CN216773265U - 一种工装剥离装置及串焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工装剥离装置，用于剥离吸附在输送带上的工装，所述工装的两端设置有反向压针安装孔，所述反向压针安装孔内穿设有反向压针，工装剥离装置包括移动机构、安装支架、第一弹性压紧件、第二弹性压紧件、第一夹持件及第二夹持件，其中：安装支架连接在移动机构的驱动端上，移动机构至少用于驱动安装支架升降；第一弹性压紧件、第二弹性压紧件连接在安装支架上；第一夹持件、第二夹持件滑动连接在安装支架上，第一夹持件、第二夹持件被配置为能够向中间滑动靠拢及向两边滑动分开。本实用新型能够将工装从输送带剥离，并在剥离工装的过程中实施对输送带的持续压紧，从而防止输送带在剥离过程中跟随工装上升，最终降低了电池串的废品率。

Description

一种工装剥离装置及串焊机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种工装剥离装置及串焊机。

背景技术

电池片串焊的过程中，需要使用工装来压紧已叠放好的电池片与焊带。图1示出了一种典型的工装100，工装100上设置有多根用于向下压紧焊带和电池片的压针101，工装100的两端均设有反向压针安装孔，反向压针安装孔内穿设有反向压针102。失压状态下，反向压针102的上端在弹簧作用下伸出反向压针安装孔，当向下按压反向压针102的上端时，反向压针102的下端能够向下伸出反向压针安装孔直至反向压针102的上端缩入至反向压针安装孔内。

为了循环使用工装，一般会在焊接输送机构的一侧设置工装输送机构，通过搬运机构实现工装在焊接输送机构和工装输送机构之间的转运。

为保证对电池串的压紧效果及移动时不发生窜动，工装上设置有与焊接输送机构的钢质输送带相吸附的磁铁。焊接后，工装搬运机构的夹爪在从焊接输送机构上抓取工装时，工装上的磁铁会吸附输送带，夹爪抓取工装并升高时，输送带会跟随工装上升，最终导致电池串受损，废品率升高。

实用新型内容

针对现有的工装压紧装置存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种工装压紧装置，其详细技术方案如下：

一种工装剥离装置，用于剥离吸附在焊接输送机构的输送带上的工装，工装的两端设置有反向压针安装孔，反向压针安装孔内穿设有反向压针，工装剥离装置包括移动机构、安装支架、第一弹性压紧件、第二弹性压紧件、第一夹持件及第二夹持件，其中：

安装支架连接在移动机构的驱动端上，移动机构至少用于驱动安装支架升降；

第一弹性压紧件、第二弹性压紧件连接在安装支架上；

第一夹持件、第二夹持件滑动连接在安装支架上，第一夹持件、第二夹持件被配置为能够向中间滑动靠拢及向两边滑动分开；

移动机构驱动安装支架下降至第一高度时，第一弹性压紧件、第二弹性压紧件分别向下按压工装两端的反向压针，从而推动反向压针的下端向下伸出反向压针安装孔以压紧输送带，第一夹持件、第二夹持件向中间滑动靠拢以配合夹紧工装；

移动机构驱动安装支架自所述第一高度上升至第二高度期间，工装在第一夹持件、第二夹持件的带动下上升并脱离输送带，第一弹性压紧件、第二弹性压紧件保持向下按压反向压针，从而推动反向压针的下端继续向下伸出反向压针安装孔以保持压紧输送带；

移动机构驱动安装支架上升至第二高度时，反向压针的上端被完全压入至反向压针安装孔内，反向压针离开输送带。

本实用新型提供的工装剥离装置能够将工装从输送带剥离，并在剥离工装的过程中实施对输送带的持续压紧，从而防止输送带在剥离过程中跟随工装上升，最终降低了电池串的废品率。

在一些实施例中，工装剥离装置还包括设置在安装支架上的第一驱动气缸和第二驱动气缸；第一夹持件连接第一驱动气缸的驱动端，第二夹持件连接第二驱动气缸的驱动端，第一驱动气缸和第二驱动气缸配合驱动第一夹持件和第二夹持件向中间滑动靠拢及向两边滑动分开。

