CN106099537A - 用于动力电池的自动插拔充电装置 - Google Patents

用于动力电池的自动插拔充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106099537A
CN106099537A CN201610597310.5A CN201610597310A CN106099537A CN 106099537 A CN106099537 A CN 106099537A CN 201610597310 A CN201610597310 A CN 201610597310A CN 106099537 A CN106099537 A CN 106099537A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrokinetic cell
charging device
connecting rod
automatic plug
elevating mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610597310.5A
Other languages
English (en)
Inventor
赵志凌
朱浩
侯文洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIO Nextev Ltd
Original Assignee
NIO Nextev Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIO Nextev Ltd filed Critical NIO Nextev Ltd
Priority to CN201610597310.5A priority Critical patent/CN106099537A/zh
Publication of CN106099537A publication Critical patent/CN106099537A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H01R13/6315—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only allowing relative movement between coupling parts, e.g. floating connection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明属于电动汽车充换电领域，具体提供一种用于动力电池的自动插拔充电装置。本发明旨在解决现有充电机构不能为上方安装电源连接器的动力电池提供充电作业和不能实现动力电池自动脱离充电机构的问题。本发明的用于动力电池的自动插拔充电装置包括固定底座、升降机构、驱动机构和充电插座，所述升降机构顶端与所述固定底座连接，所述升降机构底端与所述充电插座连接，所述升降机构用于使所述充电插座沿竖直方向插入或拔出动力电池的电源连接器，所述驱动机构与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构运动。该自动插拔充电装置能够实现对上方安装电源连接器的动力电池充电的自动连接、断开。

Description

用于动力电池的自动插拔充电装置
技术领域
本发明属于电动汽车充换电领域，具体提供一种用于动力电池的自动插拔充电装置。
背景技术
目前随着电动汽车产业化进程的加快，电动汽车的电源补给方式一般有对电动汽车的动力电池进行集中充电和快速更换两种，较之集中充电，动力电池的快速更换因其便捷性被越来越广的应用。但是动力电池的快速更换需要有与之相应的充电和存储装置，现有的充电机构只能为在侧方安装电源连接器的动力电池提供服务，对于上方安装电源连接器的动力电池无法进行充电，并且不能实现与动力电池的自动脱离。
相应地，本领域需要一种新的充电机构来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有充电机构不能为上方安装电源连接器的动力电池提供充电作业和不能实现动力电池自动脱离充电机构的问题，本发明提供了一种用于动力电池的自动插拔充电装置，该自动插拔充电装置包括固定底座、升降机构、驱动机构和充电插座，所述升降机构顶端与所述固定底座连接，所述升降机构底端与所述充电插座连接，所述升降机构用于使所述充电插座沿竖直方向插入或拔出动力电池的电源连接器，所述驱动机构与所述升降机构连接，所述驱动机构用于驱动所述升降结构运动。
在本发明的优选技术方案中，所述升降机构包括V形连杆、上齿轮箱和下齿轮箱，所述V形连杆的顶端枢转地与所述上齿轮箱铰接，所述V形连杆的底端枢转地与所述下齿轮箱铰接，所述上齿轮箱与所述固定底座连接，所述下齿轮箱与所述充电插座连接。
在本发明的优选技术方案中，所述升降机构包括四个V形连杆，所述四个V形连杆沿水平方向对称地布置在所述上齿轮箱和所述下齿轮箱的四个边角上，并且/或者每个所述V形连杆都包括上连杆和下连杆，所述上连杆的底端与所述下连杆的顶端枢转地铰接。
在本发明的优选技术方案中，所述驱动机构包括电机、丝杠、螺母滑块，所述电机的输出轴与所述丝杠固定连接，所述螺母滑块与所述丝杠螺纹连接，所述四个V形连杆中的两个V形连杆的上连杆的底端和下连杆的顶端都枢转地铰接到所述螺母滑块。
在本发明的优选技术方案中，所述自动插拔充电装置还包括转轴，所述转轴与所述螺母滑块固定连接，并且所述转轴与所述两个V形连杆的上连杆的底端和下连杆的顶端枢转地铰接。
在本发明的优选技术方案中，所述驱动机构还包括可转动地支撑所述丝杠的丝杠轴承，所述四个V形连杆中的另外两个V形连杆的上连杆的底端和下连杆的顶端都枢转地铰接到所述丝杠轴承。
在本发明的优选技术方案中，所述上齿轮箱和所述下齿轮箱之间设置有直线轴承，所述直线轴承的上半部分与所述上齿轮箱连接，所述直线轴承的下半部分与所述下齿轮箱连接。
在本发明的优选技术方案中，所述上齿轮箱和所述下齿轮箱之间设置有接近开关，所述接近开关用于控制所述下齿轮箱相对于所述上齿轮箱的竖向距离。
在本发明的优选技术方案中，所述自动插拔充电装置还包括一层万向牛眼浮动结构，所述固定底座通过所述万向牛眼浮动结构连接到充电架上。
一种动力电池充换电站，包括根据权利要求1至9中任一项所述的自动插拔充电装置。
