CN112763315B - 一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于材料力学性能测试领域,涉及一种可进行环境模拟的拉伸/压缩‑弯曲力学测试装置,包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元,被测试件贯穿所述环境模拟单元。所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境,所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力,所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力,所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况。本发明与现有技术相比的优点在于能够在模拟的被测试件实际服役氛围环境下开展拉伸/压缩‑弯曲等复杂载荷力学性能测试。

Description

一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置
技术领域
本发明涉及材料力学性能测试领域,尤其是一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置。
背景技术
在各类材料的生产和研发过程中,材料的力学性能测试是确定材料性能的一项极其重要的工作。传统的材料测试方法是在实验室内直接对材料进行拉伸、压缩、压弯、剪切等测试,这种测试方法只能得出在室内环境下的材料的各种力学性能,不能较好的反映出材料在真实服役环境下的实际力学性能。材料的实际服役工况是十分复杂的,因此将材料放置在其真实服役工况条件下进行力学测试是十分必要的。本发明即设计出一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,该装置所模拟的实际服役环境是可以模拟服役氛围和复杂服役载荷模式。在本装置的环境模拟单元中能够模拟被测试件实际服役时所处的温度、酸碱度、液体环境等氛围环境,同时又能够在模拟的氛围环境下对被测材料进行拉伸/压缩-弯曲复杂载荷力学性能测试。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,能够在对被测试件实际服役时所处的氛围环境如温度、酸碱度、液体环境等进行模拟的同时进行拉伸/压缩-弯曲复杂载荷力学性能测试。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的:
一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元,被测试件贯穿所述环境模拟单元,所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境,所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力,所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力,所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况。
进一步地,所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述环境模拟单元采用中空设计两端封闭的软体波纹管,所述波纹管的两封闭端各开有与被测试件直径相同的小孔,用于被测试件贯穿波纹管;在波纹管内部中空区域对被测试件实际服役时所处的氛围环境如温度、酸碱度、液体环境等进行模拟。
