CN218498132U - 治具解锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种治具解锁装置，用于将承载电芯模组的治具与所承载的电芯模组分离，治具包括导轨、第一限位件、第二限位件及定位件；治具解锁装置包括解锁驱动部、推抵部及解锁部；解锁驱动部的驱动端与推抵部传动连接，解锁驱动部驱动推抵部穿过第一限位件的镂空结构并推抵至电芯模组的第一端上，使电芯模组朝向第二限位件移动，第一限位件与电芯模组的第一端分离；解锁部将定位件从第一限位件脱离，并带动脱离的第一限位件远离电芯模组。通过推抵部使治具的第一限位件与电芯模组分离，通过解锁部将治具的定位件从第一限位件脱离，实现电芯模组与治具分离，实现高效地自动解锁治具。

Description

治具解锁装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备，具体地说是一种治具解锁装置。

背景技术

在锂电池生产过程中，如果要提高自动化生产率就需要通过治具将电芯模组固定并锁定，然后再通过输送线将电芯模组输送至各个工作工位。

电芯模组操作结束后，一般是通过人工将电芯模组从治具上解锁并取下。这种解锁方法效率低而且还可能损坏电芯模组。另外，传统的电芯模组治具结构复杂，解锁繁琐。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电芯模组治具解锁效率低的问题，提供一种高效的治具解锁装置。

本实用新型提供了一种治具解锁装置，用于将承载电芯模组的治具与所承载的电芯模组分离，治具包括导轨、第一限位件、第二限位件及定位件，第一限位件和第二限位件分别用于限位所承载电芯模组的第一端和第二端，第一限位件滑动配合在导轨上，定位件用于将第一限位件定位在导轨上；治具解锁装置包括解锁驱动部、推抵部及解锁部；其中：

解锁驱动部的驱动端与推抵部传动连接，解锁驱动部驱动推抵部穿过第一限位件的镂空结构并推抵至电芯模组的第一端上，使电芯模组朝向第二限位件移动，第一限位件与电芯模组的第一端分离；

解锁部被配置为将定位件从第一限位件脱离，并带动脱离的第一限位件远离电芯模组。

通过推抵部使治具的第一限位件与电芯模组分离，通过解锁部将治具的定位件从第一限位件脱离，实现电芯模组与治具分离，实现高效地自动解锁治具。

可选地，推抵部包括移动板、连接板及推抵块，推抵块安装在连接板上，连接板安装在移动板上，移动板安装在解锁驱动部的驱动端上；解锁驱动部被配置为带动推抵块靠近或者远离治具的第一限位件。

通过解锁驱动部带动推抵块推抵治具的第一限位件，使治具的定位件与导轨之间不受力，从而便于将定位件从导轨中拔出。

可选地，解锁驱动部安装在第一安装板上，移动板与第一安装板之间安装有第一导向机构；第一导向机构被配置为使移动板沿着第一导向机构移动。

通过第一导向机构对移动板的移动进行导向，可保持移动平稳，并且使推抵部能准确地抵靠在第一限位件上。

可选地，解锁部包括定位固定机构及定位件脱离机构；

定位固定机构包括第一升降件及拉块，第一升降件固定在移动板上，拉块安装在第一升降件的活动端；第一升降件用于带动拉块下降，以使拉块压在第一限位件上；

定位件脱离机构包括第二升降件及拔叉，第二升降件安装在第一升降件的活动端，拔叉安装在第二升降件的活动端；第二升降件用于带动拔叉下降以使拔叉低于定位件的上端部，以及带动拔叉上升将定位件脱离。