根据本发明的技术方案，用于动力电池的自动插拔充电装置包括固定底座、升降机构、驱动机构和充电插座，升降机构顶端与固定底座连接，升降机构底端与充电插座连接，升降机构用于驱动充电插座的升降，驱动机构与升降机构连接，驱动机构用于驱动升降结构运动，并且固定底座通过一层万向牛眼浮动结构与充电架连接使得整个充电机构在水平方向具有一定浮动能力，保证电池在充电架上的定位有误差的情况下，充电也能顺利进行。该自动插拔充电装置能够实现对上方安装电源连接器的动力电池充电的自动连接、断开。
附图说明
图1是本发明的自动插拔充电装置的前视图。
图2是本发明的自动插拔充电装置的仰视图。
图3是本发明的自动插拔充电装置的俯视图。
图4是本发明的固定底座与充电架之间的牛眼万向结构示意图。
图5是本发明的自动插拔充电装置的使用场景示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然附图中的充电架是六层结构，但这种数量关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，本发明的用于动力电池的自动插拔充电装置包括固定底座1、升降机构2、驱动机构3和充电插座4，升降机构2的顶端与固定底座1连接，升降机构2的底端与充电插座4连接，驱动机构3通过与升降机构2连接，用于驱动充电插座4升降。
如图1和图3所示，升降机构2呈对称结构，包括上齿轮箱21、下齿轮箱22、上连杆23、下连杆24、直线轴承25、接近开关26和连接轴27。上连杆23的上端与上齿轮箱21枢转地铰接，上连杆23的下端与下连杆24的上端枢转地铰接，上连杆23与下连杆24形成一个V形的连杆副，下连杆24的下端与下齿轮箱22枢转地铰接，上齿轮箱21与固定底座1固定连接，下齿轮箱22与充电插座4固定连接，连接轴27的两端分别与左侧的两个V形连杆副的铰接点28连接。直线轴承25安装在上齿轮箱21和下齿轮箱22之间，直线轴承25的上半部分与上齿轮箱21连接，直线轴承25的下半部分与下齿轮箱22连接，用于保证下齿轮箱22竖直升降时平稳。接近开关26也安装在上齿轮箱21和下齿轮箱22之间，用于检测两个上下两个齿轮箱之间的距离，或者本领域技术人员也可以将接近开关26单独安装在上齿轮箱21或下齿轮箱22上。
如图1和图2所示，驱动机构3包括电机31、丝杠32和螺母滑块33，电机31的输出轴通过联轴器直接与丝杠32连接，螺母滑块33与丝杠32通过螺纹连接，螺母滑块33与连接轴27固定连接(例如焊接)在一起。如图2中所示，电机31的法兰上设置有轴承34，并且轴承34套在丝杠32上，轴承34的右端与电机31的法兰优选地通过螺栓连接，轴承34的左端用于可旋转地托起丝杠32，并且轴承34的左端上下两侧(图2中所示位置)分别与V形连杆副的铰接点29铰接。本领域技术人员能够理解的是，电机31需要设置单独的支撑结构，用来保持自动插拔充电装置。
电机31驱动丝杠32旋转，并通过丝杠螺母副将旋转运动转化为螺母滑块33的直线运动，进而驱动左侧的两个V形连杆副的铰接点28沿丝杠32方向移动，同时铰接点29会被迫沿丝杠32移动，并且运动方向与铰接点28的运动方向相反。
如图2和图3所示，上连杆23与下连杆24形成的V形结构共有四个，分别固定在上齿轮箱21和下齿轮箱22的四个边角上。
如图2所示，充电插座4与下齿轮箱22通过螺栓41固定连接，本领域技术人员能够理解的是，充电插座4与下齿轮箱22的连接方式还可以有其他的方式，例如插接、扣接等。
如图4和图5所示，用于动力电池的自动插拔充电装置通过固定底座1固定在充电架7上，但是固定底座1与充电架7并不是完全地紧固，而是通过一层万向牛眼浮动结构5连接，该结构能够使整个用于动力电池的自动插拔充电装置在水平方向上有一定的浮动空间。万向牛眼浮动结构5包括固定板51和固定在其上的多个万向轴承52，万向轴承52位于固定板51和固定底座1之间。
自动插拔充电装置工作时，先将动力电池放入充电架7上，然后电机31驱动丝杠32带动螺母滑块33向右移动，上连杆23受到向右的力，于是沿着铰接点28逆时针旋转，导致右侧上连杆绕铰接点29被迫顺时针运动，铰接点28和交接点29逐渐向中间靠拢，两侧V形连杆副夹角同步增大，迫使下齿轮箱22竖直向下运动，并通过万向牛眼浮动结构5在水平方向上浮动调整位置，实现充电插座4与下方电池的自动对插，此时，直线轴承25靠近接近开关26，接近开关26发出信号，电机31停止转动，开始充电。反之，当充电完成后，电机31反转，螺母滑块33向左运动，两侧V形连杆副夹角同步缩小，下齿轮箱22竖直向上运动，实现与电池的自动脱离。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述自动插拔充电装置包括固定底座、升降机构、驱动机构和充电插座，
所述升降机构的顶端与所述固定底座连接，所述升降机构的底端与所述充电插座连接，所述升降机构用于使所述充电插座沿竖直方向插入或拔出动力电池的电源连接器，
所述驱动机构与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构运动。
2.根据权利要求1所述的用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述升降机构包括V形连杆、上齿轮箱和下齿轮箱，所述V形连杆的顶端枢转地与所述上齿轮箱铰接，所述V形连杆的底端枢转地与所述下齿轮箱铰接，所述上齿轮箱与所述固定底座连接，所述下齿轮箱与所述充电插座连接。
3.根据权利要求2所述的用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述升降机构包括四个V形连杆，所述四个V形连杆沿水平方向对称地布置在所述上齿轮箱和所述下齿轮箱的四个边角上，并且/或者每个所述V形连杆都包括上连杆和下连杆，所述上连杆的底端与所述下连杆的顶端枢转地铰接。
4.根据权利要求3所述的用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杠、螺母滑块，所述电机的输出轴与所述丝杠固定连接，所述螺母滑块与所述丝杠螺纹连接，所述四个V形连杆中的两个V形连杆的上连杆的底端和下连杆的顶端都枢转地铰接到所述螺母滑块。