进一步地,所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述拉伸/压缩加载单元、弯曲加载单元共同包括有可升降凸台,所述拉伸/压缩加载单元还包括水平传动机构,所述弯曲加载单元还包括竖直传动机构,所述水平传动机构、竖直传动机构分别与所述可升降凸台传动连接,所述波纹管的一端通过夹具Ⅱ固定在所述工作台上垂直安装的挡板上,所述波纹管的另一端通过夹具Ⅰ固定在所述可升降凸台上。
进一步地,所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述拉伸/压缩加载单元的水平传动机构包括水平导轨、直流伺服电机Ⅰ、一级蜗杆Ⅰ、一级蜗轮Ⅰ和二级蜗轮Ⅰ、二级蜗杆Ⅰ、蜗轮蜗杆轴Ⅰ、滚珠丝杠Ⅰ,所述水平导轨通过导轨固定座固定设置在工作台上,所述可升降凸台滑动设置在所述水平导轨上,所述可升降凸台与水平导轨构成移动副;所述直流伺服电机Ⅰ固定在电机固定座Ⅰ上,所述电机固定座Ⅰ固定在工作台上;所述一级蜗杆Ⅰ、一级蜗轮Ⅰ和二级蜗轮Ⅰ、二级蜗杆Ⅰ均通过蜗轮蜗杆轴Ⅰ连接,所述蜗轮蜗杆轴Ⅰ与轴承Ⅰ相配合,轴承Ⅰ安装在轴承固定座Ⅰ内,轴承固定座Ⅰ与工作台相连;所述直流伺服电机Ⅰ输出的动力经由一级蜗杆Ⅰ,一级蜗轮Ⅰ二级蜗杆Ⅰ二级蜗轮Ⅰ的减速作用将驱动转矩传递到滚珠丝杆Ⅰ上,所述滚珠丝杆Ⅰ将旋转运动转化为直线运动并带动可升降凸台及固定在其上方的夹具Ⅰ在水平导轨上往返运动,完成对被测试件的拉伸/压缩加载。
进一步地,所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述弯曲加载单元的竖直传动机构包括直流伺服电机Ⅱ、一级蜗杆Ⅱ、一级蜗轮Ⅱ、二级蜗杆Ⅱ、二级蜗轮Ⅱ、三级蜗杆、三级蜗轮、蜗轮蜗杆轴Ⅱ、传动轴、滚珠丝杆Ⅱ,所述直流伺服电机Ⅱ固定在电机固定座Ⅱ上,所述电机固定座Ⅱ固定在工作台上;所述一级蜗杆Ⅱ、一级蜗轮Ⅱ和二级蜗轮Ⅱ、二级蜗杆Ⅱ均通过蜗轮蜗杆轴Ⅱ连接,蜗轮蜗杆轴Ⅱ与轴承Ⅱ相配合,轴承Ⅱ安装在轴承固定座Ⅱ内,轴承固定座Ⅱ与工作台相连;所述二级蜗轮Ⅱ、二级蜗杆Ⅱ和三级蜗杆、三级蜗轮又通过传动轴相连接;所述直流伺服电机Ⅱ输出的动力经由一级蜗杆Ⅱ、一级蜗轮Ⅱ、二级蜗杆Ⅱ、二级蜗轮Ⅱ以及三级蜗杆、三级蜗轮的减速作用将驱动转矩传递到滚珠丝杆Ⅱ上,滚珠丝杆Ⅱ将旋转运动转化为直线运动,并带动可升降凸台及固定在其上方的夹具Ⅰ上下运动,完成对被测试件的弯曲加载。
进一步地,所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述精密检测单元包括位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、电容式压力传感器,环形力传感器;所述位移传感器Ⅰ的固定端安装在固定于工作台上的位移传感器固定座Ⅰ上,所述位移传感器Ⅰ的测量端与可升降凸台底部相连,用于检测拉伸/压缩过程中的位移量;所述位移传感器Ⅱ的固定端安装在固定于可升降凸台上的位移传感器固定座Ⅱ上,所述位移传感器Ⅱ的测量端与可升降凸台底部相连,用于间接检测施加弯曲载荷时试件的弯曲变形量;所述电容式压力传感器的一端固定在挡板上、一端与夹具Ⅱ相连,直接获得拉伸/压缩过程中的力信号;所述环形力传感器内侧包裹着被测试件、外侧与夹具Ⅰ的夹具孔固定,以此获得施加弯曲载荷时的力信号,当夹具Ⅰ随可升降凸台上升时环形力传感器直接测得被测试件弯曲过程受到的力的大小。
进一步地,所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述波纹管的顶部开设有开孔,所述开孔中设置透明观察窗。
进一步地,所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述波纹管的两端分别通过螺钉与夹具Ⅰ、夹具Ⅱ固定,所述夹具Ⅰ、夹具Ⅱ均采用四爪设计,并在其夹持端做滚花处理,当被测试件处于无载条件下时,所述夹具Ⅰ、夹具Ⅱ中心点在同一水平线上。