通过第一驱动气缸和第二驱动气缸的配合驱动，实现第一夹持件和第二夹持件向中间滑动靠拢及向两边滑动分开。

在一些实施例中，安装支架上设置有水平滑轨，第一夹持件和第二夹持件经水平滑轨滑动连接在安装支架上，第一夹持件和第二夹持件沿水平滑轨向中间滑动靠拢及向两边滑动分开。

通过设置水平滑轨，实现了对第一夹持件、第二夹持件的滑动导向，保证第一夹持件、第二夹持件的滑动稳定度。

在一些实施例中，第一夹持件、第二夹持件均包括连接板及夹板，其中，连接板滑动连接在安装支架上，夹板连接在连接板的端部并位于安装支架的外侧。

通过对第一夹持件、第二夹持件进行设置，实现了对工装的稳定夹持。

在一些实施例中，夹板上设置有与工装的端部相匹配的夹持槽。

通过在夹板上设置与工装的端部相匹配的夹持槽，可进一步提升夹板对工装的夹持稳定度，防止工装滑落。

在一些实施例中，连接板的侧壁上设置有缓冲件。

通过在连接板的侧壁上设置缓冲件，防止连接板在滑动过程中与安装支架上的其他组件产生刚性碰触。

在一些实施例中，第一弹性压紧件、第二弹性压紧件均包括压板及弹簧，其中：压板滑动连接在安装支架上并能沿安装支架上下滑动；弹簧的一端连接在压板上，弹簧的另一端连接在安装支架上；移动机构驱动安装支架下降至第一高度时，第一弹性压紧件、第二弹性压紧件的压板分别向下按压工装两端的反向压针，第一弹性压紧件、第二弹性压紧件的弹簧被拉长；移动机构驱动安装支架自第一高度上升至第二高度期间，第一弹性压紧件、第二弹性压紧件的弹簧收缩复位，从而推动反向压针的下端持续向下伸出反向压针安装孔以持续压紧输送带。

通过对第一弹性压紧件、第二弹性压紧件进行设置，实现了：工装在第一夹持件、第二夹持件的带动下上升并脱离输送带的过程中，第一弹性压紧件、第二弹性压紧件能够继续推动反向压针向下移动从而使得反向压针能够持续压紧输送带，防止输送带跟随工装上升。

在一些实施例中，安装支架上设置有竖直滑轨，压板滑动连接在竖直滑轨上，压板沿竖直滑轨上下滑动。

通过设置竖直滑轨，实现了对压板的滑动导向，保证压板的滑动稳定性。

在一些实施例中，安装支架包括安装板及承载板，其中，安装板连接在移动机构的驱动端上，承载板连接在安装板上并位于安装板的下方，第一弹性压紧件、第二弹性压紧件、第一夹持件及第二夹持件均连接在承载板上。

通过对安装支架进行设置，一方面实现了与移动机构的稳定连接，另一方面为第一弹性压紧件、第二弹性压紧件、第一夹持件及第二夹持件提供了安装空间。

本实用新型还提供了一种串焊机，其包括电池片上料装置、焊带上料装置、焊接输送装置、焊接装置、工装循环输送机构、工装上料装置及上述任一项所述的工装剥离装置，其中：工装循环输送机构设置在焊接输送装置的边侧，循环输送机构用于循环输送工装；焊带供料装置和电池片供料装置将焊带和电池片叠放到焊接输送装置上，工装上料装置将工装循环输送机构上的工装搬运至焊接输送装置上以压紧叠放好的焊带和电池片，焊接输送装置的输送带的两侧边为吸磁材料，工装的两端下方设置有磁铁，工装的两侧磁铁分别搭载吸附于输送带两侧边的吸磁材料上；焊接输送装置将叠放好的焊带和电池片输送至焊接装置处；焊接装置将焊带和电池片焊接在一起形成电池串；工装剥离装置用于将工装从焊接输送装置上剥离，并将剥离的工装搬运至工装循环输送机构上。

通过电池片上料装置、焊带上料装置、焊接输送装置、焊接装置、工装循环输送机构、工装上料装置及工装剥离装置的配合，本实用新型的串焊机实现了电池片、焊带的自动上料及电池串的自动焊接。

附图说明

图1为工装在一个视角下的结构示意图；

图2为工装在另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型提供的工装剥离装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的工装剥离装置在省去移动机构后在第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型提供的工装剥离装置在省去移动机构后在第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型提供的工装剥离装置在省去移动机构后在第三视角的结构示意图；

图7为本实用新型提供的工装剥离装置与工装的装配示意图；

图8为本实用新型提供的工装剥离装置的工作过程的动作分解示意图；

图1至图8中包括：

移动机构1；

安装支架2：承载板21、安装板22；

第一弹性压紧件3，第二弹性压紧件4：压板31、弹簧32；

第一夹持件5，第二夹持件6：连接板51、夹板52、夹持槽53；

工装100：压针101、反向压针102；

输送带200。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有技术中，在完成焊接后，工装搬运机构的夹爪在从焊接输送机构上抓取工装时，工装上的磁铁会吸附输送带，夹爪抓取工装并升高时，输送带会跟随工装上升，最终导致电池串受损，废品率升高。