5.根据权利要求4所述的用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述自动插拔充电装置还包括转轴，所述转轴与所述螺母滑块固定连接，并且所述转轴与所述两个V形连杆的上连杆的底端和下连杆的顶端枢转地铰接。
6.根据权利要求5所述的用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述驱动机构还包括可转动地支撑所述丝杠的丝杠轴承，所述四个V形连杆中的另外两个V形连杆的上连杆的底端和下连杆的顶端都枢转地铰接到所述丝杠轴承。
7.根据权利要求6所述的用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述上齿轮箱和所述下齿轮箱之间设置有直线轴承，所述直线轴承的上半部分与所述上齿轮箱连接，所述直线轴承的下半部分与所述下齿轮箱连接。
8.根据权利要求7所述的用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述上齿轮箱和所述下齿轮箱之间设置有接近开关，所述接近开关用于控制所述下齿轮箱相对于所述上齿轮箱的竖向距离。
9.根据权利要求8所述的用于动力电池的自动插拔充电装置，其特征在于，所述自动插拔充电装置还包括一层万向牛眼浮动结构，所述固定底座通过所述万向牛眼浮动结构连接到充电架上。
10.一种动力电池充换电站，其特征在于包括根据权利要求1至9中任一项所述的自动插拔充电装置。
CN201610597310.5A 2016-07-26 2016-07-26 用于动力电池的自动插拔充电装置 Pending CN106099537A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610597310.5A CN106099537A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 用于动力电池的自动插拔充电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610597310.5A CN106099537A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 用于动力电池的自动插拔充电装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106099537A true CN106099537A (zh) 2016-11-09

Family

ID=57448915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610597310.5A Pending CN106099537A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 用于动力电池的自动插拔充电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106099537A (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106654804A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 湖南镭目科技有限公司 一种自动插拔装置
CN107562595A (zh) * 2017-09-22 2018-01-09 郑州云海信息技术有限公司 一种服务器电源自动拔插仪器
CN108281847A (zh) * 2018-02-02 2018-07-13 江苏艾科半导体有限公司 一种smp连接器快速插拔装置
CN109245233A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 天津微驰科技有限公司 充电柜
CN109449676A (zh) * 2018-02-11 2019-03-08 上海蔚来汽车有限公司 用于连接器的插拔机构、插座单元和电池架
CN109484219A (zh) * 2018-11-06 2019-03-19 蔚来汽车有限公司 插座组件和充电架
CN109501611A (zh) * 2018-11-06 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 插座组件、充电方法和充电架
CN109747476A (zh) * 2019-03-21 2019-05-14 博众精工科技股份有限公司 一种立体充电装置
WO2019165725A1 (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 蔚来汽车有限公司 电池充电装置、电池存储架和电池操作平台
CN110316162A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 博众精工科技股份有限公司 一种快速插拔式充电仓及换电站
CN110316017A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 博众精工科技股份有限公司 一种电池充电快速插拔机构
CN110329216A (zh) * 2019-06-27 2019-10-15 博众精工科技股份有限公司 一种双车道式换电站
CN110422147A (zh) * 2019-06-27 2019-11-08 博众精工科技股份有限公司 一种直连式双车道换电站
CN110476270A (zh) * 2017-03-24 2019-11-19 本田技研工业株式会社 收容装置
CN110696646A (zh) * 2019-10-25 2020-01-17 因特帕克科技集团有限公司 一种基于智能车库agv的充电方法
CN111541062A (zh) * 2020-04-08 2020-08-14 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 一种高压接地夹
CN111674283A (zh) * 2020-06-30 2020-09-18 中车资阳机车有限公司 一种机车动力电池地面充电装置
