CN203643254U - 基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台，属于原位力学性能测试领域。主要由精密拉压单元、精密弯曲单元、精密弯曲疲劳单元、精密夹持单元及精密传感检测单元组成。其中精密拉压单元和精密弯曲单元都由直流伺服电机提供动力，经由两级蜗轮蜗杆减速机构带动丝杠完成拉压和弯曲动作。在此过程中配合高线数脉冲编码器可完成对拉压和弯曲过程的精确控制。其中的弯曲疲劳单元利用压电叠堆结合柔性铰链机构来实现，在一定的弯曲载荷下，通过压电叠堆驱动压头输出微小交变位移，完成弯曲载荷下的低频疲劳加载。该材料性能原位测试平台具有结构紧凑、传动过程平稳、大载荷输出、准静态加载、分辨率高等优势。

Description

基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台

技术领域

    本实用新型涉及原位力学性能测试领域，特别涉及一种基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台。可作为纯拉伸/压缩加载模式、纯弯曲加载模式、纯弯曲疲劳加载模式的跨尺度原位材料性能测试平台独立使用，也可以同时进行两种载荷同时复合加载。 

背景技术

人类社会发展的基础是制造业，其中材料的力学性能直接制约着制造业的高速发展，影响工农业、国防工程航空航天、等领域的发展进步，影响着现在科学技术的进步；材料在拉伸、弯曲和疲劳等现实载荷作用下的力学性能更是直接关系到工农业生产安全、军事设备安全及人类生命财产安全。近年来随着微机电系统及显微成像设备的快速发展，研究发现材料的微观结构变化将直接影响其宏观力学性能，因此开展材料基于微观结构变化的力学性能测试技术研究有着重要的意义。 

传统的基于标准试样的常规拉伸测试技术、弯曲测试技术以及疲劳测试技术已经很成熟，基本上能满足材料强度和疲劳特性等宏观力学性能测试的需求。但其测试原理一般为离位测试，不能对测试过程中试件的微观组织形貌进行实时动态的观察，因此无法将材料微观组织变化的内在机理与材料宏观力学性能有效地结合起来综合表征材料的性能，而且传统的疲劳试验设备比较昂贵，实验周期比较长。目前国内外一些研究机构利用扫描电子显微镜等成像设备进行纳米线、纳米管及薄膜材料等微小试件原位力学性能测试，而针对厘米级尺寸宏观试件原位拉伸力学性能测试研究先对较少，特别是对于材料在接近服役条件下复合载荷模式下的原位力学测试更是鲜有报道。 

因此设计开发一种集拉伸/压缩、弯曲、弯曲疲劳多种载荷加载模式于一体的跨尺度原位材料力学测试平台，对实时原位监测材料的微观组织变形、损伤与断裂等过程具有十分重要的意义，对于丰富材料力学性能原位测试技及装备具有重要的理论意义和良好的应用开发前景。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台，解决了现有技术存在的上述问题。其中拉伸/压缩、弯曲、弯曲疲劳载荷即可单独加载也可多种载荷同时复合加载，即可作为纯拉伸/压缩加载模式、纯弯曲加载模式、纯弯曲疲劳加载模式的跨尺度原位材料性能测试平台独立使用，也可以同时进行两种载荷同时复合加载，例如给定拉伸/压缩应力水平下的弯曲测试、给定弯曲应力状态下的拉伸/压缩测试、给定拉伸/压缩应力水平下的弯曲疲劳测试或给定弯曲应力状态下的弯曲疲劳测试，还可以同时进行三种载荷同时复合加载即在拉伸/压缩、弯曲复合应力水平下再进行弯曲疲劳测试。此外，本实用新型装置可借助于多种成像仪器，针对特征尺寸在厘米级以上的三维试件进行拉伸/压缩、弯曲、弯曲疲劳分别单独及多种载荷同时复合加载的多种载荷模式的跨尺度原位测试，对材料的微观组织变形、损伤与断裂等过程进行在线监测，为揭示材料微观变形行为和损伤机制提供了崭新的测试方法。 

