CN107639562A - 一种用于易碎片状体的治具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及片状体治具的技术领域，具体涉及一种用于易碎片状体的治具，其结构包括纵向限位机构、横向限位机构、驱动横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的横向驱动装置，横向限位机构包括可横向移动的横向活动件，纵向限位机构包括可纵向移动的纵向活动件，横向活动件设置有斜槽或导柱，纵向活动件设置有与横向活动件相匹配的导柱或斜槽，装配状态下，导柱插入斜槽中；横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的过程中，横向活动件横向移动并引导纵向活动件纵向移动，以使纵向限位机构由松开状态变换至夹紧状态，只需设置横向驱动装置一个动力源即可对产品进行纵向和横向的夹紧定位，结构简单、制作成本低，便于大批量地生产。
Description
技术领域
本发明涉及片状体治具的技术领域，具体涉及一种用于易碎片状体的治具。
背景技术
治具是一种用于限定待加工产品自由度的工具，也称为夹具。
易碎片状体在我们日常生活中无处不在，例如电子产品的显示屏、玻璃窗等等，其在被制成产品前都需要经过多重工艺进行加工，才能够应用到各个领域当中，但在加工过程中，对易碎片状体进行定位或限位很容易就会造成对片状体的损坏，并且，面对需求量不断增加的趋势，其生产方式基本都是采用自动化流水线进行作业，因而，如何对易碎片状体进行夹紧加工一直都是一个难题。
易碎片状体多数都为矩形，而一个物件的自动度有三个，三个自动度分别为横向、纵向和竖直方向，而一般机械手需要在竖直方向上进行加工无法进行竖直方向的限位，所以，易碎片状体的治具在限定横向和纵向的自由度的同时，还需要在横向和纵向分别施加一个夹紧力，来对整个片状体进行限位。目前所使用的治具，其一般都包括横向限位机构和纵向限位机构，横向限位机构和纵向限位机构都配备一个动力源来施加夹紧力，其结构不仅复杂，而且在对面大批量治具的时候，每个治具都需要两个动力源，无疑其制作成本也是很高，不利于大批量生产。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种用于易碎片状体的治具，该治具成本低、结构简单。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种用于易碎片状体的治具，包括纵向限位机构、横向限位机构、驱动横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的横向驱动装置，横向限位机构包括可横向移动的横向活动件，纵向限位机构包括可纵向移动的纵向活动件，横向活动件设置有斜槽或导柱，纵向活动件设置有与横向活动件相匹配的导柱或斜槽，装配状态下，导柱插入斜槽中；
横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的过程中，横向活动件横向移动并引导纵向活动件纵向移动，以使纵向限位机构由松开状态变换至夹紧状态。
其中，治具还包括基板，基板横向开设有横向活动槽，横向限位机构还包括依次纵向间隔设置的挡条和至少一个限位条，挡条与基板固定连接，限位条安装在横向活动件上，装配状态下，横向活动件置入横向活动槽中。
其中，横向驱动装置包括气缸，气缸的活塞缸与横向活动件固定连接。
其中，基板纵向开设有纵向活动槽，纵向限位机构还包括横向设置的第一定位条和横向设置的第二定位条，各个限位条的其中一端固接在第一定位条的侧面，纵向活动件远离第一定位条的一端固定连接第二定位条，纵向活动槽的槽底比横向活动槽的槽底深，装配状态下，纵向活动件置入纵向活动槽中。
其中，第二定位条的上表面横向均布有多个用于固定片状体的限位柱。
其中，纵向活动件设置有两个，两个纵向活动件分别固定连接在第二定位条的两端的同一侧。
其中，限位条呈T字形设置，横向活动件开设有容置槽，容置槽内横向设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定于容置槽，另一端与T字形的限位条的纵向端固定连接。
其中，基板的上表面设置有多个用于支承片状体的缓冲垫。
本发明的有益效果：本申请的治具，横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的过程中，横向驱动装置驱动横向活动件横向移动，横向活动件的斜槽/导柱配合纵向活动件的导柱/斜槽，引导纵向活动件纵向移动，以使纵向限位机构由松开状态变换至夹紧状态，通过斜槽和导柱的配合将横向移动分解出一个纵向移动的驱动力，进而只需设置横向驱动装置一个动力源即可对产品进行纵向和横向的夹紧定位，结构简单、制作成本低，更便于大批量地生产。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种用于易碎片状体的治具的分解图。
图2为本发明的一种用于易碎片状体的治具的结构示意图。
图3为本发明的一种用于易碎片状体的治具的另一视觉的结构示意图。
图4为本发明的一种用于易碎片状体的治具的剖视图。
附图标记：1-基板；11-横向活动槽；12-纵向活动槽；13-缓冲垫；2-横向限位机构；21-横向活动件；22-斜槽；23-挡条；24-限位条；25-压缩弹簧；3-纵向限位机构；31-纵向活动件；32-导柱；33-第一定位条；34-第二定位条；35-限位柱；4-气缸。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种用于易碎片状体的治具的具体实施方式，如图1至图4所示，包括纵向限位机构3、横向限位机构2、驱动横向限位机构2由松开状态(图2为松开状态)变换至夹紧状态(图3为夹紧状态)的横向驱动装置。
请见图1，本实施例的治具还包括基板1，基板1横向开设有横向活动槽11，横向限位机构2还包括依次纵向间隔设置(本实施例为从左至右依次设置)的挡条23和三个限位条24，挡条23与基板1固定连接，限位条24安装在横向活动件21上，装配状态下，横向活动件21置入横向活动槽11中，横向活动件21在横行驱动装置的驱动力下，可以沿横向活动槽11作横向移动。
请见图1，基板1纵向开设有两个纵向活动槽12，纵向限位机构3包括两个可纵向移动的纵向活动件31，纵向限位机构3还包括横向设置的第一定位条33和横向设置的第二定位条34，横向限位机构2的三个限位条24的一端固接在第一定位条33的同一侧面，以使限位条24移动的时候带动限位条24移动，两个纵向活动件31远离第一定位条33的一端固定连接第二定位条34，纵向活动槽12的槽底比横向活动槽11的槽底深，进而横向活动件21和纵向活动件31在移动的过程中不会产生干涉，装配状态下，纵向活动件31置入纵向活动槽12中。
请见图4，本实施例的横向活动件21设置有斜槽22，纵向活动件31设置有与横向活动件21相匹配的导柱32，当然了，横向活动件21也可以设置导柱32，而纵向活动件31设置有与横向活动件21相匹配的斜槽22，在装配状态(图4为装配状态)下，导柱32插入斜槽22中。横向驱动装置包括气缸4，气缸4的活塞缸与横向活动件21固定连接，横向限位机构2由松开状态变换至夹紧状态的过程中，横向活动件21横向移动并引导纵向活动件31纵向移动，也可说横向活动件21横向移动过程中，横向活动件21的斜槽22与纵向活动件31的导柱32产生摩擦，摩擦力将纵向活动件31本身横向移动的驱动力分解一部分为纵向移动的驱动力，纵向活动件31带动第一定位条33朝第二定位条34移动并且纵向夹紧片状体，以使纵向限位机构3由松开状态变换至夹紧状态。
作为优选的，第二定位条34的上表面横向均布有多个用于固定片状体的限位柱35，限位柱35能够与片状体进行点接触，其效地防止对片状体的边沿造成刮伤等情况。
作为优选的，纵向活动件31设置有两个，两个纵向活动件31分别固定连接在第二定位条34的两端的同一侧，横向活动件21的前端和后端开设有两个斜槽22，这种结构能够有更好的导向作用，对片状体的限位更为精确。
作为优选的，限位条24呈T字形设置，横向活动件21开设有容置槽，容置槽内横向设置有压缩弹簧25，压缩弹簧25的一端固定于容置槽，另一端与T字形的限位条24的纵向端固定连接，这种的结构起到了缓冲的作用，使横向限位机构2在对易碎片状体进行横向夹紧的状态下，压缩弹簧25可以使限位条24具备一定的回缩空间，进而防止易碎片状体在横向受力上因作用力过大而造成损坏。
本实施例的治具的工作过程如下，上一个工序的机械手将易碎片状体防止在本实施例的治具的工位上，然后启动气缸4，气缸4的活塞缸推动横向活动件21沿横向活动槽11横向移动，横向活动件21连带着限位件朝挡条23方向靠近并横向将易碎片状体夹紧；横向活动件21横向移动的过程中，横向活动件21的斜槽22引导纵向活动件31的导柱32，进而使纵向活动件31纵向移动，接着纵向活动件31连带着第二定位条34朝第一定位条33的方向靠近夹紧，进而完成纵向对易碎片状体的夹紧，进而完成治具有松开状态变换至夹紧状态的一个过程。
作为优选的，基板1的上表面设置有多个用于支承片状体的缓冲垫13，缓冲垫13的制备材料可以选用材质较为柔软的塑料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种用于易碎片状体的治具，包括纵向限位机构、横向限位机构、驱动横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的横向驱动装置，其特征是，所述横向限位机构包括可横向移动的横向活动件，所述纵向限位机构包括可纵向移动的纵向活动件，所述横向活动件设置有斜槽或导柱，所述纵向活动件设置有与横向活动件相匹配的导柱或斜槽，装配状态下，导柱插入所述斜槽中；
横向限位机构由松开状态变换至夹紧状态的过程中，横向活动件横向移动并引导纵向活动件纵向移动，以使纵向限位机构由松开状态变换至夹紧状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于易碎片状体的治具，其特征是，治具还包括基板，所述基板横向开设有横向活动槽，所述横向限位机构还包括依次纵向间隔设置的挡条和至少一个限位条，所述挡条与基板固定连接，限位条安装在横向活动件上，装配状态下，所述横向活动件置入横向活动槽中。
3.根据权利要求2所述的一种用于易碎片状体的治具，其特征是，所述横向驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞缸与所述横向活动件固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于易碎片状体的治具，其特征是，所述基板纵向开设有纵向活动槽，所述纵向限位机构还包括横向设置的第一定位条和横向设置的第二定位条，各个限位条的其中一端固接在所述第一定位条的侧面，所述纵向活动件远离第一定位条的一端固定连接所述第二定位条，所述纵向活动槽的槽底比横向活动槽的槽底深，装配状态下，所述纵向活动件置入纵向活动槽中。
5.根据权利要求4所述的一种用于易碎片状体的治具，其特征是，第二定位条的上表面横向均布有多个用于固定片状体的限位柱。
6.根据权利要求4所述的一种用于易碎片状体的治具，其特征是，所述纵向活动件设置有两个，两个纵向活动件分别固定连接在第二定位条的两端的同一侧。
7.根据权利要求2所述的一种用于易碎片状体的治具，其特征是，所述限位条呈T字形设置，所述横向活动件开设有容置槽，所述容置槽内横向设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定于容置槽，另一端与T字形的限位条的纵向端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于易碎片状体的治具，其特征是，所述基板的上表面设置有多个用于支承片状体的缓冲垫。
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