鉴于此，本实用新型提供了一种工装剥离装置，用于从输送带上剥离已吸附在输送带上的工装。

如图3至图7所示，本实用新型提供的工装剥离装置包括移动机构1、安装支架2、第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4、第一夹持件5及第二夹持件6。其中：

安装支架2连接在移动机构1的驱动端上，移动机构1至少用于驱动安装支架2升降。

第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4连接在安装支架2上。

第一夹持件5、第二夹持件6滑动连接在安装支架2上，第一夹持件5、第二夹持件6被配置为能够同时向中间滑动靠拢及同时向两边滑动分开。

移动机构1驱动安装支架2下降至第一高度时，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4分别向下按压工装两端的反向压针，从而推动反向压针的下端向下伸出反向压针安装孔以压紧输送带，第一夹持件5、第二夹持件6向中间滑动靠拢以配合夹紧工装。

移动机构1驱动安装支架2自所述第一高度上升至第二高度期间，工装在第一夹持件5、第二夹持件6的带动下上升并脱离输送带，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4保持向下继续按压反向压针，从而推动反向压针的下端继续向下伸出反向压针安装孔以持续压紧输送带。

移动机构1驱动安装支架2上升至第二高度时，反向压针的上端被完全压入至反向压针安装孔内，反向压针离开输送带。

为了使得本领域技术人员更加清楚地理解本实用新型的技术方案，下文将结合图8，对本实用新型的工作过程进行详细描述：

如图8(a)所示，初始状态下，工装100上的压针按压在电池片上，工装100的两端磁吸在输送带200的两侧边上。工装100两端的反向压针102的上端向上伸出反向压针安装孔。本实用新型的安装支架2处于远离工装100的初始高位。

如图8(b)所示，移动机构1驱动安装支架2自初始高位朝向第一高度下降，在此过程中，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4分别向下按压工装100两端的反向压针102，从而推动反向压针102的下端向下伸出反向压针安装孔，当反向压针102向下伸出一定距离后，会压紧(顶靠)至输送带200上，随后安装支架2继续下降，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4受到来自反向压针102的力，弹簧被拉长。当移动机构1驱动安装支架2继续下降至第一高度时，第一夹持件5、第二夹持件6则分别移动至位于工装100两侧的夹紧位置处。

如图8(c)和图8(d)所示，第一夹持件5、第二夹持件6向中间滑动靠拢，以配合夹紧工装100的两端。

如图8(e)所示，移动机构1驱动安装支架2自第一高度朝向第二高度上升。在此过程中，工装100将在第一夹持件5、第二夹持件6的带动下上升并脱离输送带200，弹簧31逐渐恢复原状，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4则受到来自弹簧31的作用力并沿导轨竖直下降，从而持续保持向下按压反向压针102，推动反向压针102的下端持续向下伸出反向压针安装孔，以实施对输送带200的持续压紧。即：工装100离开输送带200前后，输送带200持续被压紧，从而无法跟随工装100上升。

当安装支架2上升至第二高度处时，反向压针102的上端全部被压入反向压针孔内，因此，反向压针102的下端无法继续向下伸出，当安装支架2被进一步升高时，反向压针102的下端脱离输送带200。

可见，本实用新型提供的工装剥离装置能够将工装从输送带剥离，并在剥离工装的过程中实施对输送带的持续压紧，从而防止输送带在剥离过程中跟随工装上升，最终降低了电池串的废品率。

可选的，本实用新型的工装剥离装置还包括设置在安装支架2上的第一驱动气缸和第二驱动气缸。其中，第一夹持件5连接第一驱动气缸的驱动端，第二夹持件6连接第二驱动气缸的驱动端。第一驱动气缸和第二驱动气缸配合驱动第一夹持件5和第二夹持件6同时向中间滑动靠拢及向两边滑动分开。

可选的，为了实施对第一夹持件5和第二夹持件6的滑动导向，提升第一夹持件5和第二夹持件6的滑动稳定性。安装支架上还设置有水平滑轨，第一夹持件5和第二夹持件6经水平滑轨滑动连接在安装支架2上，第一夹持件5和第二夹持件6沿水平滑轨向中间滑动靠拢及向两边滑动分开。

