CN111769402B - 电连接器插拔机构和电连接器插拔机构的运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电连接器插拔机构和电连接器插拔机构的运行方法，其中电连接器插拔机构包括：电连接器、下压板、滑轮组件和传动链条。所述电连接器和所述下压板分别可竖向移动的设置；所述传动链条可运动的缠绕在所述滑轮组件上，在所述下压板移动时所述传动链条带动所述电连接器移动，以使所述电连接器与放置在所述下压板上的动力电池插接；其中，所述电连接器的移动距离大于所述下压板的移动距离。该电池插拔机构不具有动力源，可通过动力电池对其施加重力的作用而自动完成其上电连接器与动力电池的配合插接。

Description

电连接器插拔机构和电连接器插拔机构的运行方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电连接器插拔机构和电连接器插拔机构的运行方法。

背景技术

传统电池插拔机构内均设置有动力源，以通过动力源来驱动电池插拔机构中的电连接器与动力电池配合插接。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种电连接器插拔机构，该电池插拔机构不具有动力源，可通过动力电池对其施加重力的作用而自动完成其上电连接器与动力电池的配合插接。

本发明还提出了一种适用于上述电连接器插拔机构的电连接器插拔机构的运行方法。

根据本发明的实施例的电连接器插拔机构，包括：电连接器和下压板，所述电连接器和所述下压板分别可竖向移动的设置；滑轮组件和传动链条，所述传动链条可运动的缠绕在所述滑轮组件上，在所述下压板移动时所述传动链条带动所述电连接器移动，以使所述电连接器与放置在所述下压板上的动力电池插接；其中，所述电连接器的移动距离大于所述下压板的移动距离。

根据本发明的实施例的电连接器插拔机构，该电池插拔机构不具有动力源，可通过动力电池对其施加重力的作用而自动完成其上电连接器与动力电池的配合插接。

另外，根据发明实施例的电连接器插拔机构，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述滑轮组件包括：定滑轮和动滑轮，所述动滑轮设置在所述下压板上，且所述定滑轮位于所述动滑轮的上方。

根据本发明的一些实施例，所述传动链条的第一端与所述电连接器连接，所述传动链条的第二端与所述动滑轮连接。

根据本发明的一些实施例，所述传动链条包括：链条主体，所述链条主体设置在所述第一端与所述第二端之间，所述链条主体包括：第一段和第二段，所述第一段与所述第一端连接，所述第一段与所述定滑轮配合传动且绕过所述定滑轮与所述第二段连接，所述第二段与所述动滑轮配合传动且绕过所述动滑轮与所述第二端连接。

根据本发明的一些实施例，所述电连接器插拔机构还包括：支撑框架，所述电连接器设置在上压板上，所述上压板和所述下压板分别可沿竖向移动的设置在所述支撑框架上，所述定滑轮设置在所述支撑框架上。

根据本发明的一些实施例，所述定滑轮设置在所述支撑框架的上端中部，所述动滑轮设置在所述下压板的内壁的中部。

根据本发明的一些实施例，所述电连接器的移动距离不小于所述下压板移动距离的三倍。

根据本发明的一些实施例，所述电连接器插拔机构还包括：回位弹簧，所述回位弹簧连接在所述电连接器与所述支撑框架之间，且在所述电连接器和所述下压板移动时，所述回位弹簧处于压缩状态。

根据本发明的一些实施例，所述回位弹簧为两个，两个所述回位弹簧分置于所述传动链条的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述电连接器插拔机构还包括：滑动组件，所述滑动组件设置在所述支撑框架与所述上压板和所述下压板之间，以使所述上压板和所述下压板能够相对所述支撑框架滑动。

根据本发明的一些实施例，所述滑动组件包括：导轨以及滑块，所述导轨设置在所述支撑框架上，所述滑块分别与所述上压板和所述下压板连接，所述滑块可滑动的配合在所述导轨上。

根据本发明的一些实施例，所述滑动组件为两组，两组所述滑动组件分置于所述传动链条的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述动力电池下压所述下压板以驱动所述电连接器下移。

根据本发明的一些实施例，所述电连接器竖向延伸以适于与所述动力电池上端的充电头插接。

根据本发明另一方面的电连接器插拔机构的运行方法，适用于上述的电连接器插拔机构，所述运行方法包括：电连接器插拔机构与动力电池的插接方法，所述插接方法包括以下步骤：将所述动力电池转运到所述电连接器插拔机构处，所述动力电池的前部下压所述下压板；所述下压板受到所述动力电池向下的压力而竖向向下移动，所述上压板在所述传动链条与所述滑轮组件的配合拉动作用下随之向下移动；所述动力电池竖直向下移动，所述电连接器竖直向下移动，所述电连接器的移动距离大于所述动力电池的移动距离；在所述动力电池下降到最低点时，所述电连接器与所述动力电池上端的充电头插接。

根据本发明的一些实施例，所述运行方法还包括：电连接器插拔机构与动力电池的脱离方法，所述脱离方法包括以下步骤：将所述动力电池从所述下压板上抬起；所述回位弹簧伸展以推动所述上压板上移，所述下压板在所述传动链条与所述滑轮组件的配合拉动作用下随之向上移动；所述电连接器上移以与所述动力电池上端的充电头分离；所述上压板与所述下压板上移直至复位。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电连接器插拔机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的电连接器插拔机构的结构示意图。

附图标记：

电连接器插拔机构100，支撑框架1，上压板21，下压板22，电连接器3，滑轮组件4，传动链条5，回位弹簧6，定滑轮41，动滑轮42，第一端51，第二端52，链条主体53，第一段531，第二段532，滑动组件7，导轨71，滑块72。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的电连接器3插拔机构100。

根据本发明实施例的电连接器插拔机构100可以包括：电连接器3、下压板22、滑轮组件4和传动链条5。

如图1和图2所示，电连接器插拔机构100适于设置在充电货架上以为码垛机转运来的动力电池进行充电。其中，电连接器插拔机构100中的电连接器3和下压板22分别可沿竖向移动的设置，即电连接器3和下压板22可分别在竖向(充电货架以及电连接器插拔机构100的高度方向)上移动，电连接器3适于下移以与放置在下压板22上的动力电池插接，从而实现了电连接器3与动力电池在竖向上的插接配合，以实现对动力电池的充电。

其中，电连接器3竖向延伸以适于与动力电池上端的充电头插接，从而在电连接器3竖向移动的过程中，更便于实现电连接器3与充电头之间的竖向插接，以使插接配合更稳定有效。

进一步，传动链条5和滑轮组件4适于将动力电池对下压板22施加的作用力传递给电连接器3，从而通过下压板22的移动而带动电连接器3移动，以实现电连接器3与动力电池的配合插接。具体地，传动链条5可运动的缠绕在滑轮组件4上，并且传动链条5的两端分别与电连接器3和下压板22连接，以使传动链条5相对滑动组件7能够运动，进而使下压板22的移动能够带动电连接器3移动。

即在下压板22因放置在其上的动力电池的重力而下移时，电连接器3能够通过传动链条5和滑轮组件4的传动作用随之移动，且电连接器3的移动距离大于下压板22的移动距离，从而在动力电池以及电连接器3下移的过程中，能够实现电连接器3与动力电池上端的充电头之间的配合插接。

也就是说，本发明的电连接器插拔机构100是靠动力电池下压下压板22来提供动力以驱动电连接器3下移，从而实现的电连接器3与动力电池在竖向上的配合插接。

综上所述，通过动力电池对电连接器插拔机构100施加重力的作用，可使电连接器插拔机构100内的电连接器3能够自动的完成与动力电池的配合插接，无需在电连接器插拔机构100上设置单独的动力源，可使操作更简单，且能够有效的节省能源。

根据本发明实施例的电连接器插拔机构100，该电池插拔机构不具有动力源，可通过动力电池对其施加重力的作用而自动完成其上电连接器3与动力电池的配合插接。

结合图1和图2所示实施例，滑轮组件4包括：定滑轮41和动滑轮42，其中，动滑轮42设置在下压板22上并可随下压板22的运动而运动，而定滑轮41位于动滑轮42的上方。由于设置了动滑轮42，因此可实现电连接器3的移动距离大于下压板22的移动距离，以便于实现电连接器3与下压板22上的动力电池之间的配合插接。

如图1和图2所示，传动链条5的第一端51与电连接器3连接，传动链条5的第二端52与动滑轮42连接，以通过动滑轮42与下压板22的竖向移动而带动电连接器3的竖向移动。

进一步，参照图2，传动链条5包括：链条主体53，链条主体53设置在第一端51与第二端52之间，链条主体53包括：第一段531和第二段532，其中，第一段531与第一端51连接，并且第一段531与定滑轮41配合传动且绕过定滑轮41与第二段532连接，而第二段532与动滑轮42配合传动且绕过动滑轮42与第二端52连接。也就是说，传动链条5的第一端51与电连接器3连接，而第二端52首先绕过动滑轮42，之后再绕过定滑轮41，最后与动滑轮42上的固定耳连接固定，从而通过传动链条5与动滑轮42以及定滑轮41的缠绕传动形式，以实现下压板22的移动带动电连接器3的移动，且在相同时间内，电连接器3的移动距离大于下压板22的移动距离，以便于实现电连接器3与动力电池的配合插接。

