对应固定在夹爪气缸的一对夹爪安装板上。本发明在密封环境下对电芯定位后称重，避免干燥风的影响，提升称重结果的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种电芯制造领域的技术，具体是一种电芯称重及定位一体化装置。
背景技术
电芯在注液前和注液后需经电子秤称重，目前这些操作在通干燥风的环境下进行。通干燥风会导致电芯气袋受压偏摆，电子秤数值大幅度、频繁变化，影响称重结果的获取以及电芯质量的评价。
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明由此而来。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种电芯称重及定位一体化装置，在密封环境下对电芯定位后称重，避免干燥风的影响，提升称重结果的可靠性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明设有箱体、箱体密封组件、定位组件和称重组件，所述定位组件和称重组件设置在箱体内，箱体顶部设有电芯取放口，箱体密封组件对应电芯取放口设置，用于密封箱体，避免干燥风吹动电芯；
所述称重组件设有称重器，称重器上固定有V型定位块，通过V型定位块可以方便地对不同尺寸型号电芯进行粗定位；
所述定位组件对应V型定位块设置，包括支撑座、夹爪气缸和一对设置在V型定位块中V型槽两端的可调定位板；所述支撑座固定在箱体内，夹爪气缸固定在支撑座上，可调定位板一一对应固定在夹爪气缸的一对夹爪安装板上。
在一些技术方案中，所述箱体密封组件包括密封盖板、顶升机构和平移机构；所述密封盖板设置在平移机构的平移运动部件上，平移机构与顶升机构的顶升运动部件固定连接，顶升机构与箱体固定连接。
所述平移机构设有固定座，固定座固定在顶升机构的顶升运动部件上，且固定座设置在升降机构上的升降运动部件上。
优选地，所述升降机构采用滑轨滑块机构、导柱导套机构或直线轴承导向轴机构；
进一步优选地，所述升降机构采用直线轴承导向轴机构，直线轴承与固定座固定连接并套设在导向轴上，导向轴一端固定在固定块上，固定块与箱体固定连接。
所述平移机构设有液压缓冲器或阻尼缓冲器，提高密封闭合动作的稳定性。
优选地，所述平移机构采用无杆气缸或滑轨滑块机构。
优选地，所述电芯取放口和密封盖板其中之一设有密封层，用于箱体密封组件对电芯取放口的压合密封；进一步优选地，所述密封层采用橡胶垫圈。
优选地，所述可调定位板上设有腰圆孔，与夹爪安装板螺接固定，所述夹爪气缸中夹爪安装板设有刻度，用于指示可调定位板的安装位置，方便可调定位板根据不同尺寸型号产品调整间距。
优选地，所述一对可调节定位板对应设置有两称重组件。
技术效果
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1)在密封环境下对电芯定位后称重，避免干燥风的影响，提升了称重结果的可靠性，同时避免了电芯称重后入治具或入弹夹前需要进行定位作业，提高了生产效率；
2)采用双工位设计，提高了称重的效率。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1中称重组件和定位组件结构示意图；
图3为实施例1中箱体密封组件结构示意图；
图中：电芯100；
箱体1、箱体密封组件2、定位组件3、称重组件4；
电芯取放口11、橡胶垫圈12；
密封盖板21、顶升机构22、平移机构23；
支撑座31、夹爪气缸32、可调定位板33；
称重器41、V型定位块42；
固定座231、液压缓冲器232、直线轴承241、导向轴242、固定块243；
夹爪安装板321。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。
实施例1
如图1、图2和图3所示，本实施例包括：箱体1、箱体密封组件2、定位组件3和称重组件4；定位组件3和称重组件4设置在箱体1内，箱体1顶部设有电芯取放口11，箱体密封组件2对应电芯取放口11设置，电芯取放口11外侧设有一圈橡胶垫圈12，在箱体密封组件2压合时密封箱体1，避免干燥风吹动电芯；
如图2所示，称重组件4设有称重器41，称重器41上固定有V型定位块42；优选地，称重组件4设置两组。
定位组件3对应V型定位块42设置，包括支撑座31、夹爪气缸32和一对设置在V型定位块两端的可调定位板33；支撑座31固定在箱体1内，夹爪气缸32固定在支撑座31上，可调定位板33一一对应固定在夹爪气缸32的一对夹爪安装板321上；可调定位板33上设有腰圆孔，与夹爪安装板321螺接固定，夹爪安装板321设有刻度。
如图3所示，箱体密封组件2包括密封盖板21、顶升机构22和平移机构23；平移机构23采用无杆气缸，密封盖板21固定在无杆气缸的活塞上；平移机构23设有固定座231，固定座231上固定有直线轴承241，直线轴承241套设在导向轴242上，导向轴242一端固定在固定块243上，固定块243固定在箱体1上；顶升机构22采用气缸，气缸通过浮动接头与固定座231固定连接。
优选地，平移机构23设有液压缓冲器232，提高密封闭合动作的稳定性。
本实施例在工作时，顶升机构22动作抬起平移机构23，密封盖板21同步提升，接着平移机构23动作，移开密封盖板21；密封盖板21移开后，机械手将抓取的电芯放置在V型定位块42中，V型定位块42对电芯100进行粗定位，通过平移机构23和顶升机构22动作使得密封盖板21密封电芯取放口11，再通过夹爪气缸32对电芯准确定位，最后称重器41对电芯称重。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种电芯称重及定位一体化装置，其特征在于，设有箱体、箱体密封组件、定位组件和称重组件，所述定位组件和称重组件设置在箱体内，箱体顶部设有电芯取放口，箱体密封组件对应电芯取放口设置，用于密封箱体；
所述称重组件设有称重器，称重器上固定有V型定位块；
所述定位组件对应V型定位块设置，包括支撑座、夹爪气缸和一对设置在V型定位块两端的可调定位板；所述支撑座固定在箱体内，夹爪气缸固定在支撑座上，可调定位板一一对应固定在夹爪气缸的一对夹爪安装板上。
2.根据权利要求1所述电芯称重及定位一体化装置，其特征是，所述箱体密封组件包括密封盖板、顶升机构和平移机构；所述密封盖板设置在平移机构的平移运动部件上，平移机构与顶升机构的顶升运动部件固定连接，顶升机构与箱体固定连接。
3.根据权利要求2所述电芯称重及定位一体化装置，其特征是，所述平移机构设有固定座，固定座固定在顶升机构的顶升运动部件上，且固定座设置在升降机构上的升降运动部件上。
4.根据权利要求3所述电芯称重及定位一体化装置，其特征是，所述升降机构采用直线轴承导向轴机构，直线轴承与固定座固定连接并套设在导向轴上，导向轴一端固定在固定块上，固定块与箱体固定连接。
5.根据权利要求3所述电芯称重及定位一体化装置，其特征是，所述平移机构设有液压缓冲器或阻尼缓冲器。
6.根据权利要求3所述电芯称重及定位一体化装置，其特征是，所述平移机构采用无杆气缸或滑轨滑块机构。
7.根据权利要求3所述电芯称重及定位一体化装置，其特征是，所述可调定位板上设有腰圆孔，与夹爪安装板螺接固定；所述夹爪气缸中夹爪安装板设有刻度，用于指示可调定位板的安装位置。
8.根据权利要求1所述电芯称重及定位一体化装置，其特征是，所述一对可调节定位板对应设置有两称重组件。
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| CN207834388U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-09-07 | 浙江衡远新能源科技有限公司 | 一种电芯的夹持移送装置 |
| CN108511668A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 深圳市中基自动化有限公司 | 一种软包电芯极耳定位机构及其方法 |
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