如图4至图7所示，可选的，第一夹持件5、第二夹持件6均包括连接板51及夹板52，其中，连接板51滑动连接在安装支架2上，夹板52连接在连接板51的端部并位于安装支架2的外侧。

第一夹持件5、第二夹持件6的连接板51向中间滑动靠拢时，第一夹持件5、第二夹持件6的夹板52从两侧实施对工装的夹紧。

可选的，连接板51的侧壁上设置有缓冲件，其能够防止连接板51在滑动过程中与安装支架2上的其他组件产生刚性碰触，并且进行一定程度上的限位，防止滑动行程过长、脱离滑轨。

可选的，如图6和图7所示，为了进一步提升夹板52对工装的夹持稳定度，防止工装滑落，夹板52上设置有与工装的端部相匹配的夹持槽53。

可选的，如图6所示，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4均包括压板31及弹簧32，其中：压板31滑动连接在安装支架2上并能沿安装支架2上下滑动，弹簧32的一端连接在压板31上，弹簧32的另一端连接在安装支架2上。可选地，弹簧32采用拉伸弹簧，在第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4不受外力时，压板31只在弹簧32(和重力)的作用下沿滑轨竖直向下伸出。显然，当压板31受到向上的力时，压板31可能沿滑轨竖直上升，此时弹簧32将被拉伸。

移动机构1驱动安装支架2继续下降直至到达至第一高度期间，两个压板31分别压靠工装100两端的反向压针102、反向压针102压靠输送带200，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4的弹簧32受力并被拉伸。

移动机构1驱动安装支架2自第一高度上升至第二高度期间，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4的弹簧32缩短复位，从而推动反向压针的下端继续向下伸出于反向压针102安装孔以持续压紧输送带200。

可选的，为了实施对第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4的滑动导向。安装支架2上设置有竖直滑轨，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4的压板31滑动连接在竖直滑轨上，并沿竖直滑轨上下滑动。

继续参考图4至图5所示，可选的，安装支架2包括安装板22及承载板21，其中，安装板22连接在移动机构1的驱动端上，承载板21连接在安装板22上并位于安装板22的下方，第一弹性压紧件3、第二弹性压紧件4、第一夹持件5及第二夹持件6均连接在承载板21上。

本实用新型还提供了一种串焊机，其包括电池片上料装置、焊带上料装置、焊接输送装置、焊接装置、工装循环输送机构、工装上料装置及上述任一项所述的工装剥离装置，其中：

工装循环输送机构设置在焊接输送装置的边侧，循环输送机构用于循环输送工装。

焊带供料装置和电池片供料装置将焊带和电池片叠放到焊接输送装置上，工装上料装置将工装循环输送机构上的工装搬运至焊接输送装置上以压紧叠放好的焊带和电池片，焊接输送装置的输送带的两侧边为吸磁材料，工装的两端下方设置有磁铁，工装的两侧磁铁分别搭载吸附于输送带两侧边的吸磁材料上。

焊接输送装置将叠放好的焊带和电池片输送至焊接装置处。

焊接装置将焊带和电池片焊接在一起形成电池串。

工装剥离装置用于将工装从焊接输送装置上剥离，并将剥离的工装搬运至工装循环输送机构上。

通过电池片上料装置、焊带上料装置、焊接输送装置、焊接装置、工装循环输送机构、工装上料装置及工装剥离装置的配合，本实用新型的串焊机实现了电池片、焊带的自动上料及电池串的自动焊接。特别的，通过设置工装剥离装置，实现了在将工装从焊接输送装置上剥离的过程中，输送带不会跟随工装上升，从而降低了电池串的废品率。

可选地，可以设置一个机器人来从电池片上料装置和/或工装循环输送机构处接受电池片和/或工装，并放置至焊接输送装置。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种工装剥离装置，用于剥离吸附在输送带上的工装，所述工装的两端设置有反向压针安装孔，所述反向压针安装孔内穿设有反向压针，其特征在于，所述工装剥离装置包括移动机构、安装支架、第一弹性压紧件、第二弹性压紧件、第一夹持件及第二夹持件，其中：

所述安装支架连接在所述移动机构的驱动端上，所述移动机构至少用于驱动所述安装支架升降；

所述第一弹性压紧件、所述第二弹性压紧件连接在所述安装支架上；

所述第一夹持件、所述第二夹持件滑动连接在所述安装支架上，所述第一夹持件、所述第二夹持件被配置为能够向中间滑动靠拢及向两边滑动分开；

所述移动机构驱动所述安装支架下降至第一高度时，所述第一弹性压紧件、所述第二弹性压紧件分别向下按压所述工装两端的反向压针，从而推动所述反向压针的下端向下伸出反向压针安装孔以压紧所述输送带，所述第一夹持件、所述第二夹持件向中间滑动靠拢以配合夹紧所述工装；