同现有技术相比,本发明的有益效果在于:
在本发明环境模拟单元中可真实模拟被测试件实际服役时所处的温度,酸碱度,液体环境等氛围环境,在模拟的氛围环境下,拉伸,压缩,弯曲载荷既可单独加载,又能同时复合加载,即可在模拟的工作环境下进行纯拉伸/压缩加载测试,纯弯曲加载测试以及拉伸/压缩-弯曲复合加载测试。
附图说明
图1为本发明的整体外观结构示意图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的右视图;
图5为本发明中的弯曲加载单元的传动示意图;
图6为本发明中的软体波纹管示意图;
图7为轴承及轴承固定座示意图。
图示中,1为直流伺服电机Ⅰ,2为电机固定座Ⅰ,3为电机法兰,4为一级蜗轮Ⅰ,5为一级蜗杆Ⅰ,6为蜗轮蜗杆轴Ⅰ,7为轴承Ⅰ,8为轴承固定座Ⅰ,9为二级蜗杆Ⅰ,10为二级蜗轮Ⅰ,11为滚珠丝杆Ⅰ,12为电机固定座Ⅱ,13为直流伺服电机Ⅱ,14为一级蜗杆Ⅱ,15为一级蜗轮Ⅱ,16为蜗轮蜗杆轴Ⅱ,17为轴承Ⅱ,18为轴承固定座Ⅱ,19为可升降凸台,20为二级蜗杆Ⅱ,21为二级蜗轮Ⅱ,22为传动轴,23为环形力传感器,24为夹具Ⅰ,25为开孔,26为波纹管,27为夹具Ⅱ,28为电容式压力传感器,29为挡板,30为加强筋,31为工作台,32为位移传感器固定座Ⅰ,33为位移传感器Ⅰ,34为位移传感器固定座Ⅱ,35为位移传感器Ⅱ,36为水平导轨,37为导轨固定座,38为被测试件,39为三级蜗杆,40为三级蜗轮,41为滚珠丝杆Ⅱ。
具体实施方式:
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:
参见图1至图7所示,本发明为一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元;被测试件38贯穿环境模拟单元,拉伸/压缩加载单元向环境模拟单元中的被测试件38施加水平方向的外力,弯曲加载单元向环境模拟单元中的被测试件38施加竖直方向的外力,精密检测单元用于检测被测试件38在所述模拟单元中被测时的形变量和受力情况。即通过环境模拟单元对被测试件38实际服役时所处的温度、酸碱度、液体环境等氛围环境进行模拟,在模拟环境下该装置的拉伸,压缩,弯曲载荷既可单独加载,又能同时复合加载。
环境模拟单元采用中空设计两端封闭的软体波纹管26,波纹管26在受力环境下只会发生形变而不会发生断裂;波纹管26的两封闭端各开有与被测试件38直径相同的小孔,用于被测试件38贯穿波纹管26。在波纹管26内部可对被测试件38实际服役时所处的温度、酸碱度、液体环境等氛围环境进行模拟;波纹管26的两端分别通过螺钉与夹具Ⅱ27夹具Ⅰ24相固定,在波纹管26中模拟被测试件38实际服役时所处的氛围环境的同时可对试件38进行拉伸/压缩-弯曲复杂载荷力学性能测试,波纹管26的上方开设有开孔25,开孔25中设置透明观察窗。实验过程中可通过波纹管26上方的开孔25对试件38进行实时观测。
拉伸/压缩加载单元、弯曲加载单元共同包括有可升降凸台19,拉伸/压缩加载单元还包括水平传动机构,弯曲加载单元还包括竖直传动机构,水平传动机构、竖直传动机构分别与可升降凸台19传动连接,波纹管26的一端通过夹具Ⅱ27固定在工作台31上垂直安装的挡板29上,波纹管26的另一端通过夹具Ⅰ24固定在可升降凸台19上。
拉伸/压缩加载单元的水平传动机构包括水平导轨36、直流伺服电机Ⅰ1、蜗轮蜗杆副Ⅰ、蜗轮蜗杆副Ⅱ、蜗轮蜗杆轴Ⅰ6、滚珠丝杠Ⅰ11,水平导轨36通过导轨固定座37固定设置在工作台31上,可升降凸台19滑动设置在水平导轨36上,可升降凸台19与水平导轨36构成移动副;直流伺服电机Ⅰ1固定在电机固定座Ⅰ2上,电机固定座Ⅰ2通过电机法兰3固定在工作台31上;蜗轮蜗杆副Ⅰ包括一级蜗杆Ⅰ4、一级蜗轮Ⅰ5,蜗轮蜗杆副Ⅱ包括二级蜗轮Ⅰ9、二级蜗杆Ⅰ10;一级蜗杆Ⅰ4、一级蜗轮Ⅰ5和二级蜗轮Ⅰ9、二级蜗杆Ⅰ10均通过蜗轮蜗杆轴Ⅰ6连接,蜗轮蜗杆轴Ⅰ6与轴承Ⅰ7相配合,轴承Ⅰ7安装在轴承固定座Ⅰ8内,轴承固定座Ⅰ8与工作台31相连;直流伺服电机Ⅰ1输出的动力经由一级蜗杆4、一级蜗轮Ⅰ5、二级蜗杆Ⅰ9、二级蜗轮Ⅰ10的减速作用将驱动转矩传递到滚珠丝杆Ⅰ11上,滚珠丝杆Ⅰ11将旋转运动转化为直线运动并带动可升降凸台19以及固定在其上方的夹具Ⅰ24在水平导轨36上往返运动,完成对被测试件38的拉伸/压缩加载。
弯曲加载单元的竖直传动机构包括直流伺服电机Ⅱ13、蜗轮蜗杆副Ⅲ、蜗轮蜗杆副Ⅳ、蜗轮蜗杆副V、蜗轮蜗杆轴Ⅱ16、传动轴22、滚珠丝杆Ⅱ41,直流伺服电机Ⅱ13固定在电机固定座Ⅱ12上,电机固定座Ⅱ12固定在工作台31上;蜗轮蜗杆副Ⅲ包括一级蜗杆Ⅱ14、一级蜗轮Ⅱ15,蜗轮蜗杆副Ⅳ包括二级蜗杆Ⅱ20、二级蜗轮Ⅱ21,蜗轮蜗杆副V包括三级蜗杆39、三级蜗轮40;一级蜗杆Ⅱ14、一级蜗轮Ⅱ15和二级蜗杆Ⅱ20、二级蜗轮Ⅱ21均通过蜗轮蜗杆轴Ⅱ16连接,蜗轮蜗杆轴Ⅱ16与轴承Ⅱ17相配合,轴承Ⅱ17安装在轴承固定座Ⅱ18内,轴承固定座Ⅱ18与工作台31相连;二级蜗杆Ⅱ20、二级蜗轮Ⅱ21和三级蜗杆39、三级蜗轮40又通过传动轴22相连接;直流伺服电机Ⅱ13输出的动力经由蜗轮蜗杆副Ⅲ中的一级蜗杆Ⅱ14、一级蜗轮Ⅱ15和蜗轮蜗杆副Ⅳ中的二级蜗杆Ⅱ20,二级蜗轮Ⅱ21传递后,再由传动轴22带动带动三级蜗杆39和三级蜗轮40,最后由三级蜗轮40将驱动转矩传递到滚珠丝杆Ⅱ41上,滚珠丝杆Ⅱ41将旋转运动转化为直线运动,并带动可升降凸台19及固定在其上方的夹具Ⅰ24上下运动,完成对被测试件38的弯曲加载。
精密检测单元主要包括位移传感器Ⅰ33、位移传感器Ⅱ35和电容式压力传感器28、环形力传感器24;其中位移传感器Ⅰ33的固定端通过位移传感器固定座Ⅰ32固定在工作台31上,位移传感器Ⅰ33的测量端与可升降凸台19底部连接,由此可实时测量可升降凸台19在水平方向的位移,即试件38受到的拉伸/压缩时的形变量;位移传感器Ⅱ35的固定端通过位移传感器固定座Ⅱ34固定在可升降凸台19顶部,位移传感器Ⅱ35的测量端与可升降凸台底部连接,由此可实现对可升降凸台19在竖直方向的位移监测,即完成对试件38右端弯曲形变量的测量;电容式压力传感器28一端固定安装在挡板29上,另一端与夹具Ⅱ27连接,用于检测拉伸/压缩过程中的力信号;环形力传感器24内侧的测试端与试件38右端同轴贴合,外侧固定在夹具Ⅰ25夹具孔上,由此实现对可升降凸台19上升过程中试件38右端的受到的压弯力的监测;此外,在对试件38进行拉伸/压缩-弯曲力学测试时可通过波纹管26上方的开孔25对试件38进行实时观测。
为保证夹持的牢固可靠,夹具Ⅱ27和夹具Ⅰ24均采用四爪设计,并在其夹持端做了滚花处理,当被测试件38处于无载条件下时,夹具Ⅰ24、夹具Ⅱ27中心点在同一水平线上。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元,被测试件贯穿所述环境模拟单元;所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境,所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力,所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力,所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况;
所述环境模拟单元采用中空设计两端封闭的软体波纹管,在波纹管内部可对被测试件实际服役时所处的温度、酸碱度、液体环境进行模拟,所述波纹管的两封闭端各开有与被测试件直径相同的小孔,用于被测试件贯穿波纹管;
