CN205075395U - 导向定位装置和高效安全型纸箱打钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导向定位装置和高效安全型纸箱打钉机；导向定位装置，包括基座，还包括设于基座上的若干个用于支撑纸箱的滚轮，与其中一个滚轮传动联接的电机，及用于夹紧纸箱二个开口端的夹紧机构；夹紧机构滑动式联接于基座的滑轨上；夹紧机构包括滑台本体，及与滑台本体一侧固定连接且用于支撑纸箱下开口的托板，和位于滑台本体一侧且用于压紧纸箱上开口的压块，压块位于托板的上方。本实用新型将纸箱的二个开口端的定位起终端固定住，并利用滚轮对纸箱起到支撑作用，使得纸箱的二个开口端在打钉时可以快速地定位，并带动纸箱移动，使得操作人员在打钉过程中不需要使用大力气推动，降低纸箱打钉的劳动强度，并且提高了定位精度，保证纸箱产品的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，更具体地说是指一种导向定位装置和高效安全型纸箱打钉机。
背景技术
现有技术中，针对包装用的纸箱，其开口处需要打钉进行固定联接时，通常会采用如图3所示的纸箱打钉机，纸箱打钉机包括机座10A，及设于机座10A上的打钉支承座11A和打钉动力主轴座12A，打钉动力主轴座12A设有向下的打钉动力头13A，打钉动力头13A位于打钉支承座11A末端的上方。这样的纸箱打钉机在打钉过程中完全由操作人员进行操作，需要十分地熟悉，而且需要二个操作人员同时扶住纸箱90A并推动，逐个分段进行，才能完成打钉。但这种纸箱打钉机的结构简单，成本低，并且灵活多变，可以适应很多种尺寸规格的纸箱，生产企业仍受欢迎。
因此，为了这种手动式纸箱打钉机的生产效率，有必要开发出一种导向定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种导向定位装置和高效安全型纸箱打钉机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
导向定位装置，包括与纸箱打钉机固定连接的基座，还包括设于基座上的若干个用于支撑纸箱的滚轮，与其中一个滚轮传动联接的电机，及用于夹紧纸箱二个开口端的夹紧机构；所述的夹紧机构滑动式联接于基座的滑轨上；所述的夹紧机构包括滑台本体，及与滑台本体一侧固定连接且用于支撑纸箱下开口的托板，和位于滑台本体一侧且用于压紧纸箱上开口的压块，所述的压块位于托板的上方。
其进一步技术方案为：还包括设于纸箱上方的压轮机构；所述的压轮机构包括固定于纸箱打钉机的转动臂，及设于转动臂末端的滚轮。
其进一步技术方案为：所述滑台本体上方设有固定杆，及套设于固定杆上的压杆、压紧弹簧和弹簧挡片；所述压杆的中段设有套设于固定杆的固定孔，一端设有所述的压块，另一端设有支撑块；所述的支撑块支撑于设在滑台本体另一侧的支承板。
一种高效安全型纸箱打钉机，包括机座，及设于机座上的打钉支承座和打钉动力主轴座，所述的打钉动力主轴座设有向下的打钉动力头，所述的打钉动力头位于打钉支承座末端的上方；还包括前述的导向定位装置；所述导向定位装置的基座位于打钉支承座的一侧。
其进一步技术方案为：所述的滚轮为三个以上。
其进一步技术方案为：还包括设于机座上的打钉动力机构，及用于控制打钉动力机构的打钉控制电路；所述导向定位装置的电机为伺服电机或步进电机；还包括与电机连接的导向送料控制电路；所述的导向送料控制电路与打钉控制电路电性连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用夹紧机构，可以将纸箱的二个开口端的定位起终端固定住，并且进一步利用滚轮对纸箱起到支撑作用，使得纸箱的二个开口端在打钉时，可以快速地定位，并且可以通过电机提供的动力，带动纸箱移动，使得操作人员在打钉过程中不需要使用大力气推动，这样的结构降低了纸箱打钉的劳动强度，并且提高了定位精度，保证纸箱产品的一致性。采用滚轮作为支撑结构，还减少了纸箱表面的摩擦受伤。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型高效安全型纸箱打钉机具体实施例的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为现有技术中的纸箱打钉机的工作状态示意图。
附图标记
S纸箱打钉机90A纸箱
10A机座11A打钉支承座
12A打钉动力主轴座13A打钉动力头
10机座11打钉支承座
12打钉动力主轴座13打钉动力头
20导向定位装置21基座
211滑轨22滚轮
23电机24夹紧机构
241滑台本体242托板
243压块244固定杆
245压杆246压紧弹簧
247弹簧挡片248支撑块
249支承板251转动臂
252滚轮25压轮机构
90纸箱91纸箱下开口
92纸箱上开口
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1-图2所示，本实用新型一种高效安全型纸箱打钉机S，包括机座10，及设于机座10上的打钉支承座11和打钉动力主轴座12，打钉动力主轴座12设有向下的打钉动力头13，打钉动力头13位于打钉支承座11末端的上方；还包括导向定位装置20；导向定位装置20的基座21位于打钉支承座11的一侧。导向定位装置20包括与纸箱打钉机的机座10固定连接的基座21，还包括设于基座21上的若干个用于支撑纸箱90的滚轮22，与其中一个滚轮传动联接的电机23，及用于夹紧纸箱90二个开口端的夹紧机构24；夹紧机构24滑动式联接于基座21的滑轨211上；夹紧机构24包括滑台本体241，及与滑台本体241一侧固定连接且用于支撑纸箱下开口91(也可以是纸箱的上开口)的托板242，和位于滑台本体241一侧且用于压紧纸箱上开口92(也可以是纸箱的下开口)的压块243，压块243位于托板242的上方。
还包括设于纸箱90上方的压轮机构25(最佳的位置是设于滚轮的上方，中间隔有纸箱)；压轮机构25包括通过固定座253固定于纸箱打钉机的机座10的转动臂251，及设于转动臂251末端的滚轮252(又可以称之为压轮)。在纸箱打钉之前的上料时和纸箱打完钉之后的下料时，操作人员需要抬起转动臂251，以便快速上下料。
为了方便快速夹紧，在滑台本体241上方设有固定杆244，及套设于固定杆上的压杆245、压紧弹簧246和弹簧挡片247；压杆245的中段设有套设于固定杆的固定孔(图中未示出)，一端设有所述的压块243，另一端设有支撑块248；支撑块248支撑于设在滑台本体241另一侧的支承板249。由于纸箱尺寸通常比较大，为了支撑纸箱时，为了更加稳定，其中的滚轮为三个以上。
工作过程为：装夹之前，压杆处于横向位置；纸箱的上开口从滚轮22的上方穿过，与下开口的起终端对齐，并置于托板的上方，此时拉起压杆并将压杆偏转，且将压块压住纸箱的起始端；再将扳动转动臂251，将滚轮252压紧于纸箱的上表面；此时已经完成了定位。启动纸箱打钉机的工作，完成打钉之后，操作人员抬起来转动臂，并将压杆偏转至最初的横向位置，并将打钉之后的纸箱取下来，再换上新的待打钉的纸箱。
于其它实施例中，还包括设于机座上的打钉动力机构，及用于控制打钉动力机构的打钉控制电路；导向定位装置的电机为伺服电机或步进电机；还包括与电机连接的导向送料控制电路；导向送料控制电路与打钉控制电路电性连接。
于其它实施例中，也可以不采用电机带动，由操作人员推动纸箱移动，进行逐一打钉。
于其它实施例中，由于压紧弹簧的压紧力有限，为了实现更可靠的压紧，可以采用一个带有手柄的凸轮结构来代替压紧弹簧和弹簧挡片。
于其它实施例中，本实用新型导向定位装置也可以用于其它的设备上，比如纸箱打钉机结构相类似的胶粘设备。
综上所述，本实用新型采用夹紧机构，可以将纸箱的二个开口端的定位起终端固定住，并且进一步利用滚轮对纸箱起到支撑作用，使得纸箱的二个开口端在打钉时，可以快速地定位，并且可以通过电机提供的动力，带动纸箱移动，使得操作人员在打钉过程中不需要使用大力气推动，这样的结构降低了纸箱打钉的劳动强度，并且提高了定位精度，保证纸箱产品的一致性。采用滚轮作为支撑结构，还减少了纸箱表面的摩擦受伤。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.导向定位装置，包括与纸箱打钉机固定连接的基座，其特征在于：还包括设于基座上的若干个用于支撑纸箱的滚轮，与其中一个滚轮传动联接的电机，及用于夹紧纸箱二个开口端的夹紧机构；所述的夹紧机构滑动式联接于基座的滑轨上；所述的夹紧机构包括滑台本体，及与滑台本体一侧固定连接且用于支撑纸箱下开口的托板，和位于滑台本体一侧且用于压紧纸箱上开口的压块，所述的压块位于托板的上方。
2.根据权利要求1所述的导向定位装置，其特征在于：还包括设于纸箱上方的压轮机构；所述的压轮机构包括固定于纸箱打钉机的转动臂，及设于转动臂末端的滚轮。
3.根据权利要求1所述的导向定位装置，其特征在于：所述滑台本体上方设有固定杆，及套设于固定杆上的压杆、压紧弹簧和弹簧挡片；所述压杆的中段设有套设于固定杆的固定孔，一端设有所述的压块，另一端设有支撑块；所述的支撑块支撑于设在滑台本体另一侧的支承板。
4.一种高效安全型纸箱打钉机，包括机座，及设于机座上的打钉支承座和打钉动力主轴座，所述的打钉动力主轴座设有向下的打钉动力头，所述的打钉动力头位于打钉支承座末端的上方；其特征在于：还包括权利要求1-3任一项所述的导向定位装置；所述导向定位装置的基座位于打钉支承座的一侧。
5.根据权利要求4所述的高效安全型纸箱打钉机，其特征在于：所述的滚轮为三个以上。
6.根据权利要求5所述的高效安全型纸箱打钉机，其特征在于：还包括设于机座上的打钉动力机构，及用于控制打钉动力机构的打钉控制电路；所述导向定位装置的电机为伺服电机或步进电机；还包括与电机连接的导向送料控制电路；所述的导向送料控制电路与打钉控制电路电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108284642A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-17 | 合肥工业大学 | 一种精裱纸盒盒身与盒底自动铆接设备 |
| CN113070955A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-06 | 深圳市永丰盈电子有限公司 | 纸盘打钉机的智能控制方法、程序及计算机存储介质 |
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