CN203218103U - 一种铁芯插片机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种铁芯插片机,设有一工作台,工作台上设有一铁芯插片装置,铁芯插片装置中部设有一线圈压紧装置,铁芯插片装置一侧通过工作台内的一行星齿轮箱与一伺服马达连接连动,工作台的一侧还有一电源箱,电源箱通过电路与伺服马达连接。本实用新型采用手动压下线圈压紧装置手柄,通过活动支架及移动支架连接处进行活动,使支撑杆上的圆盘压在吸盘上通过光电开关启动吸盘锁住,使塑胶垫靠弹簧活动杆压紧线圈中间,弹簧活动杆上套有直线轴承能灵活移动,移动支架靠圆柱上下移动来调节线圈压紧的力度及位置,使铁芯片更有效、安全的插入线圈内。并且还采用伺服马达与行星齿轮箱配合驱动,定位准,卡片时采用扭力保护,安全可靠、生产效率更高。

Description

一种铁芯插片机
技术领域
本实用新型涉及变压器加工机械领域,具体涉及一种铁芯插片机。
背景技术
目前,现有的铁芯插片机存在以下问题:
1、现有的铁芯插片机线圈压紧装置靠电磁铁进行推动,如压紧装置机构卡住或顶住铁芯片时容易使电磁铁烧坏,线圈压紧装置的压紧弹簧在线圈边侧,在压紧线圈时容易使线圈在插入铁芯片时偏斜,造成插片时卡片。
2、铁芯插片机均采用直流马达或调速电机来驱动,存在定位不准、调节速度不准,保护性能不好等问题。
所以现在急需解决上述问题。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提出一种安全可靠性能好、生产效率高的全自动铁芯插片机。
一种铁芯插片机,设有一工作台,所述工作台上设有一铁芯插片装置,所述铁芯插片装置的中部设有一线圈压紧装置,所述铁芯插片装置的一侧通过工作台内的一行星齿轮箱与一伺服马达连接连动,所述工作台的一侧还有一电源箱,所述电源箱通过电路与伺服马达连接。
所述工作台上设有两根圆柱,所述圆柱上装有用于调节线圈压紧装置上下位置的移动支架。
所述线圈压紧装置包含:吸盘、活动支架、移动支架、直线轴承、固定垫片、轴、弹簧固定件、手柄、支撑杆、圆盘、弹簧活动杆、塑胶固定盘和塑胶垫,所述吸盘设于移动支架上部,所述活动支架一端通过一轴和一弹簧固定件与所述移动支架连接,所述活动支架的另一端与支撑杆底部连接;所述支撑杆顶部设有一手柄,所述支撑杆中部设有所述圆盘,所述圆盘与吸盘的位置对应,所述支撑杆的一侧贯穿设有所述弹簧活动杆;所述弹簧活动杆的尾部通过一直线轴承和一固定垫片设于支撑杆上,所述弹簧活动杆的头部设有塑胶固定盘,所述塑胶固定盘前端设有所述塑胶垫。
所述移动支架一侧设有一用于控制吸盘及启动的光电开关或接近开关。
所述电源箱上装有一用于控制线圈压紧装置和伺服马达的触摸屏控制面板。
本实用新型一种铁芯插片机手动压下线圈压紧装置手柄,通过活动支架及移动支架连接处进行活动,使支撑杆上的圆盘压在吸盘上通过光电开关启动吸盘锁住,使塑胶垫靠弹簧活动杆压紧线圈中间,弹簧活动杆上套有直线轴承能灵活移动,移动支架靠圆柱上下移动来调节线圈压紧的力度及位置,使铁芯片更有效、安全的插入线圈内,完成后释放吸盘靠弹簧固定件的弹簧返回活动支架,支撑杆向上弹起,停止工作。本实用新型一种铁芯插片机采用伺服马达与行星齿轮箱配合驱动,伺服马达定位准,卡片时采用扭力保护,安全可靠,调速时采用触摸屏直观数字调节,使铁芯插片机在生产过程中安全可靠性能好,生产效率更高。
附图说明
图1是本实用新型一种铁芯插片机的主视结构示意图。
图2是本实用新型一种铁芯插片机的侧视结构示意图。
图3是本实用新型一种铁芯插片机部分部件的立体结构示意图。
图4是本实用新型一种铁芯插片机部分部件的另一立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1、图2和图3所示,为本实用新型一种铁芯插片机的结构示意图,设有一工作台1,所述工作台1上设有一铁芯插片装置2,所述铁芯插片装置2的中部设有一线圈压紧装置3,所述铁芯插片装置2的一侧通过工作台1内的一行星齿轮箱4与一伺服马达5连接连动,所述工作台1的一侧还有一电源箱6,所述电源箱6通过电路与伺服马达5连接。
如图3和图4所示,所述工作台上设有两根圆柱24,所述圆柱24上装有用于调节线圈压紧装置3上下位置的移动支架23。
如图3和图4所示,所述线圈压紧装置3包含:吸盘31、活动支架32、直线轴承39、固定垫片30、轴321、弹簧固定件322、手柄38、支撑杆33、圆盘34、弹簧活动杆35、塑胶固定盘36和塑胶垫37,所述吸盘31设于移动支架23上部,所述活动支架32一端通过一轴321和一弹簧固定件322与所述移动支架23连接,所述活动支架32的另一端与支撑杆33底部连接;所述支撑杆33顶部设有一手柄38,所述支撑杆33中部设有所述圆盘34,所述圆盘34与吸盘31的位置对应,所述支撑杆33的一侧贯穿设有所述弹簧活动杆35;所述弹簧活动杆35的尾部通过一直线轴承39和一固定垫片30设于支撑杆33上,所述弹簧活动杆35的头部设有塑胶固定盘36,所述塑胶固定盘36前端设有所述塑胶垫37。
图3所示,所述移动支架23一侧设有一用于控制吸盘31及启动的光电开关26或接近开关。
所述电源箱6上装有一触摸屏控制面板(图未视)通过触摸屏控制面板可以有效控制线圈压紧装置3和伺服马达5,在生产过程中定位更精确,生产效率更高。
本实用新型一种铁芯插片机手动压下线圈压紧装置手柄38,通过活动支架32及移动支架23连接处进行活动,使支撑杆33上的圆盘34压在吸盘31上通过光电开关26启动吸盘31锁住,使塑胶垫37靠弹簧活动杆35压紧线圈中间,弹簧活动杆35上套有直线轴承39能灵活移动,移动支架23靠圆柱24上下移动来调节线圈压紧的力度及位置,使铁芯片更有效、安全的插入线圈内,完成后释放吸盘31靠弹簧固定件322的弹簧返回活动支架32,支撑杆33向上弹起,停止工作。
本实用新型一种铁芯插片机采用伺服马达5与行星齿轮箱4配合驱动,伺服马达5定位准、卡片时采用扭力保护,安全可靠,调速时采用触摸屏直观数字调节,使铁芯插片机在生产过程中安全可靠性能好,生产效率更高。
本实用新型仅以上述实施例进行示意说明,各部件的结构、设置位置、及其连接都是可以有所变化的,在本实用新型技术方案的基础上,凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换,均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (5)