本实用新型测试平台整体机构大体可分为上下双层结构，下层为弯曲/弯曲疲劳加载单元，上层为拉伸/压缩加载单元。主要包括精密弯曲载荷单元、精密弯曲疲劳载荷单元、精密拉伸/压缩载荷单元、精密夹持单元及精密传感检测单元。结合精密直流伺服电机驱动及精密蜗轮蜗杆减速增扭机构，可以实现拉伸/压缩、弯曲的准静态加载，大载荷输出；利用压电叠堆驱动实现弯曲的超精密疲劳加载，其分辨率在纳米级别；借助于现有的精密传感测试技术可实时检测、记录载荷加载过程中力与位移的数值，便于后期数据处理。该原位材料力学测试平台具有结构紧凑、传动过程精密平稳、大载荷输出、准静态加载、分辨率高等优势，并可借助于多种成像仪器，针对特征尺寸在厘米级以上的三维试件进行拉伸/压缩、弯曲、弯曲疲劳分别单独及多种载荷同时复合加载的多种载荷模式的跨尺度原位测试，对材料的微观组织变形、损伤与断裂等过程进行在线监测，为揭示材料微观变形行为和损伤机制提供了崭新的测试方法。 

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现： 

基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台，整体分为上下双层立体式布置方式，下层为弯曲/弯曲疲劳加载模块，上层为拉伸/压缩加载模块，在有效地空间内增加了测试平台的集成度，具体由精密弯曲单元、精密弯曲疲劳单元、精密拉压单元、精密夹持单元及精密传感检测单元组成，所述精密弯曲单元为：直流伺服电机Ⅱ11驱动转矩经由蜗轮Ⅱ6、蜗杆Ⅱ5和蜗轮Ⅳ39、蜗杆Ⅳ40的两级减速增扭后，带动丝杠Ⅱ41将旋转运动转化为整个拉伸平台14的整体移动，使整个拉伸平台整体向压头29移动，完成对试件的弯曲加载；其中丝杠Ⅱ41采用两个滚珠丝杠支撑座Ⅱ42双端支撑，提高丝杠传动环节的传动刚度。整个加载过程，伺服电机Ⅱ11配合编码器Ⅱ15使用，通过调节驱动电机的脉冲数可精确地控制加载速率；其中的直流伺服电机Ⅱ11通过直流伺服电机支撑座Ⅱ8与基座12刚性固定；

所述精密弯曲疲劳单元由压电叠堆Ⅰ、Ⅱ22、24、柔性铰链25、力传感器Ⅱ27和压头29组成；其中压电叠堆Ⅰ、Ⅱ22、24安装于柔性铰链25相应的凹槽内，通过预紧螺钉43进行预紧；压头29经由力传感器Ⅱ27安装于柔性铰链25的输出端处；整个弯曲疲劳单元与弯曲夹持台19刚性固定；在实现弯曲疲劳的过程中，压电叠堆Ⅰ、Ⅱ22、24在信号驱动电压的驱动下输出交变微小位移，驱动柔性铰链带动力传感器Ⅱ27和压头29整体做微小位移，实现精密弯曲疲劳加载；

所述精密拉压单元由直流伺服电机1经由蜗轮Ⅰ、蜗杆Ⅰ4、3和蜗轮Ⅲ、蜗杆Ⅲ9、10的减速作用将驱动转矩传递到双向丝杠Ⅰ37上，通过丝杠螺母将丝杠的旋转运动转化为拉伸夹持台Ⅰ、Ⅱ21、28的直线运动，完成对试件的拉伸加载；其中蜗轮Ⅰ和蜗杆Ⅲ10通过一根公共安装轴安装到轴承座13上，双向丝杠Ⅰ37采用一个滚珠丝杠支撑座16单端固定，方便丝杠的安装。

所述精密夹持单元包括夹具Ⅰ35和夹具Ⅱ32，其与试件33连接处均采用滚花处理，夹持牢固可靠；夹具Ⅰ、Ⅱ35、32分别安装于拉伸夹持台Ⅰ、Ⅱ21、28的凹槽内，从而保证试件装夹过程中的对中定位问题； 