结合图1和图2所示实施例，电连接器插拔机构100还包括：支撑框架1，支撑框架1适于固定在充电货架上，以将电连接器插拔机构100整体稳定的设置在充电货架上。

其中，电连接器3竖直设置在上压板21上，且上压板21与下压板22正对设置，上压板21和下压板22分别可沿竖向移动的设置在支撑框架1上，以便于电连接器3以及动力电池均能够稳定的沿竖向移动，并且定滑轮41设置在支撑框架1上，从而实现了定滑轮41的稳定设置。

参照图1和图2，定滑轮41设置在支撑框架1的上端中部，而动滑轮42设置在下压板22的内壁的中部。即滑轮组件4均设置在整个电连接器插拔机构100的中部位置，因此，传动链条5也会随之设置在整个电连接器插拔机构100的中部位置，同理，为保证受力更加均匀，上压板21以及下压板22均可沿电连接器插拔机构100的中位线对称设置。由此，可使上压板21以及下压板22受力更加均匀，且在下压板22移动时传动链条5能够更稳定的拉动上压板21以及电连接器3移动，从而保证了电连接器3与动力电池之间稳定的配合插接。

作为一种优选的实施例，电连接器3的移动距离不小于下压板22移动距离的三倍。由此，可进一步保证电连接器3在下移的过程中能够与动力电池完成配合插接。

结合图1和图2所示实施例，电连接器插拔机构100还包括：回位弹簧6，回位弹簧6连接在电连接器3(上压板21)与支撑框架1之间，即回位弹簧6的上端与上压板21连接，回位弹簧6的下端与支撑框架1的底板连接，以提供弹性复位力，在电连接器3和下压板22移动时，由于上压板21向下移动而支撑框架1是不动的，因此回位弹簧6处于压缩状态，直至电连接器3与动力电池插接完成。而在将动力电池从下压板22上取下时，上压板21由于回位弹簧6的弹性复位力的作用而向上移动，进而通过传动链条5以及滑动组件7的作用带动下压板22向上移动，以使上压板21和下压板22恢复到原位置，从而实现电连接器插拔机构100的复位操作。

进一步，回位弹簧6为两个，两个回位弹簧6分置于传动链条5的两侧，以保证回位弹簧6推动上压板21时，上压板21的各处能够受力更加均匀，从而更加平顺的移动，以避免出现卡顿的现象而影响电连接器插拔机构100的运行稳定性。

如图1和图2所示，电连接器插拔机构100还包括：滑动组件7，滑动组件7设置在支撑框架1与上压板21和下压板22之间，以使上压板21和下压板22能够相对支撑框架1稳定的滑动，从而实现了上压板21和下压板22在竖向上的稳定移动，进而保证了电连接器3与动力电池插接过程的稳定性。

进一步，滑动组件7包括：导轨71以及滑块72，其中，导轨71设置在支撑框架1上，而滑块72分别与上压板21和下压板22连接，滑块72可滑动的配合在导轨71上，以使上压板21以及下压板22能够相对于支撑框架1沿竖向稳定的滑动。

再进一步，滑动组件7为两组，两组滑动组件7分置于传动链条5的两侧，以保证上压板21在传动链条5带动下而滑动时，上压板21的各处能够受力更加均匀，从而更加平顺的移动，以避免出现卡顿的现象而影响电连接器插拔机构100的运行稳定性，并且可保证两组滑动组件7所承受的力基本相同，以避免某一组滑动组件7受力过大而造成其损坏。

根据本发明另一方面的电连接器插拔机构100的运行方法，适用于上述的电连接器插拔机构100，运行方法包括：电连接器插拔机构100与动力电池的插接方法，所述插接方法包括以下步骤：

首先，码垛机将将动力电池转运到电连接器插拔机构100处，并将动力电池放置在下压板22上，动力电池的前部利用动力电池自身的重力下压下压板22，之后，下压板22受到动力电池向下的压力而竖向向下移动，而上压板21在传动链条5与滑轮组件4的配合拉动作用下随之向下移动，此时回位弹簧6被压缩，再之后，动力电池竖直向下移动，电连接器3也竖直向下移动，其中，在相同时间内，电连接器3的移动距离大于动力电池的移动距离，因此，在动力电池下降到最低点时，上压板21上的电连接器3与动力电池上端的充电头完成插接，并且电连接器3开始对动力电池进行充电。

进一步，所述运行方法还包括：电连接器插拔机构100与动力电池的脱离方法，所述脱离方法包括以下步骤：

首先，码垛机将动力电池从下压板22上抬起，之后回位弹簧伸展以推动上压板21上移，下压板22在传动链条5与滑轮组件4的配合拉动作用下随之向上移动，电连接器3随上压板21的上移而上移，以与动力电池上端的充电头分离，再之后上压板21与下压板22持续上移直至复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种电连接器插拔机构(100)，其特征在于，包括：

