CN108098231B - 焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接设备及焊接方法，所述焊接设备包括焊接部、第一压持部和第二压持部，第一压持部和第二压持部设置于焊接部的下方，并且第一压持部和/或第二压持部与焊接部沿竖直方向可活动连接，在第一压持部和第二压持部下压焊带搬运装置夹持的焊带两端时，焊带搬运装置将第一压持部和/或第二压持部顶抵，在焊带搬运装置释放焊带且从焊接部下方的焊接位置移出时，第一压持部或第二压持部自由下落并压紧所述焊带的一端。本发明通过将压紧焊带的压持部活动设置，可以避免压持部下压焊带时与夹持焊带的焊带夹持部相互干扰而造成机构损坏，同时在焊带夹持部移出焊接位置后可以自由下落压紧焊带，简化了结构并提高了工作效率。

Description

焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种电池片焊带的焊接设备及焊接方法。

背景技术

在将电池片焊接成电池串的生成过程中，存在一道在排列好的电池片的栅线上焊接焊带的工序。此工序是先将焊带搬运到电池片的栅线位置，然后将焊带压持定位于电池片的栅线上，最后将定位后的焊带焊接在电池片的栅线上。

上述工序中焊带搬运是利用两焊带夹持部夹持焊带的两端将其搬运到电池片的栅线位置，为避免焊接过程焊带在电池片上的位置发生偏移，影响焊接质量，在焊接过程需要通过两焊带压持部将焊带压紧在电池片的栅线上。现有焊带压持部在下降时会受到夹持焊带的焊带夹持部的干扰，进而可能会导致机构损坏。目前，通常采用分别独立驱动两焊带压持部下降的方式避免上述问题，然而这种方式存在驱动结构复杂以及工作效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够简化结构、提高工作效率的焊接设备及焊接方法。

为实现上述目的，本发明的焊接设备，包括焊接部、第一压持部和第二压持部，所述第一压持部和所述第二压持部设置于所述焊接部的下方，并且所述第一压持部和所述第二压持部至少之一与所述焊接部沿竖直方向可活动连接，在所述第一压持部和所述第二压持部下压焊带搬运装置夹持的焊带两端时，所述焊带搬运装置将沿竖直方向可活动的所述第一压持部和/或所述第二压持部顶抵，在所述焊带搬运装置释放所述焊带且从所述焊接部下方的所述焊接位置移出时，沿竖直方向可活动的所述第一压持部或所述第二压持部自由下落并压紧所述焊带的一端。

进一步，所述焊接设备还包括所述焊带搬运装置，所述焊带搬运装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一压持部与所述焊接部固定连接，所述第二压持部与所述焊接部沿竖直方向可活动连接，在所述第一压持部和所述第二压持部下压所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持的焊带两端时，所述第二夹持部将上方对应的所述第二压持部顶升，在所述第二夹持部释放所述焊带且从所述第二压持部的下方移出时，所述第二压持部自由下落并压紧所述焊带的一端。

进一步，所述第一压持部下压在所述第一夹持部夹持的所述焊带一端时不抵压所述第一夹持部。

进一步，所述焊带搬运装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一压持部和所述第二压持部均与所述焊接部沿竖直方向可活动连接，在所述第一压持部和所述第二压持部下压所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持的焊带两端时，所述第一夹持部和所述第二夹持部将上方对应的所述第一压持部和所述第二压持部顶升，所述第一夹持部和所述第二夹持部先后释放所述焊带且从所述第一压持部和所述第二压持部的下发移出时，所述第一压持部和所述第二压持部先后下落并压紧所述焊带。

进一步，所述焊接设备还包括升降装置，所述升降装置与所述焊接部连接并能驱动所述焊接部升降，所述升降装置驱动所述焊接部下降进而带动所述第一压持部和所述第二压持部下压。

进一步，所述第一压持部和所述第二压持部至少之一通过导向结构与所述焊接部活动连接。

进一步，所述导向结构包括导轨和滑块，所述导轨沿竖直方向设置于所述焊接部上，所述第一压持部和所述第二压持部至少之一通过所述滑块滑动设置于所述导轨上。

进一步，所述焊接部与沿竖直方向可活动的所述第一压持部和/或所述第二压持部之间设置有弹性抵推件。

进一步，沿竖直方向可活动的所述第一压持部和/或所述第二压持部上与所述焊带搬运装置的顶抵位置设置有导轮。

本发明的焊接方法，包括以下步骤：

1)通过焊带搬运装置将焊带搬运至电池片的栅线上；

2)驱动焊接部下降并带动所述焊接部下方的第一压持部和第二压持部下压；

3)在所述第一压持部和所述第二压持部下压所述焊带搬运装置夹持的焊带两端时，所述焊带搬运装置将所述第一压持部和/或所述第二压持部顶抵；

4)在所述焊带搬运装置释放所述焊带且从所述焊接部下方的所述焊接位置移出时，沿竖直方向可活动的所述第一压持部或所述第二压持部自由下落并压紧所述焊带的一端。

本发明通过将压紧焊带的压持部活动设置，可以避免压持部下压焊带时与夹持焊带的焊带夹持部相互干扰而造成机构损坏，同时在焊带夹持部移出焊接位置后可以自由下落压紧焊带，简化了结构并提高了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1为本发明焊接设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例的焊接设备的立体示意图；