所述精密传感检测单元包括力传感器Ⅰ、Ⅱ31、27和直线位移传感器Ⅰ、Ⅱ36、23，其中力传感器Ⅰ31的一端通过力传感器座30固定于拉伸台Ⅱ26,另一端直接连接到夹具32上，直接获得拉伸过程中的载荷信号；直线位移传感器Ⅰ36的固定端安装于拉伸夹持台Ⅰ21上，弹性检测端直接作用于传感器架44的定位孔内，保证拉伸过程中位移传感器的直线度；力传感器Ⅱ27的一端连接柔性铰链25的输出端，另一端直接与压头29相连，直接获取压头29上的弯曲横向载荷；直线位移传感器Ⅱ23安装于弯曲夹持台19的凹槽内，弹性检测端直接作用于拉伸平台14的定位孔内，间接地通过检测拉伸平台14的位移来获取试件的实际弯曲挠度。

所述的精密弯曲疲劳单元采用压电叠堆Ⅰ、Ⅱ22、24作为精密驱动，通过柔性铰链25进行装夹与预压；在实现弯曲疲劳的过程中，压电叠堆Ⅰ、Ⅱ22、24在信号驱动电压的驱动下输出交变微小位移，驱动柔性铰链带动力传感器Ⅱ27和压头29整体做微小位移，实现精密弯曲疲劳加载。 

所述的压头29在弯曲过程中保持不动，拉压单元通过拉伸平台14做整体移动，保证了拉伸/压缩与弯曲两种载荷复合时试件中心点的位置不变性。 

所述的拉伸夹持台Ⅱ28与板式导轨38和拉伸台Ⅱ26刚性的连接，此种连接方式既可以对拉压过程进行精确的导向，降低摩擦对所测得的拉伸力的影响，也可以有效地消除弯曲过程中弯曲载荷对力传感器Ⅰ31的横向影响。 

所述的基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台的加载时序可控，可分别进行拉压、弯曲、弯曲疲劳加载，也可以进行两种或三种载荷同时的复合加载。对于研究材料在复合模式和随机交变载荷作用下的力学特性提供有力的测试手段。 

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型可提供在任意拉伸/压缩应力水平下的弯曲测试模式、任意弯曲应力水平下的拉伸/压缩测试模式，任意拉伸/压缩应力水平下的弯曲疲劳测试模式、任意弯曲应力水平下的弯曲疲劳测试模式，或任意拉伸/压缩、弯曲应力水平下的弯曲疲劳测试模式，即拉伸/压缩、弯曲、弯曲疲劳两种或三种载荷复合同时加载测试模式。同时该测试平台可借助于多种成像仪器，针对特征尺寸在厘米级以上的三维试件进行拉伸/压缩、弯曲、弯曲疲劳分别单独及多种载荷同时复合加载的多种载荷模式的跨尺度原位测试，对材料的微观组织变形、损伤与断裂等过程进行在线监测，为揭示材料微观变形行为和损伤机制提供了崭新的测试方法。因此，本实用新型装置对于丰富材料力学性能原位测试技术及装备具有重要的理论意义和良好的应用开发前景。该材料性能原位测试平台具有结构紧凑、传动过程平稳、大载荷输出、准静态加载、分辨率高等优势，可以和多种商业化成像系统进行集成，能针对特征尺寸在厘米级以上的三维试件实现拉伸/压缩、弯曲、弯曲疲劳三种模式下的单一加载和复合加载，对材料的微观组织变形、损伤与断裂等过程进行在线监测，为揭示材料微观变形行为和损伤机制提供了崭新的测试方法。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。 

图 1为本实用新型的轴视图； 

图 2为本实用新型的俯视图；

图 3为本实用新型的左视图；

图 4为本实用新型的下层弯曲模块传动示意图；

图5为本实用新型的疲劳弯曲模块局部视图。

图中：1、直流伺服电机Ⅰ；2、直流伺服电机支撑座Ⅰ；3、蜗杆Ⅰ；4、蜗轮Ⅰ；5、蜗杆Ⅱ；6、蜗轮Ⅱ；7、轴承；8、直流伺服电机支撑座Ⅱ；9、蜗轮Ⅲ；10、蜗杆Ⅲ；11、直流伺服电机Ⅱ；12、基座；13、轴承座；14、拉伸平台；15、编码器Ⅱ；16、滚珠丝杠支撑座Ⅰ；17、滚动导轨Ⅱ；18、滚动导轨Ⅰ；19、弯曲夹持台；20、拉伸台Ⅰ；21、拉伸夹持台Ⅰ；22、压电叠堆Ⅰ；23、直线位移传感器Ⅱ；24、压电叠堆Ⅱ；25、柔性铰链；26、拉伸台Ⅱ；27、力传感器Ⅱ；28、拉伸夹持台Ⅱ；29、压头；30、力传感器座；31、力传感器Ⅰ；32、夹具Ⅱ；33、试件；34、编码器Ⅰ；35、夹具Ⅰ；36、直线位移传感器Ⅰ；37、双向滚珠丝杠；38、板式导轨；39、蜗轮Ⅳ；40、蜗杆Ⅳ；41、丝杠Ⅱ；42、滚珠丝杠支撑座Ⅱ；43、预紧螺钉；44、传感器架。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。 

参见图1至图5所示，本实用新型的基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台，装置整体机构大体可分为上下双层结构，下层为弯曲/弯曲疲劳加载单元，上层为拉伸/压缩加载单元。具体包括精密弯曲载荷单元、精密弯曲疲劳载荷单元、精密拉伸/压缩载荷单元、精密夹持单元及精密传感检测单元。所述的精密弯曲载荷单元结构如下：直流伺服电机Ⅱ11与编码器Ⅱ15结合，通过直流伺服电机支撑座Ⅱ8与基座12刚性固定，输出动力先经过蜗轮Ⅱ6、蜗杆Ⅱ5一级减速再经过蜗轮Ⅳ39、蜗杆Ⅳ40二级减速，由蜗轮Ⅳ39带动丝杠Ⅱ41转动，将运动转化为拉伸平台14的直线移动，即带动上层拉伸平台整体运动，压头29经由弯曲夹持台19与基座12刚性固定。其中丝杠Ⅱ41采用两个滚珠丝杠支撑座Ⅱ42双端支撑，提高丝杠传动环节的传动刚度。 

所述的精密弯曲疲劳单元结构如下：压电叠堆Ⅰ、Ⅱ22、24嵌入柔性铰链25的凹槽内部，压电叠堆Ⅰ、Ⅱ22、24同步输出的微位移经由柔性铰链25和力传感器Ⅱ27带动压头29可实现小范围高频低幅振动。 

所述的精密夹持单元主要包括夹具Ⅰ35和夹具Ⅱ32，其与试件33连接处均采用滚花处理，夹持牢固可靠。 

所述的精密拉伸/压缩载荷单元结构如下：直流伺服电机Ⅰ1与编码器Ⅰ34配合使用，通过直流伺服电机支撑座Ⅰ2与拉伸平台14刚性连接，经过蜗轮Ⅰ、Ⅲ4、9蜗杆Ⅰ、Ⅲ3、10二级减速，带动双向滚珠丝杠37进而将运动转化为拉伸台Ⅰ、Ⅱ20、26的相对直线移动，夹具Ⅰ、Ⅱ35、32安装于拉伸夹持台Ⅰ、Ⅱ21、28上，通过下端的拉伸台Ⅰ、Ⅱ20、26固定与直线导轨上。其中蜗轮Ⅰ和蜗杆Ⅲ10通过一根公共安装轴安装到轴承座13上，双向丝杠Ⅰ37采用一个滚珠丝杠支撑座16单端固定，方便丝杠的安装。 

所述的精密传感检测单元主要包括精密的力传感器Ⅰ、Ⅱ31、27和精密的直线位移传感器Ⅰ、Ⅱ36、23，其中力传感器Ⅰ31的一端固定于力传感器座30上，而力传感器座30用螺钉固定于拉伸台Ⅱ26上, 力传感器Ⅰ31的另一端直接连接到夹具Ⅱ32上，用以检测拉伸过程中的力信号。所述的直线位移传感器Ⅰ36固定端安装于拉伸夹持台Ⅰ21，测量端安装于传感器架44的固定孔内，拉伸过程中检测两个夹具之间的相对位移，用来间接获得试件的位移信号。力传感器Ⅱ27的一端连接柔性铰链22的安装部，另一端直接连接压头29，在弯曲过程中检测弯曲横向力。直线位移传感器Ⅱ23的固定端安装于弯曲夹持台19上，检测端直接作用于拉伸台Ⅱ26的对应安装孔内，在测试过程中用整个拉伸平台的整体位移表征弯曲挠度。 

参见图1至图5所示，本实用新型单一载荷加载模式具体实现过程如下：纯拉伸/压缩加载模式：直流伺服电机Ⅰ1与编码器Ⅰ34配合，通过直流伺服电机支撑座Ⅰ2与拉伸平台14刚性连接，经过蜗轮Ⅰ、Ⅲ4、9蜗杆Ⅰ、Ⅲ3、10二级蜗轮蜗杆减速，其中的蜗杆轴采用带挡边轴承7支撑，可同时限制蜗杆轴的轴向运动。电机动力经两级减速后带动双向滚珠丝杠37将旋转运动转化为拉伸台Ⅰ、Ⅱ20、26的相对直线移动。其中的滚动导轨Ⅰ18用于支撑拉伸台Ⅰ、Ⅱ20、26，可为其提供精确地导向作用。拉/压运动最后经夹具Ⅰ、Ⅱ32、35直接施加到试件上。在纯弯曲加载模式：直流伺服电机Ⅱ11在编码器Ⅱ15的控制下输出稳定的旋转动力，经过蜗轮Ⅱ6、蜗杆Ⅱ5和蜗轮Ⅳ39、蜗杆40的两级减速后，将动力传动到丝杠Ⅱ41上，通过丝杠Ⅱ41的螺母组件将运动转化为拉伸平台14的移动，即带动上层整个拉伸平台运动，使试件压向压头29。此过程中，整个上层拉伸模块相当于通过拉伸平台14安装于滚动导轨Ⅱ17上，实现整体直线运动。其中弯曲夹持台19与基座12刚性固定，最终实现弯曲试验测试；在弯曲疲劳测试中：只需在存弯曲的基础之上，给两个压电叠堆Ⅰ、Ⅱ22、24通入持续的交变电压，使其驱动柔性铰链25带动压头29做高频低幅的往复运动，实现低周疲劳的过程。实现拉弯复合的过程，只须将上述拉伸过程与弯曲过程结合起来，通过上位机控制软件控制其所需的加载时序，即可完成拉弯复合载荷下的测试过程。 

上述单一载荷模式任选两种或三种同时进行即可实现多种载荷模式复合加载。例如任意拉伸/压缩应力水平下的弯曲测试模式、任意弯曲应力水平下的拉伸/压缩测试模式，任意拉伸/压缩应力水平下的弯曲疲劳测试模式、任意弯曲应力水平下的弯曲疲劳测试模式，或任意拉伸/压缩、弯曲应力水平下的弯曲疲劳测试模式。 

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台，其特征在于：整体分为上下双层立体式布置方式，下层为弯曲/弯曲疲劳加载模块，上层为拉伸/压缩加载模块，具体由精密弯曲单元、精密弯曲疲劳单元、精密拉压单元、精密夹持单元及精密传感检测单元组成，所述精密弯曲单元为：直流伺服电机Ⅱ（11）驱动转矩经由蜗轮Ⅱ（6）、蜗杆Ⅱ（5）和蜗轮Ⅳ（39）、蜗杆Ⅳ（40）的两级减速增扭后，带动丝杠Ⅱ（41）将旋转运动转化为整个拉伸平台（14）的整体移动，使整个拉伸平台整体向压头（29）移动，完成对试件的弯曲加载；其中丝杠Ⅱ（41）采用两个滚珠丝杠支撑座Ⅱ（42）双端支撑，提高丝杠传动环节的传动刚度；整个加载过程，伺服电机Ⅱ（11）配合编码器Ⅱ（15）使用，通过调节驱动电机的脉冲数可精确地控制加载速率；其中的直流伺服电机Ⅱ（11）通过直流伺服电机支撑座Ⅱ（8）与基座（12）刚性固定；