所述拉伸/压缩加载单元、弯曲加载单元共同包括有可升降凸台,所述拉伸/压缩加载单元还包括水平传动机构,所述水平传动机构与所述可升降凸台传动连接;
所述弯曲加载单元还包括竖直传动机构,所述竖直传动机构与所述可升降凸台传动连接,所述波纹管的一端通过夹具Ⅱ固定在所述工作台上垂直安装的挡板上,所述波纹管的另一端通过夹具Ⅰ固定在所述可升降凸台上。
2.根据权利要求1所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述拉伸/压缩加载单元的水平传动机构包括水平导轨、直流伺服电机Ⅰ、一级蜗杆Ⅰ、一级蜗轮Ⅰ和二级蜗轮Ⅰ、二级蜗杆Ⅰ、蜗轮蜗杆轴Ⅰ、滚珠丝杠Ⅰ,所述水平导轨通过导轨固定座固定设置在工作台上,所述可升降凸台滑动设置在所述水平导轨上,所述可升降凸台与水平导轨构成移动副;所述直流伺服电机Ⅰ固定在电机固定座Ⅰ上,所述电机固定座Ⅰ固定在工作台上;所述一级蜗杆Ⅰ、一级蜗轮Ⅰ和二级蜗轮Ⅰ、二级蜗杆Ⅰ均通过蜗轮蜗杆轴Ⅰ连接,所述蜗轮蜗杆轴Ⅰ与轴承Ⅰ相配合,轴承Ⅰ安装在轴承固定座Ⅰ内,轴承固定座Ⅰ与工作台连接;所述直流伺服电机Ⅰ输出的动力经由一级蜗杆Ⅰ,一级蜗轮Ⅰ、二级蜗杆Ⅰ、二级蜗轮Ⅰ的减速作用将驱动转矩传递到滚珠丝杆Ⅰ上,所述滚珠丝杆Ⅰ将旋转运动转化为直线运动并带动可升降凸台及固定在其上方的夹具Ⅰ在水平导轨上往返运动,完成对被测试件的拉伸/压缩加载。
3.根据权利要求1或2所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述弯曲加载单元的竖直传动机构包括直流伺服电机Ⅱ、一级蜗杆Ⅱ、一级蜗轮Ⅱ、二级蜗杆Ⅱ、二级蜗轮Ⅱ、三级蜗杆、三级蜗轮、蜗轮蜗杆轴Ⅱ、传动轴、滚珠丝杆Ⅱ,所述直流伺服电机Ⅱ固定在电机固定座Ⅱ上,所述电机固定座Ⅱ固定在工作台上;所述一级蜗杆Ⅱ、一级蜗轮Ⅱ和二级蜗轮Ⅱ、二级蜗杆Ⅱ均通过蜗轮蜗杆轴Ⅱ连接,蜗轮蜗杆轴Ⅱ与轴承Ⅱ相配合,轴承Ⅱ安装在轴承固定座Ⅱ内,轴承固定座Ⅱ与工作台相连;所述二级蜗轮Ⅱ、二级蜗杆Ⅱ和三级蜗杆、三级蜗轮又通过传动轴相连接;所述直流伺服电机Ⅱ输出的动力经由一级蜗杆Ⅱ、一级蜗轮Ⅱ、二级蜗杆Ⅱ、二级蜗轮Ⅱ、三级蜗杆、三级蜗轮的减速作用将驱动转矩传递到滚珠丝杆Ⅱ上,滚珠丝杆Ⅱ将旋转运动转化为直线运动,并带动可升降凸台及固定在其上方的夹具Ⅰ上下运动,完成对被测试件的弯曲加载。
4.根据权利要求3所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述精密检测单元包括位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、电容式压力传感器,环形力传感器;所述位移传感器Ⅰ的固定端安装在固定于工作台上的位移传感器固定座Ⅰ上,所述位移传感器Ⅰ的测量端与可升降凸台底部相连,用于检测拉伸/压缩过程中的位移量;所述位移传感器Ⅱ的固定端安装在固定于可升降凸台上的位移传感器固定座Ⅱ上,所述位移传感器Ⅱ的测量端与可升降凸台底部相连,用于检测施加弯曲载荷时试件的弯曲变形量;所述电容式压力传感器的一端固定在挡板上、一端与夹具Ⅱ相连,直接获得拉伸/压缩过程中的力信号;所述环形力传感器内侧包裹着被测试件、外侧与夹具Ⅰ的夹具孔固定,以此获得施加弯曲载荷时的力信号。
5.根据权利要求1所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述波纹管的顶部开设有开孔,所述开孔中设置透明观察窗。
6.根据权利要求3所述的一种可进行环境模拟的拉伸/压缩-弯曲力学测试装置,其特征在于:所述波纹管的两端分别通过螺钉与夹具Ⅰ、夹具Ⅱ固定,所述夹具Ⅰ、夹具Ⅱ均采用四爪设计,并在其夹持端做滚花处理,当被测试件处于无载条件下时,所述夹具Ⅰ、夹具Ⅱ中心点在同一水平线上。
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