1.一种铁芯插片机,设有一工作台,其特征在于:所述工作台上设有一铁芯插片装置,所述铁芯插片装置的中部设有一线圈压紧装置,所述铁芯插片装置的一侧通过工作台内的一行星齿轮箱与一伺服马达连接连动,所述工作台的一侧还有一电源箱,所述电源箱通过电路与伺服马达连接。
2.如权利要求1所述的一种铁芯插片机,其特征在于:所述工作台上设有两根圆柱,所述圆柱上装有用于调节线圈压紧装置上下位置的移动支架。
3.如权利要求1或2所述的一种铁芯插片机,其特征在于:所述线圈压紧装置包含:吸盘、活动支架、移动支架、直线轴承、固定垫片、轴、弹簧固定件、手柄、支撑杆、圆盘、弹簧活动杆、塑胶固定盘和塑胶垫,所述吸盘设于移动支架上部,所述活动支架一端通过一轴和一弹簧固定件与所述移动支架连接,所述活动支架的另一端与支撑杆底部连接;所述支撑杆顶部设有一手柄,所述支撑杆中部设有所述圆盘,所述圆盘与吸盘的位置对应,所述支撑杆的一侧贯穿设有所述弹簧活动杆;所述弹簧活动杆的尾部通过一直线轴承和一固定垫片设于支撑杆上,所述弹簧活动杆的头部设有塑胶固定盘,所述塑胶固定盘前端设有所述塑胶垫。
4.如权利要求3所述的一种铁芯插片机,其特征在于:所述移动支架一侧设有一用于控制吸盘及启动的光电开关或接近开关。
5.如权利要求1所述的一种铁芯插片机,其特征在于:所述电源箱上装有一用于控制线圈压紧装置和伺服马达的触摸屏控制面板。
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