CN212621436U - 一种电动缸性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动缸性能测试装置，属于测控装置领域。测试平台上安装水平承载框架，垂向承载框架与水平加载框架上的导向柱滑动连接，水平伺服作动器与水平加载框架上的移动梁固定连接，水平伺服作动器上集成力传感器二及位移传感器二；垂向伺服作动器与垂向承载框架连接，垂向伺服作动器上集成力传感器一及位移传感器一，垂向伺服作动器下端与加载工装上方连接，加载工装水平方向与水平伺服作动器一端固定连接。优点是结构新颖，水平承载框架空间可调整，可测试不同长度电动缸，测试力大、精度高、功能丰富、测试全面，用于电动缸、液压缸等直线运动类装置的输出力、位移、速度、功率、抗侧向力能力、环境工作能力等测试。
Description
技术领域
本实用新型属于测控装置领域，尤其涉及一种电动缸性能测试装置。
背景技术
电动缸是近些年兴起的一种新型出力装置，由于其使用清洁、控制精度高，已在某些领域替代传统的液压缸。电动缸由之前的国外垄断逐渐向国产化发展，电动缸的测试技术也随之发展。了解电动缸的性能可以帮助我们更好的使用电动缸，并推动其应用扩展，对电动缸行业的发展具有积极意义。目前电动缸测试系统种类较多，大多采用模拟负载测量电动缸的力和位移，测试项目较少并且测试精度较低，对于使用精度要求高、工况恶劣：如大侧向力、高温、高寒、腐蚀等条件下的测试并不充分。
发明内容
本实用新型提供一种电动缸性能测试装置，以实现电动缸输出力、位移、速度、功率、抗侧向力能力、环境工作能力等测试。
本实用新型采取的技术方案：包括测试平台、水平承载框架、垂向承载框架、垂向伺服作动器、加载工装、力传感器一、位移传感器一、传感器二、水平伺服作动器和位移传感器二，其中测试平台上安装水平承载框架，垂向承载框架与水平加载框架上的导向柱滑动连接，水平伺服作动器与水平加载框架上的移动梁固定连接，水平伺服作动器上集成力传感器二及位移传感器二；垂向伺服作动器与垂向承载框架连接，垂向伺服作动器上集成力传感器一及位移传感器一，垂向伺服作动器下端与加载工装上方连接，加载工装水平方向与水平伺服作动器一端固定连接。
所述水平加载框架包括固定梁、导向柱和移动梁，其中两个导向柱两端分别与固定梁固定连接，移动梁与两个导向柱滑动连接。
本实用新型的优点是：结构新颖，水平承载框架空间可调整，可测试不同长度电动缸，测试力大、精度高、功能丰富、测试全面，用于电动缸、液压缸等直线运动类装置的输出力、位移、速度、功率、抗侧向力能力、环境工作能力等测试，是电动缸、液压缸性能测试的理想设备。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本实用新型水平加载框架的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3，包括测试平台1、水平承载框架2、垂向承载框架3、垂向伺服作动器4、加载工装5、力传感器一6、位移传感器一7、传感器二9、水平伺服作动器10和位移传感器二11，其中测试平台1上安装水平承载框架2，垂向承载框架3与水平加载框架2上的导向柱22滑动连接，其可延导向柱22移动，水平伺服作动器10与水平加载框架2上的移动梁23固定连接，水平伺服作动器10及移动梁23可延导向柱22移动，调整试验空间，以适应不同长度电动缸，水平伺服作动器10上集成力传感器二9及位移传感器二11；垂向伺服作动器4与垂向承载框架3连接，垂向伺服作动器4上集成力传感器一6及位移传感器一7，垂向伺服作动器4下端与加载工装5上方连接，加载工装5水平方向与水平伺服作动器10一端固定连接；
如图4，所述水平加载框架2包括固定梁201、导向柱202和移动梁203，其中：两个导向柱202两端分别与固定梁201固定连接，移动梁203与两个导向柱202滑动连接。
工作原理：
测试时，通过调整水平伺服作动器10、移动梁23及垂向承载框架3位置确定好试验空间，然后安装被测电动缸8，被测电动缸8一端与水平加载框架2上的固定梁21连接，另一端与加载工装5连接，水平伺服作动器10与垂向伺服作动器4动力由液压系统提供，其运动方式通过控制系统实现；
安装完成后，通过控制被测电动缸8伸出，通过加载工装5将位移、力传递至水平伺服作动器10及其上集成的力传感器二9、位移传感器二11；通过力传感器二9可采集被测电动缸8实际出力值；通过位移传感器二11可采集被测电动缸8实际位移值；通过位移值与经过时间，可求出被测电动缸8的伸出速度，通过伸出速度和实测出力值，可求得测电动缸8实际功率，完成被测电动缸8的出力、位移、速度及功率测试；
被测电动缸8伸出指定长度后，通过垂向伺服作动器4的加载，可测得被测电动缸8在工装状态下抗侧向力能力，通过垂向伺服作动器4上的力传感器一6及位移传感器一7测量侧向力的大小及在改侧向力情况下被测电动缸8产生的侧向位移；完成被测电动缸8的抗侧向力能力及侧向变形测试；
安装环境设备，如高低温、腐蚀等环境箱，重复步骤二、三，可测得被测电动缸8在各环境内的工作情况。
Claims (2)
1.一种电动缸性能测试装置，其特征在于：包括测试平台、水平承载框架、垂向承载框架、垂向伺服作动器、加载工装、力传感器一、位移传感器一、传感器二、水平伺服作动器和位移传感器二，其中测试平台上安装水平承载框架，垂向承载框架与水平加载框架上的导向柱滑动连接，水平伺服作动器与水平加载框架上的移动梁固定连接，水平伺服作动器上集成力传感器二及位移传感器二；垂向伺服作动器与垂向承载框架连接，垂向伺服作动器上集成力传感器一及位移传感器一，垂向伺服作动器下端与加载工装上方连接，加载工装水平方向与水平伺服作动器一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动缸性能测试装置，其特征在于：所述水平加载框架包括固定梁、导向柱和移动梁，其中两个导向柱两端分别与固定梁固定连接，移动梁与两个导向柱滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021994135.1U CN212621436U (zh) | 2020-09-13 | 2020-09-13 | 一种电动缸性能测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021994135.1U CN212621436U (zh) | 2020-09-13 | 2020-09-13 | 一种电动缸性能测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212621436U true CN212621436U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74704291
Family Applications (1)
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| CN202021994135.1U Active CN212621436U (zh) | 2020-09-13 | 2020-09-13 | 一种电动缸性能测试装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212621436U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114278647A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-05 | 济南瑞原液压气动设备有限公司 | 一种伺服液压缸的加载测试装置 |
| CN115876366A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-03-31 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种刹车作动器输出压力测试装置 |
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2020
- 2020-09-13 CN CN202021994135.1U patent/CN212621436U/zh active Active
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