CN111769402A (zh) * 2020-07-17 2020-10-13 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 电连接器插拔机构和电连接器插拔机构的运行方法
CN111934159A (zh) * 2020-07-17 2020-11-13 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 电连接器插拔机构和用于充电系统的检测方法
CN112448222A (zh) * 2019-08-16 2021-03-05 北京新能源汽车股份有限公司 电池插拔机构
CN112448224A (zh) * 2020-11-16 2021-03-05 京东数科海益信息科技有限公司 一种电连接结构、电池更换结构以及机器人
WO2022012977A1 (de) * 2020-07-11 2022-01-20 Kostal Kontakt Systeme Gmbh Selbstausrichtendes elektrisches verbindersystem

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69422231T2 (de) * 1993-07-12 2000-08-10 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Ladekupplung für elektrische Fahrzeuge
JP2006081310A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Matsushita Electric Works Ltd 給電装置
CN201296627Y (zh) * 2008-09-22 2009-08-26 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 电动丝杠驱动升降台
EP2816674A1 (en) * 2013-06-17 2014-12-24 Airbus Operations GmbH Self-aligning connector for data and/or power transmission
CN104724631A (zh) * 2015-03-20 2015-06-24 上海海洋大学 小型船用易安装的升降装置
CN105098886A (zh) * 2015-07-14 2015-11-25 张亦煌 基于立体车库的充电装置
CN205960326U (zh) * 2016-07-26 2017-02-15 蔚来汽车有限公司 用于动力电池的自动插拔充电装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69422231T2 (de) * 1993-07-12 2000-08-10 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Ladekupplung für elektrische Fahrzeuge
JP2006081310A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Matsushita Electric Works Ltd 給電装置
CN201296627Y (zh) * 2008-09-22 2009-08-26 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 电动丝杠驱动升降台
EP2816674A1 (en) * 2013-06-17 2014-12-24 Airbus Operations GmbH Self-aligning connector for data and/or power transmission
CN104724631A (zh) * 2015-03-20 2015-06-24 上海海洋大学 小型船用易安装的升降装置
CN105098886A (zh) * 2015-07-14 2015-11-25 张亦煌 基于立体车库的充电装置
CN205960326U (zh) * 2016-07-26 2017-02-15 蔚来汽车有限公司 用于动力电池的自动插拔充电装置

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106654804A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 湖南镭目科技有限公司 一种自动插拔装置
CN110476270A (zh) * 2017-03-24 2019-11-19 本田技研工业株式会社 收容装置
CN107562595B (zh) * 2017-09-22 2023-09-15 郑州云海信息技术有限公司 一种服务器电源自动拔插仪器
CN107562595A (zh) * 2017-09-22 2018-01-09 郑州云海信息技术有限公司 一种服务器电源自动拔插仪器
CN108281847A (zh) * 2018-02-02 2018-07-13 江苏艾科半导体有限公司 一种smp连接器快速插拔装置
CN108281847B (zh) * 2018-02-02 2023-07-21 江苏艾科半导体有限公司 一种smp连接器快速插拔装置
CN109449676A (zh) * 2018-02-11 2019-03-08 上海蔚来汽车有限公司 用于连接器的插拔机构、插座单元和电池架
CN109449676B (zh) * 2018-02-11 2024-04-09 上海蔚来汽车有限公司 用于连接器的插拔机构、插座单元和电池架
WO2019165725A1 (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 蔚来汽车有限公司 电池充电装置、电池存储架和电池操作平台
CN109245233A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 天津微驰科技有限公司 充电柜
CN109245233B (zh) * 2018-10-30 2024-04-02 天津微驰科技有限公司 充电柜