解锁部通过定位固定机构使拉块压在第一限位件上，通过定位件脱离机构带动拔叉上升将定位件脱离，从而实现治具的解锁。

可选地，第一升降件安装在第二安装板上，第二安装板安装在移动板上，第二升降件安装在第三安装板上，第三安装板安装在第一升降件的活动端，拉块安装在第三安装板上；

第三安装板与第二安装板之间安装有第二导向机构；第二导向机构被配置为使第三安装板沿着第二导向机构升降。

通过第二导向机构对第三安装板的升降进行导向，可确保拉块能平稳地升降。

可选地，拔叉与第三安装板之间安装有第三导向机构；第三导向机构被配置为使拔叉沿着第三导向机构升降。

通过第三导向机构对拔叉的升降进行导向，可确保拔叉能平稳地升降。

可选地，治具解锁装置还包括升降部，升降部安装在机架上，解锁驱动部、推抵部及解锁部均安装在升降部的活动端上，升降部用于带动解锁驱动部、推抵部及解锁部升降。

通过升降部带动整体升降，可防止电芯模组与解锁装置在高度方向上的干涉，便于后道工序对电芯模组的操作。

可选地，治具解锁装置还包括平移部，机架安装在平移部上，平移部用于使机架平移。

通过升降部带动整体平移，可防止电芯模组与解锁装置在水平方向上的干涉，便于后道工序对电芯模组的操作。

可选地，平移部上安装有锁紧机构，锁紧机构被配置为将机架锁紧在平移部上。

通过锁紧机构将整机的水平位置锁定，可防止整机在动作时晃动，便于操作。

可选地，治具解锁装置还包括感应部，感应部安装在治具的侧面上，感应部用于感应治具内的电芯模组的规格信息，平移部根据信息确定平移的距离。

通过感应部感应治具内的电芯模组的规格信息，通过平移部根据该规格信息确定整机平移的距离，从而使整机处在合适的工作位置。

附图说明

图1为本实用新型的一种可选实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例去除治具后的立体结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为图1所示实施例中的治具的第一种实施方式的立体结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为图6的俯视图。

图8为图1所示实施例中的治具的第二种实施方式的立体结构示意图。

图9为图8的主视图。

图10为图1所示实施例中的解锁驱动部、推抵部和解锁部装配在一起的立体结构示意图。

图11为图10的主视图。

图12为图10中的解锁驱动部与推抵部装配在一起的立体结构示意图。

图13为图12的主视图。

图14为图13的俯视图。

图15为图10中的解锁部的立体结构示意图，其中示意有治具的第一定位组件。

图16为图15的主视图。

图17为图15去除第一定位组件后的立体结构示意图。

图18为图17的主视图。

图1～图18中，包括：

治具解锁装置1；

治具10、底板11、承载架12、第一限位组件13、导轨131、导槽161、定位孔162、第一限位件132、第二限位件133、定位件134、固定限位块135、弹性限位块136、下钢带限位块14、半球形压块141、梯形压块142、导向轮15；

解锁驱动部20、第一安装板21、第一导向机构22；

推抵部30、移动板31、连接板32、推抵块33；

解锁部40、定位固定机构41、第一升降件411、拉块412、第二安装板413、第二导向机构414、定位件脱离机构42、第二升降件421、拔叉422、第三安装板423、第三导向机构424；

升降部50、机架51；

平移部60、锁紧机构61；

感应部70。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～图4所示，本实用新型提供了一种治具解锁装置1，用于将承载电芯模组的治具10与所承载的电芯模组分离。

如图5～图9所示，治具10包括导轨131、第一限位件132、第二限位件133及定位件134，第一限位件132和第二限位件133分别用于限位所承载电芯模组的第一端和第二端，第一限位件132滑动配合在导轨131上，定位件134用于将第一限位件132定位在导轨131上。

图5～图7所示为治具10的一种可选的实施方式，图8、图9所示为治具10的另一种可选的实施方式。两者的区别之处在于其下钢带限位块14的结构不同。

如图5～图7及图8、图9所示，治具10的两种实施方式均包括底板11、承载架12、第一限位组件13及下钢带限位块14。

底板11一般为矩形，在矩形的四角还可以安装有导向轮15，导向轮15在治具10行进时起导向作用。

第一限位组件13安装在底板11上，第一限位组件13用于固定电芯模组。第一限位组件13包括导轨131、第一限位件132、第二限位件133及定位件134。

导轨131安装在底板11上表面的中部，沿着底板11的长度方向延伸。导轨131的上表面上沿长度方向开设有起导向作用的导槽161，导槽161的底平面上开设有多个定位孔162，定位孔162用于与定位件134中的插销相配合，起定位作用。

第一限位件132与第二限位件133分别位于承载架12的两侧并且分别滑动配合在导轨131上。第一限位件132与承载架12之间以及第二限位件133与承载架12之间分别设置有容纳下钢带的空间。第一限位件132与第二限位件133被配置为分别从承载架12的两侧抵靠电芯模组。

第一限位件132与第二限位件133分别由两个定位件134定位在导轨131上。两个定位件134分别安装在第一限位件132与第二限位件133上。

承载架12固定在导轨131上方的中部，承载架12用于承载电芯模组。可选地，承载架12由一块平板和两块竖板组成，平板固定在导轨131上，两块竖板平行间隔固定在平板的上方，且竖板的延伸方向与导轨131的延伸方向平行。两块竖板用于将电芯模组架空在导轨131的上方。

第一限位件132与第二限位件133上分别安装有下钢带限位块14，下钢带限位块14被配置为在下钢带被套接在整形后的电芯模组上后，将下钢带保持在电芯模组上。

通过第一限位组件13将电芯模组固定在承载架12上，通过下钢带限位块14将下钢带保持在电芯模组上，为后续的电芯模组整形做好了准备。

第一限位件132与第二限位件133可以采用现有技术中的任意一种结构。可选地，第一限位件132与第二限位件133中的一个上安装有固定限位块135，第一限位件132与第二限位件133中的另一个上安装有弹性限位块136。弹性限位块136一般是由弹簧和限位块组成，限位块抵靠在弹簧上，弹簧将限位块抵压在电芯模组上。另外，第一限位件132与第二限位件133上还设置有避让压紧机构32的压块321的空间，以使压块321可以压靠在电芯模组上。

第一限位组件13中的限位块采用固定限位块135与弹性限位块136相结合，弹性限位块136有一定的压缩量，可容许电芯模组一定限度内的误差，提高了治具10的适应性。

下钢带限位块14对应下钢带在电芯模组上的套设位置设置，在人工套好下钢带后，通过弹簧的弹力压紧下钢带，防止套好的下钢带滑落。可选地，下钢带限位块14采用半球形压块141或者梯形压块142。

下钢带限位块14可以按照生产现场的不同情况选择不同的类型：半球形压块141不会卡住下钢带；梯形压块142的斜面可以对下钢带起导向的作用，便于下钢带从下往上穿入，并且梯形压块142的平面能够托住下钢带，使下钢带不易滑下。

图5～图7所示的治具10采用半球形压块141。半球形压块141通过弹簧安装在第一限位件132与第二限位件133上，通过弹簧的弹力将半球形压块141压在下钢带上。

图8、图9所示的治具10采用梯形压块142。梯形压块142安装在弹簧片上，通过弹簧片的弹力将梯形压块142压在下钢带上。

再参见图1～图4，该治具解锁装置1主要包括解锁驱动部20、推抵部30及解锁部40。

解锁驱动部20的驱动端与推抵部30传动连接，解锁驱动部20驱动推抵部30穿过第一限位件132的镂空结构并推抵至电芯模组的第一端上，使电芯模组朝向第二限位件133移动，第一限位件132与电芯模组的第一端分离；解锁部40被配置为将定位件134从第一限位件132脱离，并带动脱离的第一限位件132远离电芯模组。

通过推抵部30使治具10的第一限位件132与电芯模组分离，通过解锁部40将治具10的定位件134从第一限位件132脱离，实现电芯模组与治具10分离，实现高效地自动解锁治具10。

可选地，解锁驱动部20采用直线电机、气缸或者液压缸。

如图10～图14所示，作为一种可选的实施方式，推抵部30包括移动板31、连接板32及推抵块33，推抵块33安装在连接板32上，连接板32安装在移动板31上，移动板31安装在解锁驱动部20的驱动端上；解锁驱动部20被配置为带动推抵块33靠近或者远离治具10的第一限位件132。

通过解锁驱动部20带动推抵块33推抵治具10的第一限位件132，使治具10的定位件134与导轨131之间不受力，从而便于将定位件134从导轨131中拔出。

在该实施方式中，可选地，解锁驱动部20安装在第一安装板21上，移动板31与第一安装板21之间安装有第一导向机构22；第一导向机构22被配置为使移动板31沿着第一导向机构22移动。可选地，第一导向机构22采用相互配合的滑块和滑轨。

通过第一导向机构22对移动板31的移动进行导向，可保持移动平稳，并且使推抵部30能准确地抵靠在第一限位件132上。

在其中的一个实施例中，推抵块33采用两块平行间隔布置的“7”字形平板。“7”字形平板可以被推抵在第一限位件132上，与第一限位件132相匹配。

如图10、图11及图15～图18所示，作为一种可选的实施方式，解锁部40包括定位固定机构41及定位件脱离机构42。

定位固定机构41包括第一升降件411及拉块412，第一升降件411固定在移动板31上，拉块412安装在第一升降件411的活动端；第一升降件411用于带动拉块412下降，以使拉块412压在第一限位件132上。

定位件脱离机构42包括第二升降件421及拔叉422，第二升降件421安装在第一升降件411的活动端，拔叉422安装在第二升降件421的活动端；第二升降件421用于带动拔叉422下降以使拔叉422低于定位件134的上端部，以及带动拔叉422上升将定位件134脱离。

解锁部40通过定位固定机构41使拉块412压在第一限位件132上，通过定位件脱离机构42带动拔叉422上升将定位件134脱离，从而实现治具10的解锁。

在该实施方式中，第一升降件411与第二升降件421可以采用气缸或者液压缸；拉块412与拔叉422上开有U形槽，可将定位件134卡在U形槽内。

在其中的一个实施例中，可选地，第一升降件411安装在第二安装板413上，第二安装板413安装在移动板31上，第二升降件421安装在第三安装板423上，第三安装板423安装在第一升降件411的活动端，拉块412安装在第三安装板423上。第三安装板423与第二安装板413之间安装有第二导向机构414；第二导向机构414被配置为使第三安装板423沿着第二导向机构414升降。

通过第二导向机构414对第三安装板423的升降进行导向，可确保拉块412能平稳地升降。

可选地，拔叉422与第三安装板423之间安装有第三导向机构424；第三导向机构424被配置为使拔叉422沿着第三导向机构424升降。

通过第三导向机构424对拔叉422的升降进行导向，可确保拔叉422能平稳地升降。

可选地，第二导向机构414与第三导向机构424分别采用相互配合的滑块与滑轨。

如图1～图4所示，作为一种可选的实施方式，治具解锁装置1还包括升降部50，升降部50安装在机架51上，解锁驱动部20、推抵部30及解锁部40均安装在升降部50的活动端上，升降部50用于带动解锁驱动部20、推抵部30及解锁部40升降。具体地，解锁驱动部20通过第一安装板21安装在机架51上。可选地，升降部50可以采用气缸或者液压缸。

通过升降部50带动整体升降，可防止电芯模组与解锁装置在高度方向上的干涉，便于后道工序对电芯模组的操作。

在该实施方式中，可选地，治具解锁装置1还包括平移部60，机架51安装在平移部60上，平移部60用于使机架51平移。

通过升降部50带动整体平移，可防止电芯模组与解锁装置在水平方向上的干涉，便于后道工序对电芯模组的操作。

在其中的一个实施例中，可选地，平移部60上安装有锁紧机构61，锁紧机构61被配置为将机架51锁紧在平移部60上。

通过锁紧机构61将整机的水平位置锁定，可防止整机在动作时晃动，便于操作。

作为一种可选的实施方式，治具解锁装置1还包括感应部70，感应部70安装在治具10的侧面上，感应部70用于感应治具10内的电芯模组的规格信息，平移部60根据信息确定平移的距离。

通过感应部70感应治具10内的电芯模组的规格信息，通过平移部60根据该规格信息确定整机平移的距离，从而使整机处在合适的工作位置。可选地，感应部70可以包括接近开关或者漫反射光电传感器。

如图1～图4及图10、图11所示，治具解锁装置1的动作流程如下：

1、升降部50带动整体下降；此时第一升降件411处于缩回状态，第二升降件421为伸出状态；

2、解锁驱动部20带动移动板31前进，拔叉422和拉块412从定位件134的插销的头端和弹簧块之间伸入；此时推抵部30将电芯模组向第二限位件133的方向推一点位移，使第一限位件132不受力，便于拔插销；

3、第一升降件411伸出，带动拉块412压下；第二升降件421缩回，带动拔叉422向上运动，带动定位件134的插销向上运动，将插销拔出；

4、平移部60带动整体向远离第一限位件132的方向移动，使拉块412拉着定位件134的挡块从而带动第一限位件132一起向远离第一限位件132的方向移动，从而松开电芯模组；

5、电芯模组解锁后，后道下料机器人将电芯模组搬离治具10。

如图1～图4所示，本实用新型提供了一种治具解锁方法，采用治具解锁装置1，该治具解锁方法包括：

控制推抵部30推抵电芯模组的第一端，使电芯模组朝向第二限位件133移动，第一限位件132与电芯模组的第一端分离；

控制解锁部40将定位件134从第一限位件132脱离；

控制解锁部40将脱离的第一限位件132远离电芯模组运动。

通过治具解锁装置1实现电芯模组与治具10分离，实现了高效的自动解锁治具10。

如图10、图11所示，本实用新型还提供了另一种治具解锁方法，采用治具解锁装置1，该治具解锁方法包括：

第二升降件421带动拔叉422下降，使拔叉422低于定位件134的上端部；

解锁驱动部20带动推抵块33推抵治具10所承载的电芯模组的第一端，使电芯模组朝向第二限位件133移动，同时解锁驱动部20带动拨叉下降以使拔叉422低于定位件134的上端部；

第一升降件411带动拉块412下降，使拉块412压在第一限位件132上；

第二升降件421带动拔叉422上升将定位件134从导轨131中拔出，使定位件134与第一限位件132分离；

解锁驱动部20带动拉块412向远离电芯模组方向运动，带动第一限位件132远离电芯模组，使第一限位件132与电芯模组分离。

通过治具解锁装置1中的拉块412压在第一限位件132上，通过拔叉422使定位件134拔出，从而实现高效地自动解锁治具10。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种治具解锁装置，其特征在于，用于将承载电芯模组的治具与所承载的电芯模组分离，所述治具包括导轨、第一限位件、第二限位件及定位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于限位所承载电芯模组的第一端和第二端，所述第一限位件滑动配合在所述导轨上，所述定位件用于将所述第一限位件定位在所述导轨上；所述治具解锁装置包括解锁驱动部、推抵部及解锁部；其中：

所述解锁驱动部的驱动端与所述推抵部传动连接，所述解锁驱动部驱动所述推抵部穿过所述第一限位件的镂空结构并推抵至所述电芯模组的第一端上，使所述电芯模组朝向所述第二限位件移动，所述第一限位件与所述电芯模组的第一端分离；

所述解锁部被配置为将所述定位件从所述第一限位件脱离，并带动脱离的第一限位件远离所述电芯模组。

2.根据权利要求1所述的治具解锁装置，其特征在于，所述推抵部包括移动板、连接板及推抵块，所述推抵块安装在所述连接板上，所述连接板安装在所述移动板上，所述移动板安装在所述解锁驱动部的驱动端上；所述解锁驱动部被配置为带动所述推抵块靠近或者远离所述治具的第一限位件。

3.根据权利要求2所述的治具解锁装置，其特征在于，所述解锁驱动部安装在第一安装板上，所述移动板与所述第一安装板之间安装有第一导向机构；所述第一导向机构被配置为使所述移动板沿着所述第一导向机构移动。

4.根据权利要求2所述的治具解锁装置，其特征在于，所述解锁部包括定位固定机构及定位件脱离机构；

所述定位固定机构包括第一升降件及拉块，所述第一升降件固定在所述移动板上，所述拉块安装在所述第一升降件的活动端；所述第一升降件用于带动所述拉块下降，以使所述拉块压在所述第一限位件上；

所述定位件脱离机构包括第二升降件及拔叉，所述第二升降件安装在所述第一升降件的活动端，所述拔叉安装在所述第二升降件的活动端；所述第二升降件用于带动所述拔叉下降以使所述拔叉低于所述定位件的上端部，以及带动所述拔叉上升将所述定位件脱离。

5.根据权利要求4所述的治具解锁装置，其特征在于，所述第一升降件安装在第二安装板上，所述第二安装板安装在所述移动板上，所述第二升降件安装在第三安装板上，所述第三安装板安装在所述第一升降件的活动端，所述拉块安装在所述第三安装板上；

所述第三安装板与所述第二安装板之间安装有第二导向机构；所述第二导向机构被配置为使所述第三安装板沿着所述第二导向机构升降。

6.根据权利要求5所述的治具解锁装置，其特征在于，所述拔叉与所述第三安装板之间安装有第三导向机构；所述第三导向机构被配置为使所述拔叉沿着所述第三导向机构升降。

7.根据权利要求1所述的治具解锁装置，其特征在于，所述治具解锁装置还包括升降部，所述升降部安装在机架上，所述解锁驱动部、所述推抵部及所述解锁部均安装在所述升降部的活动端上，所述升降部用于带动所述解锁驱动部、所述推抵部及所述解锁部升降。

8.根据权利要求7所述的治具解锁装置，其特征在于，所述治具解锁装置还包括平移部，所述机架安装在所述平移部上，所述平移部用于使所述机架平移。

9.根据权利要求8所述的治具解锁装置，其特征在于，所述平移部上安装有锁紧机构，所述锁紧机构被配置为将所述机架锁紧在所述平移部上。

10.根据权利要求8所述的治具解锁装置，其特征在于，所述治具解锁装置还包括感应部，所述感应部安装在所述治具的侧面上，所述感应部用于感应所述治具内的电芯模组的规格信息，所述平移部根据所述信息确定平移的距离。

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