图3、图4为图2的侧视示意图；

图5示出本发明一实施例的焊接设备与焊带搬运装置的立体示意图；

图6为图5的主视示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示，本发明的焊接设备，包括焊接部1、第一压持部2和第二压持部3，所述第一压持部2和所述第二压持部3设置于所述焊接部1的下方，焊带搬运装置的第一夹持部4和第二夹持部5夹持焊带6的两端61、62，将焊带6搬运至焊接部1下方焊接位置的电池片栅线上。所述第一压持部2与焊接部1固定连接，所述第二压持部3与所述焊接部1沿竖直方向可活动连接，在所述第一压持部2和所述第二压持部3下压所述第一夹持部4和所述第二夹持部5夹持的焊带6两端61、62时，所述第二夹持部5将上方对应的所述第二压持部3顶抵至上方，可以避免第二压持部3下压焊带6与第二夹持部5互相干扰而造成机构损坏，在所述第二夹持部5释放焊带6且从所述第二压持部3的下方移出时，所述第二压持部3自由下落并压紧所述焊带6的一端62，可以节省单独驱动第二压持部3下压的工序，提高工作效率。此外，为了避免第二压持部3和第二夹持部5顶抵的位置由于长期硬接触而损伤，可以在第二压持部3的顶抵位置设置导轮31，一方面可以降低第二压持部3和第二夹持部5之间的磨损，另一方面在导轮31与第二夹持部5的倾斜面配合下，更能给第二夹持部5向外侧移出的导向力，便于第二夹持部5从第二压持部3的下方移出。

焊接设备在对下方的焊接位置处电池片进行焊接时，焊接部1下降并带动第一压持部2和第二压持部3下压，第一压持部2压紧焊带6的一端61，第二压持部3在第二夹持部5的顶抵下保持在焊带6的端部62的上方。释放第一夹持部4和第二夹持部5以将焊带6松脱并将第二夹持部5从第二压持部3的下方移出，第二压持部3在失去第二夹持部5向上的顶抵力而自由下落并压紧焊带6的端部62，通过第一压持部2和第二压持部3将焊带6压紧在电池片的栅线上。然后，焊接部1工作将焊带6焊接在电池片的栅线上以将多个电池片焊接成电池串。

需要说明的是，第一压持部2与焊接部1也可改为沿竖直方向可活动连接，相对应的第一夹持部4也改为第二夹持部5的倾斜结构，以在第一压持部2下压时，第一夹持部4也能将上方对应的第一压持部3顶抵至上方，可以节省第一夹持部4一侧的占用空间。此外，为了避免第一夹持部4和第二夹持部5同时释放焊带6并从第一压持部2和第二压持部3的下方移出时，焊带6放置在电池片上的位置发生偏移，需要将第一夹持部4和第二夹持部5同时释放焊带6改为先后释放焊带6。

本发明通过将压紧焊带的压持部活动设置，可以避免压持部下压焊带时与夹持焊带的焊带夹持部相互干扰而造成机构损坏，同时在焊带夹持部移出焊接位置后可以自由下落压紧焊带，简化了结构并提高了工作效率。

为使本领域技术人员更清楚理解本发明的方案，以下例举焊接设备的具体实例加以说明：

如图2-图4所示，本发明焊接设备的焊接部1为焊接灯箱，第一压持部2和第二压持部3为丝网压持结构，第一压持部2与焊接部1连接，第二压持部3通过导向结构7与焊接部1沿竖直方向活动连接。导向结构7包括导轨71和滑块72，导轨71沿竖直方向设置于所述焊接部1上，第二压持部3通过滑块72滑动设置于导轨71上。本实施例中在焊接部1的一侧设置两条导轨，但本发明焊接部1上设置导轨的数量并不以此为限制，可以根据实际需要做相应改变。导轨71的上部和下部可以分别设置上限位块和下限位块，以对第二压持部3上升和下落位置进行限位，避免第二压持部3沿导轨71滑动时脱出。焊接设备还包括升降装置8，升降装置8与所述焊接部1连接并能驱动所述焊接部1升降，所述升降装置8驱动所述焊接部1下降进而带动所述第一压持部2和所述第二压持部3下压。本实施例中第一压持部2是通过焊接部1的下降而随之下压，其也可以在焊接部1上设置一套单独驱动第一压持部2升降的驱动机构。此外，所述焊接部1与第二压持部3之间设置有弹性抵推件(图中未示出)，例如为弹簧。在第二压持部3在被第二夹持部5顶抵在上方时，弹性抵推件被第二压持部3挤压产生弹性形变，在第二夹持部5从第二压持部3下方移出后，弹性抵推件对第二压持部3施加向下的弹力，避免第二压持部3卡在导轨71上无法自由下滑。焊接设备还包括平移机构9，焊接部1通过升降装置8与平移机构9连接，平移机构9驱动升降装置8平移带动焊接部1在多个电池片之间移动，以将焊带焊接在多个电池片上形成电池串。