所述精密弯曲疲劳单元由压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（22、24）、柔性铰链（25）、力传感器Ⅱ（27）和压头（29）组成；其中压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（22、24）安装于柔性铰链（25）的凹槽内，通过预紧螺钉（43）进行预紧；压头（29）经由力传感器Ⅱ（27）安装于柔性铰链（25）的输出端处；整个弯曲疲劳单元与弯曲夹持台（19）刚性固定；在实现弯曲疲劳的过程中，压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（22、24）在信号驱动电压的驱动下输出交变微小位移，驱动柔性铰链带动力传感器Ⅱ（27）和压头（29）整体做微小位移，实现精密弯曲疲劳加载；

所述精密拉压单元由直流伺服电机（1）经由蜗轮Ⅰ、蜗杆Ⅰ（4、3）和蜗轮Ⅲ、蜗杆Ⅲ（9、10）的减速作用将驱动转矩传递到双向丝杠Ⅰ（37）上，通过丝杠螺母将丝杠的旋转运动转化为拉伸夹持台Ⅰ、Ⅱ（21、28）的直线运动，完成对试件的拉伸加载；其中蜗轮Ⅰ（4）和蜗杆Ⅲ（10）通过一根公共安装轴安装到轴承座（13）上，双向丝杠Ⅰ（37）采用一个滚珠丝杠支撑座（16）单端固定，方便丝杠的安装；

所述精密夹持单元包括夹具Ⅰ（35）和夹具Ⅱ（32），其与试件（33）连接处均采用滚花处理；夹具Ⅰ、Ⅱ（35、32）分别安装于拉伸夹持台Ⅰ、Ⅱ（21、28）的凹槽内；

所述精密传感检测单元包括力传感器Ⅰ、Ⅱ（31、27）和直线位移传感器Ⅰ、Ⅱ（36、23），其中力传感器Ⅰ（31）的一端通过力传感器座（30）固定于拉伸台Ⅱ（26）,另一端直接连接到夹具（32）上，直接获得拉伸过程中的载荷信号；直线位移传感器Ⅰ（36）的固定端安装于拉伸夹持台Ⅰ（21）上，弹性检测端直接作用于传感器架（44）的定位孔内，保证拉伸过程中位移传感器的直线度；力传感器Ⅱ（27）的一端连接柔性铰链（25）的输出端，另一端直接与压头（29）相连，直接获取压头（29）上的弯曲横向载荷；直线位移传感器Ⅱ（23）安装于弯曲夹持台（19）的凹槽内，弹性检测端直接作用于拉伸平台（14）的定位孔内，间接地通过检测拉伸平台（14）的位移来获取试件的实际弯曲挠度。

2.根据权利要求1所述的基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台，其特征在于：所述的精密弯曲疲劳单元采用压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（22、24）作为精密驱动，通过柔性铰链（25）进行装夹与预压；在实现弯曲疲劳的过程中，压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（22、24）在信号驱动电压的驱动下输出交变微小位移，驱动柔性铰链带动力传感器Ⅱ（27）和压头（29）整体做微小位移。

3.根据权利要求1所述的基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台，其特征在于：所述的压头（29）在弯曲过程中保持不动，拉压单元通过拉伸平台（14）做整体移动。

4.根据权利要求1所述的基于拉/压、弯曲、疲劳复合载荷材料性能原位测试平台，其特征在于：所述的拉伸夹持台Ⅱ（28）与板式导轨（38）和拉伸台Ⅱ（26）刚性连接。

Images