电连接器(3)和下压板(22)，所述电连接器(3)和所述下压板(22)分别可竖向移动的设置；

滑轮组件(4)和传动链条(5)，所述传动链条(5)可运动的缠绕在所述滑轮组件(4)上，在所述下压板(22)移动时所述传动链条(5)带动所述电连接器(3)移动，以使所述电连接器(3)与放置在所述下压板(22)上的动力电池插接；

其中，所述电连接器(3)的移动距离大于所述下压板(22)的移动距离；

所述滑轮组件(4)包括：定滑轮(41)和动滑轮(42)，所述动滑轮(42)设置在所述下压板(22)上，且所述定滑轮(41)位于所述动滑轮(42)的上方；

所述传动链条(5)的第一端(51)与所述电连接器(3)连接，所述传动链条(5)的第二端(52)与所述动滑轮(42)连接；

所述传动链条(5)包括：链条主体(53)，所述链条主体(53)设置在所述第一端(51)与所述第二端(52)之间，所述链条主体(53)包括：第一段(531)和第二段(532)，所述第一段(531)与所述第一端(51)连接，所述第一段(531)与所述定滑轮(41)配合传动且绕过所述定滑轮(41)与所述第二段(532)连接，所述第二段(532)与所述动滑轮(42)配合传动且绕过所述动滑轮(42)与所述第二端(52)连接；

还包括：支撑框架(1)，所述电连接器(3)设置在上压板(21)上，所述上压板(21)和所述下压板(22)分别可沿竖向移动的设置在所述支撑框架(1)上，所述定滑轮(41)设置在所述支撑框架(1)上；

所述定滑轮(41)设置在所述支撑框架(1)的上端中部，所述动滑轮(42)设置在所述下压板(22)的内壁的中部；

还包括：回位弹簧(6)，所述回位弹簧(6)连接在所述电连接器(3)与所述支撑框架(1)之间，且在所述电连接器(3)和所述下压板(22)移动时，所述回位弹簧(6)处于压缩状态；

所述回位弹簧(6)为两个，两个所述回位弹簧(6)分置于所述传动链条(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的电连接器插拔机构(100)，其特征在于，所述电连接器(3)的移动距离不小于所述下压板(22)移动距离的三倍。

3.根据权利要求1所述的电连接器插拔机构(100)，其特征在于，还包括：滑动组件(7)，所述滑动组件(7)设置在所述支撑框架(1)与所述上压板(21)和所述下压板(22)之间，以使所述上压板(21)和所述下压板(22)能够相对所述支撑框架(1)滑动。

4.根据权利要求3所述的电连接器插拔机构(100)，其特征在于，所述滑动组件(7)包括：导轨(71)以及滑块(72)，所述导轨(71)设置在所述支撑框架(1)上，所述滑块(72)分别与所述上压板(21)和所述下压板(22)连接，所述滑块(72)可滑动的配合在所述导轨(71)上。

5.根据权利要求3所述的电连接器插拔机构(100)，其特征在于，所述滑动组件(7)为两组，两组所述滑动组件(7)分置于所述传动链条(5)的两侧。

6.根据权利要求1所述的电连接器插拔机构(100)，其特征在于，所述动力电池下压所述下压板(22)以驱动所述电连接器(3)下移。

7.根据权利要求1所述的电连接器插拔机构(100)，其特征在于，所述电连接器(3)竖向延伸以适于与所述动力电池上端的充电头插接。

8.一种电连接器插拔机构(100)的运行方法，其特征在于，适用于权利要求1-7中任一项所述的电连接器插拔机构(100)，所述运行方法包括：电连接器插拔机构(100)与动力电池的插接方法，所述插接方法包括以下步骤：

将所述动力电池转运到所述电连接器插拔机构(100)处，所述动力电池的前部下压所述下压板(22)；

所述下压板(22)受到所述动力电池向下的压力而竖向向下移动，所述上压板(21)在所述传动链条(5)与所述滑轮组件(4)的配合拉动作用下随之向下移动；

所述动力电池竖直向下移动，所述电连接器(3)竖直向下移动，所述电连接器(3)的移动距离大于所述动力电池的移动距离；

在所述动力电池下降到最低点时，所述电连接器(3)与所述动力电池上端的充电头插接。

9.根据权利要求8所述的电连接器插拔机构(100)的运行方法，其特征在于，所述运行方法还包括：电连接器插拔机构(100)与动力电池的脱离方法，所述脱离方法包括以下步骤：

将所述动力电池从所述下压板(22)上抬起；

所述回位弹簧伸展以推动所述上压板(21)上移，所述下压板(22)在所述传动链条(5)与所述滑轮组件(4)的配合拉动作用下随之向上移动；

所述电连接器(3)上移以与所述动力电池上端的充电头分离；

所述上压板(21)与所述下压板(22)上移直至复位。

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