在图5和图6中省略了焊接设备一侧的焊带搬运装置的第一夹持部4，焊接设备另一侧的焊带搬运装置的第二夹持部5可在驱动机构的带动下沿焊接设备下方输送带的传输方向左、右移动，以控制第二夹持部5从第二压持部3的下方移入或移出。

需要说明的是，本发明焊接设备的结构并不局限于以上实例，在不脱离本发明以上工作原理的情况下，焊接设备结构的其他变形也在本发明的保护范围之内。

本发明还提供一种焊接方法，包括以下步骤：

1)通过焊带搬运装置将焊带搬运至电池片的栅线上；

2)驱动焊接部下降并带动所述焊接部下方的第一压持部和第二压持部下压；

3)在所述第一压持部和所述第二压持部下压所述焊带搬运装置夹持的焊带两端时，所述焊带搬运装置将所述第一压持部和/或所述第二压持部顶抵；

4)在所述焊带搬运装置释放所述焊带且从所述焊接部下方的所述焊接位置移出时，沿竖直方向可活动的所述第一压持部或所述第二压持部自由下落并压紧所述焊带的一端。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括焊接部、第一压持部和第二压持部，所述第一压持部和所述第二压持部设置于所述焊接部的下方，并且所述第一压持部和所述第二压持部至少之一与所述焊接部沿竖直方向可活动连接，在所述第一压持部和所述第二压持部下压焊带搬运装置夹持的焊带两端时，所述焊带搬运装置将沿竖直方向可活动的所述第一压持部和/或所述第二压持部顶抵，在所述焊带搬运装置释放所述焊带且从所述焊接部下方的焊接位置移出时，沿竖直方向可活动的所述第一压持部或所述第二压持部自由下落并压紧所述焊带的一端。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括所述焊带搬运装置，所述焊带搬运装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一压持部与所述焊接部固定连接，所述第二压持部与所述焊接部沿竖直方向可活动连接，在所述第一压持部和所述第二压持部下压所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持的焊带两端时，所述第二夹持部将上方对应的所述第二压持部顶升，在所述第二夹持部释放所述焊带且从所述第二压持部的下方移出时，所述第二压持部自由下落并压紧所述焊带的一端。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一压持部下压在所述第一夹持部夹持的所述焊带一端时不抵压所述第一夹持部。

4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊带搬运装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一压持部和所述第二压持部均与所述焊接部沿竖直方向可活动连接，在所述第一压持部和所述第二压持部下压所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持的焊带两端时，所述第一夹持部和所述第二夹持部将上方对应的所述第一压持部和所述第二压持部顶升，所述第一夹持部和所述第二夹持部先后释放所述焊带且从所述第一压持部和所述第二压持部的下方移出时，所述第一压持部和所述第二压持部先后下落并压紧所述焊带。

5.如权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括升降装置，所述升降装置与所述焊接部连接并能驱动所述焊接部升降，所述升降装置驱动所述焊接部下降进而带动所述第一压持部和所述第二压持部下压。

6.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一压持部和所述第二压持部至少之一通过导向结构与所述焊接部活动连接。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述导向结构包括导轨和滑块，所述导轨沿竖直方向设置于所述焊接部上，所述第一压持部和所述第二压持部至少之一通过所述滑块滑动设置于所述导轨上。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接部与沿竖直方向可活动的所述第一压持部和/或所述第二压持部之间设置有弹性抵推件。

9.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，沿竖直方向可活动的所述第一压持部和/或所述第二压持部上与所述焊带搬运装置的顶抵位置设置有导轮。

10.一种焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过焊带搬运装置将焊带搬运至电池片的栅线上；

2)驱动焊接部下降并带动所述焊接部下方的第一压持部和第二压持部下压；

3)在所述第一压持部和所述第二压持部下压所述焊带搬运装置夹持的焊带两端时，所述焊带搬运装置将所述第一压持部和/或所述第二压持部顶抵；

4)在所述焊带搬运装置释放所述焊带且从所述焊接部下方的焊接位置移出时，沿竖直方向可活动的所述第一压持部或所述第二压持部自由下落并压紧所述焊带的一端。