所述移动机构驱动所述安装支架自所述第一高度上升至第二高度期间，所述工装在所述第一夹持件、所述第二夹持件的带动下上升并脱离所述输送带，所述第一弹性压紧件、所述第二弹性压紧件持续向下按压所述反向压针，从而推动所述反向压针的下端继续向下伸出所述反向压针安装孔以持续压紧所述输送带；

所述移动机构驱动所述安装支架上升至所述第二高度时，所述反向压针的上端被完全压入至所述反向压针安装孔内，所述反向压针的下端离开所述输送带。

2.如权利要求1所述的工装剥离装置，其特征在于，所述工装剥离装置还包括设置在所述安装支架上的第一驱动气缸和第二驱动气缸；

所述第一夹持件连接所述第一驱动气缸的驱动端，所述第二夹持件连接所述第二驱动气缸的驱动端，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸配合驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件向中间滑动靠拢及向两边滑动分开。

3.如权利要求1所述的工装剥离装置，其特征在于，所述安装支架上设置有水平滑轨，所述第一夹持件和所述第二夹持件经所述水平滑轨滑动连接在所述安装支架上，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿所述水平滑轨向中间滑动靠拢及向两边滑动分开。

4.如权利要求1所述的工装剥离装置，其特征在于，所述第一夹持件、所述第二夹持件均包括连接板及夹板，其中，所述连接板滑动连接在所述安装支架上，所述夹板连接在所述连接板的端部并位于所述安装支架的外侧。

5.如权利要求4所述的工装剥离装置，其特征在于，所述夹板上设置有与所述工装的端部相匹配的夹持槽。

6.如权利要求4所述的工装剥离装置，其特征在于，所述连接板的侧壁上设置有缓冲件。

7.如权利要求1所述的工装剥离装置，其特征在于，所述第一弹性压紧件、所述第二弹性压紧件均包括压板及弹簧，其中：

所述压板滑动连接在所述安装支架上并能沿所述安装支架上下滑动；

所述弹簧的一端连接在所述压板上，所述弹簧的另一端连接在所述安装支架上；

所述移动机构驱动所述安装支架下降至第一高度时，所述第一弹性压紧件、所述第二弹性压紧件的所述压板分别向下按压所述工装两端的反向压针，所述第一弹性压紧件、所述第二弹性压紧件的所述弹簧被拉长；

所述移动机构驱动所述安装支架自所述第一高度上升至所述第二高度期间，所述第一弹性压紧件、所述第二弹性压紧件的所述弹簧收缩复位，从而推动所述反向压针的下端持续向下伸出所述反向压针安装孔以持续压紧所述输送带。

8.如权利要求7所述的工装剥离装置，其特征在于，所述安装支架上设置有竖直滑轨，所述压板滑动连接在所述竖直滑轨上，所述压板沿所述竖直滑轨上下滑动。

9.如权利要求1所述的工装剥离装置，其特征在于，所述安装支架包括安装板及承载板，其中，所述安装板连接在所述移动机构的驱动端上，所述承载板连接在所述安装板上并位于所述安装板的下方，所述第一弹性压紧件、所述第二弹性压紧件、所述第一夹持件及所述第二夹持件均连接在所述承载板上。

10.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括电池片上料装置、焊带上料装置、焊接输送装置、焊接装置、工装循环输送机构、工装上料装置及如权利要求1至9任一项所述的工装剥离装置，其中：

所述工装循环输送机构设置在所述焊接输送装置的边侧，所述循环输送机构用于循环输送工装；

所述焊带供料装置和所述电池片供料装置将焊带和电池片叠放到所述焊接输送装置上，所述工装上料装置将所述工装循环输送机构上的所述工装搬运至所述焊接输送装置上以压紧叠放好的焊带和电池片，所述焊接输送装置的输送带的两侧边为吸磁材料，所述工装的两端下方设置有磁铁，所述工装的两侧磁铁分别搭载吸附于所述输送带两侧边的吸磁材料上；

所述焊接输送装置将叠放好的焊带和电池片输送至焊接装置处；

所述焊接装置将焊带和电池片焊接在一起形成电池串；

所述工装剥离装置用于将所述工装从所述焊接输送装置上剥离，并将剥离的所述工装搬运至所述工装循环输送机构上。

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