CN109501611B (zh) * 2018-11-06 2024-01-19 蔚来(安徽)控股有限公司 插座组件、充电方法和充电架
CN109501611A (zh) * 2018-11-06 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 插座组件、充电方法和充电架
CN109484219A (zh) * 2018-11-06 2019-03-19 蔚来汽车有限公司 插座组件和充电架
CN109747476A (zh) * 2019-03-21 2019-05-14 博众精工科技股份有限公司 一种立体充电装置
CN110422147A (zh) * 2019-06-27 2019-11-08 博众精工科技股份有限公司 一种直连式双车道换电站
CN110422147B (zh) * 2019-06-27 2024-08-27 博众精工科技股份有限公司 一种直连式双车道换电站
CN110329216B (zh) * 2019-06-27 2024-08-09 博众精工科技股份有限公司 一种双车道式换电站
CN110329216A (zh) * 2019-06-27 2019-10-15 博众精工科技股份有限公司 一种双车道式换电站
CN110316017A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 博众精工科技股份有限公司 一种电池充电快速插拔机构
CN110316162A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 博众精工科技股份有限公司 一种快速插拔式充电仓及换电站
CN112448222A (zh) * 2019-08-16 2021-03-05 北京新能源汽车股份有限公司 电池插拔机构
CN112448222B (zh) * 2019-08-16 2022-09-13 北京新能源汽车股份有限公司 电池插拔机构
CN110696646A (zh) * 2019-10-25 2020-01-17 因特帕克科技集团有限公司 一种基于智能车库agv的充电方法
CN111541062A (zh) * 2020-04-08 2020-08-14 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 一种高压接地夹
CN111541062B (zh) * 2020-04-08 2021-05-11 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 一种高压接地夹
CN111674283A (zh) * 2020-06-30 2020-09-18 中车资阳机车有限公司 一种机车动力电池地面充电装置
WO2022012977A1 (de) * 2020-07-11 2022-01-20 Kostal Kontakt Systeme Gmbh Selbstausrichtendes elektrisches verbindersystem
CN111769402B (zh) * 2020-07-17 2022-08-02 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 电连接器插拔机构和电连接器插拔机构的运行方法
CN111934159A (zh) * 2020-07-17 2020-11-13 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 电连接器插拔机构和用于充电系统的检测方法
CN111769402A (zh) * 2020-07-17 2020-10-13 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 电连接器插拔机构和电连接器插拔机构的运行方法
CN112448224B (zh) * 2020-11-16 2022-07-05 京东科技信息技术有限公司 一种电连接结构、电池更换结构以及机器人
CN112448224A (zh) * 2020-11-16 2021-03-05 京东数科海益信息科技有限公司 一种电连接结构、电池更换结构以及机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106099537A (zh) 用于动力电池的自动插拔充电装置
CN205960326U (zh) 用于动力电池的自动插拔充电装置
CN105539384B (zh) 一种自动更换电动汽车动力电池的装置
CN102904109B (zh) 大巴自动取电装置
CN108390237B (zh) 一种起重机上架的电气自动插拔系统
CN103171386A (zh) Agv后挂钩止退牵引装置
CN106685001B (zh) 用于多旋翼无人机的挂靠充电系统
CN110254272A (zh) 一种高低压切换式电动汽车充电桩
CN111056030B (zh) 一种无人机自动充电平台
CN210899019U (zh) 一种室外墙体用光伏组件
CN209104851U (zh) 自主充电装置
CN215245600U (zh) 多旋翼无人机自动站
CN108909875B (zh) 自由越障的仓储货物搬运工具及其仓储货物搬运方法
CN113928585A (zh) 一种自动换电池装置及无人机机库
CN213892200U (zh) 一种agv用的充电装置
CN112455255A (zh) 组合式自动充电机器人
CN211053699U (zh) 一种仓储容量大且空间可调的机器人
CN209676178U (zh) 一种具有应急功能的太阳能供电系统
CN202840103U (zh) 大巴自动取电装置
CN206155760U (zh) 太阳能动力船
CN217307628U (zh) 一种基于电网新能源开发的太阳能板固定支架
CN207200094U (zh) 熔断器安装装置和光伏汇流箱
CN205651024U (zh) 一种火箭尾翼装配试验车装置
CN210126452U (zh) 地埋式充电座壳体组件及地埋式充电系统
CN215526465U (zh) 用于光伏发电的可调节太阳能板

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination