CN102904109B - 大巴自动取电装置 - Google Patents
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Abstract
一种大巴自动取电装置，包括位于大巴车上的插座以及与所述插座相匹配并且相独立的插头，所述插头通过一对位机构连接于相对于大巴车独立的充电控制柜上，所述插头与充电控制柜之间连接有电缆，其特征在于：所述对位机构的一端为一滑动组件连接于充电控制柜上，另一端安装有插头，所述滑动组件可在充电控制柜顶部左右移动，并且该对位机构可控制该插头上下运动，所述对位机构控制该插头插入或者拔出于该插座。这样的大巴自动取电装置，不但能够实现大巴车的自动充电，减轻操作人员的人力，而且该取电装置采用插头和插座相结合的形式进行充电，不但结构简单、而且结合牢固，充电结构可靠，也不容易产生故障，提高了该取电装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种取电装置，特别是涉及一种用于大巴车的自动取电装置。
背景技术
近年来，随着技术的不断创新和发展，并且面对国际金融危机、油价震荡和日益严峻的节能减排压力以及政策的扶持，电动汽车已越来越受到消费者的欢迎，成为汽车产业的发展方向。电动汽发展的同时也带来了充电技术的发展，由于大巴车的充电电源具有电压高、危险性大、人工操作取电动作繁琐等缺点，因此需要一种自动取电的装置来替代充电中的人工操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在复杂的环境下、对大巴车上的蓄电池进行自动充电的大巴自动取电装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种大巴自动取电装置，包括位于大巴车上的插座以及与所述插座相匹配并且相独立的插头，所述插头通过一对位机构连接于相对于大巴车独立的充电控制柜上，所述插头与充电控制柜之间连接有电缆，其特征在于：所述对位机构的一端为一滑动组件连接于充电控制柜上，另一端安装有插头，所述滑动组件可在充电控制柜顶部左右移动，并且该对位机构可控制该插头上下运动，所述对位机构控制该插头插入或者拔出于该插座。
优选地，为了推动插头前后移动和上下转动，所述对位机构包括一连接杆，所述连接杆的一端铰接在滑动组件上，另一端连接插头，一起升推杆的一端连接在连接杆上，另一端连接在滑动组件上，进而驱动连接杆绕其铰接的一端上下转动，一伸缩推杆固定在连接杆的另一端上与连接杆同向设置，该伸缩推杆可推动插头沿连接杆的长度方向移动。
为了微调该插头的上下左右的位置，所述插头通过一活动安装座连接于对位机构上，该活动安装座包括依次连接在对位机构上的水平滑动块、竖直滑动块以及膜片，该水平滑动块可使插头相对于对位机构水平移动，所述竖直滑动块可使插头相对于对位机构上下移动，所述膜片可使插头相对于对位机构周向摆动。
优选地，所述水平滑动块和所述竖直滑动块包括底板，以及固定在底板上与底板相平行间隔的轴，该轴的中间还设有与该轴垂直的肋板，该肋板两侧的轴上分别套有一轴承，轴承可在轴上移动，至少其中一个轴承与肋板之间的轴上套有一弹簧，所述竖直滑动块的底板固定连接在该水平滑动块的轴承上，该水平滑动块的轴水平设置，该竖直滑动块的轴竖直设置。
作为本发明的另一可选实施例，该水平滑动块和所述竖直滑动块包括底板，以及固定在底板上与底板相平行间隔的轴，轴上套有两个可沿轴移动的轴承，该两个轴承中的至少其中一个与其靠近的轴的一侧端之间的轴上套有弹簧，所述竖直滑动块的底板固定连接在该水平滑动块的轴承上，该水平滑动块的轴水平设置，该竖直滑动块的轴竖直设置。
优选地，该水平滑动块和所述竖直滑动块的底板均为截面呈U形的底板，该水平滑动块和竖直滑动块各自的轴固定在U形的底板的两个侧面之间。
优选地，所述膜片通过一过渡板固定于所述滑动块的轴承上，并且所述膜片由柔性材料制成。
为了便于插头对准插座，该对位机构的滑动组件上还固定有激光仪，大巴车的插座的两侧还安装有与该激光仪相互匹配的反光板。
为了防止该插头被水淋湿保护插头，所述连接杆的另一端插头的上方，一防护罩的底端铰接在插头的内侧端，防护罩的一侧铰接一气动拉簧的一端，气动拉簧的另一端铰接在伸缩推杆上，使该防护罩绕其底端转动。
优选地，所述插座包括箱体，位于箱体内的插孔以及封闭和打开箱体的活动门，该活动门在插头插入时自动打开，插头拔出时自动关闭。
与现有技术相比，本发明的优点在于这样的大巴自动取电装置，不但能够实现大巴车的自动充电，减轻操作人员的人力，而且该取电装置采用插头和插座相结合的形式进行充电，不但结构简单，而且结合牢固，充电结构可靠，也不容易产生故障，提高了该取电装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明大巴自动取电装置与大巴车未连接时的示意图。
图2为本发明大巴自动取电装置与大巴车连接后的示意图。
图3为本发明大巴自动取电装置的活动安装座的剖视图。
图4为本发明大巴自动取电装置的活动安装座的俯视图。
图5为本发明大巴自动取电装置的活动安装座的膜片的状态示意图。
图6为本发明大巴自动取电装置的插头和活动安装座的俯视图。
图7为本发明大巴自动取电装置的插座的示意图（活动门关闭状态）。
图8为本发明大巴自动取电装置的插座的示意图（活动门打开状态）。
图9为本发明大巴自动取电装置的部分示意图。
图10为本发明大巴自动取电装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明的大巴自动取电装置，如图1-2所示，包括位于大巴车上的插座1，以及相对于大巴车独立的插头2、活动安装座3、对位机构5和充电控制柜6。充电控制柜6固定于地面，并且充电控制柜6内设有PLC控制器和充电装置。充电控制柜6上安装有对位机构5，对位机构5的一端为一滑动组件57，该对位机构5的另一端通过活动安装座3安装有插头2，该滑动组件57连接在固定于充电控制柜6上的固定座50上，并且可沿该固定座50即该充电控制柜6左右滑动，因此可以调节插头2的左右位置。该对位机构5还包括固定于滑动组件57上的激光仪52，大巴车的插座1的两侧还安装有反光板（图中未示出），该反光板可以与激光仪52相互作用以使对位机构5左右移动时定位，使得插座1与插头2在左右方向上大致对准。
该对位机构5还包括一连接杆51，该连接杆51的一端铰接在滑动组件57上，另一端连接活动安装座3，连接杆51可绕其一端的铰轴上下转动，进而带动插头2上下转动。一起升推杆53的一端连接在连接杆51上，另一端连接在滑动组件57上，进而驱动该连接杆51以及其上的插头2上下转动。插头2与充电控制柜6之间连接有缆线4。一伸缩推杆54固定在连接杆51的另一端上与连接杆51同向设置，该伸缩推杆54可推动活动安装座3以及插头2沿连接杆51的长度方向移动，进而在插头2与插座1对准后，推动插头2沿连接杆51的长度方向移动插入插座1。该对位机构5可以控制该插头2上下转动以及前后移动，进而使插头2对准插座1，使插头2顺利插入插座1内。
如图9所示，连接杆51的另一端、即外侧端连接在活动安装座3上，通过活动安装座3连接插头2。该连接杆51另一端的插头2的上方还设有一防护罩55，防护罩55的底端铰接在活动安装座3上。在不设活动安装座3的实施例中，该防护罩55的底端也可以直接铰接在该插头2的内侧端。防护罩55的一侧铰接一气动拉簧56的一端，气动拉簧56的另一端铰接在伸缩推杆54上，该气动拉簧56可使该防护罩55绕其底端转动，进而在伸缩推杆54推动插头2插入插座1时，防护罩55受到气动拉簧56的拉力，使其绕底端转动，从而防护罩55打开露出插头2，在插头2从插座1拔出时，该防护罩55受到气动拉簧56的推力，防护罩55转动从上方覆盖住插头2。该防护罩55可防止插头不被水淋湿，保护插头。
如图3-6所示，该大巴自动取电装置的活动安装座3包括可使插头2相对于连接杆51水平移动、即相对于对位机构5水平移动的水平滑动块33，和可使插头2相对于连接杆51竖直移动、即相对于对位机构5竖直移动的竖直滑动块32和可使插头2相对于连接杆51周向摆动、即相对于对位机构5周向摆动的膜片31。连接杆51的另一端端部连接在水平滑动块33上，水平滑动块33相对于连接杆51的一侧连接竖直滑动块32，竖直滑动块32相对于水平滑动块33的一侧连接膜片31，膜片31连接插头2。该水平滑动块33、竖直滑动块32和膜片31使得该插头2能够相对于连接杆51上下、左右以及前后周向的摆动。
如图3、4所示，该水平滑动块33包括截面呈U形的底板331，该U形底板331的两个侧面竖直地相对设置，以及固定在U形底板331两侧面之间的轴332，该轴332水平设置，该轴332的中间还设有与该轴332的垂直的肋板333。该肋板333两侧的轴332上分别套有一个轴承334，轴承334可在轴332上水平移动，在至少其中一个轴承334与肋板333之间的轴332上套有一弹簧335，该弹簧335的一端抵于轴承334上一端抵于肋板333上，优选地，在每个轴承334与肋板333之间的轴332上，各套有一弹簧335。优选地，可在该底板331上设有多根相互平行的轴332，每根轴332上的轴承334和弹簧335均如上述设置。竖直滑动块32的结构可与水平滑动块33的结构相同，竖直滑动块32的U形底板321固定在水平滑动块33的轴承334上，因此竖直滑动块32可相对于水平滑动块33水平移动，该水平移动的方向即为图3中的与图垂直的方向，图4中的上下方向，图6中的左右方向，弹簧335可使竖直滑动块32相对于水平滑动块33复位。而竖直滑动块32与水平滑动块33在平行的面上旋转90度，即该竖直滑动块32的轴与水平滑动块33的轴相互垂直，即该竖直滑动块32上的轴竖直设置，膜片31固定在竖直滑动块32的轴承上，因此，膜片31可相对于该竖直滑动块32上下滑动，该上下滑动的方向即为图3中的上下方向，图4中与图垂直的方向，图6中的上下方向。因此，膜片31以及膜片31上的插头2通过活动安装座3可相对于连接杆51上下、水平运动。并且本领域技术人员也可以了解到，该底板的结构也不一定如上所述为一截面为U形的底板，只要其能够将轴与底板平行地固定并且与保证轴与底板之间间隔即可。
或者如图3所示，该竖直滑动块32的结构也可以与水平滑动块33稍微不同，包括截面为U形的底板321，设置在底板321的两侧面之间的轴322，该轴322竖直设置，以及套于轴322上的两个轴承324，该轴322上可以不设有肋板，膜片31直接固定在两个轴承上以保证轴承之间的间距，至少其中一个轴承的外侧与底板321的侧面之间套有弹簧325，即至少其中一个轴承与其靠近的底板321的侧面之间套有弹簧325。这样同样可以使膜片31相对于竖直滑动块32移动，而且弹簧325也可以使该移动后的膜片31复位。并且，水平滑动块33也可以采用如图4所示的竖直滑动块32的结构。优选地，也可以在该竖直滑动块32的底板321上设有多根相互平行的与该底板321平行的轴。该实施例中，底板也不一定如上述结构所述为一截面为U形的底板，只要底板能够将轴与底板平行并且间隔地固定即可，此时，该两个轴承中的至少其中一个与其靠近的轴的一侧端之间的轴上套有弹簧，弹簧一端抵于轴承上，另一端抵于轴的一侧端上使得轴承运动时压缩或者拉伸弹簧。
如图5所示，该膜片31通过螺钉固定在一与该膜片31平行的过渡板311上，过渡板311固定在竖直滑动块32的轴承324上。该膜片31为柔性材料制成，因此该膜片31可相对于过渡板311弯曲，因此可以使固定在膜片31上的插头2摆动一定角度，如图5中施加箭头方向的外力时，插头2可向四周摆动一定角度，这样可以使在插座1与插头2并不是完全平行的情况下，也可以使插头2摆动一定角度插入插座1。并且在插头2的外周可设有橡胶圈21，在插头2插入插座1时起到密封和缓冲作用。
该插座1，如图7、8所示，包括箱体11，位于箱体11内的插孔12以及封闭和打开箱体11的活动门13，该活动门13为两扇对开形式，可在插头2插入时自动打开，插头2拔出时自动关闭，防止外界的灰尘以及雨水等进入插座导致插座的失灵损坏。
并且本领域技术人员也可以了解到，该自动取电装置的各个结构可以在上述的原理下作变化，如对位机构的外形也可以改变，电动推杆可改为液压或气动，插头和插座形状也不一定要如图所示。
这样的大巴自动取电装置，不但能够实现大巴车的自动充电，减轻操作人员的人力，而且该取电装置采用插头和插座相结合的形式进行充电，不但结构简单、而且结合牢固，充电结构可靠，也不容易产生故障，提高了该取电装置的使用寿命。
Claims (9)
1.一种大巴自动取电装置，包括位于大巴车上的插座(1)以及与所述插座(1)相匹配并且相独立的插头(2)，所述插头(2)通过一对位机构(5)连接于相对于大巴车独立的充电控制柜(6)上，所述插头(2)与充电控制柜(6)之间连接有电缆(4)，其特征在于：所述对位机构(5)的一端为一滑动组件(57)连接于充电控制柜(6)上，另一端安装有插头(2)，所述滑动组件(57)可在充电控制柜(6)顶部左右移动，并且该对位机构(5)可控制该插头(2)上下运动，所述对位机构(5)控制该插头(2)插入或者拔出于该插座(1)；
所述插头(2)通过一活动安装座(3)连接于对位机构(5)上，该活动安装座(3)包括依次连接在对位机构(5)上的水平滑动块(33)、竖直滑动块(32)以及膜片(31)，该水平滑动块(33)可使插头(2)相对于对位机构(5)水平移动，所述竖直滑动块(32)可使插头(2)相对于对位机构(5)上下移动，所述膜片(31)可使插头(2)相对于对位机构(5)周向摆动。
2.如权利要求1所述的大巴自动取电装置，其特征在于：所述对位机构(5)包括一连接杆(51)，所述连接杆(51)的一端铰接在滑动组件(57)上，另一端连接插头(2)，一起升推杆(53)的一端连接在连接杆(51)上，另一端连接在滑动组件(57)上，进而驱动连接杆(51)绕其铰接的一端上下转动，一伸缩推杆(54)固定在连接杆(51)的另一端上与连接杆(51)同向设置，该伸缩推杆(54)可推动插头(2)沿连接杆(51)的长度方向移动。
3.如权利要求1所述的大巴自动取电装置，其特征在于：所述水平滑动块(33)和所述竖直滑动块(32)包括底板，以及固定在底板上与底板相平行间隔的轴，该轴的中间还设有与该轴垂直的肋板，该肋板两侧的轴上分别套有一轴承，轴承可在轴上移动，至少其中一个轴承与肋板之间的轴上套有一弹簧，所述竖直滑动块(32)的底板固定连接在该水平滑动块(33)的轴承上，该水平滑动块(33)的轴水平设置，该竖直滑动块(32)的轴竖直设置。
4.如权利要求1所述的大巴自动取电装置，其特征在于：该水平滑动块(33)和所述竖直滑动块(32)包括底板，以及固定在底板上与底板相平行间隔的轴，轴上套有两个可沿轴移动的轴承，该两个轴承中的至少其中一个与其靠近的轴的一侧端之间的轴上套有弹簧，所述竖直滑动块(32)的底板固定连接在该水平滑动块(33)的轴承上，该水平滑动块(33)的轴水平设置，该竖直滑动块(32)的轴竖直设置。
5.如权利要求3或4所述的大巴自动取电装置，其特征在于：该水平滑动块(33)和所述竖直滑动块(32)的底板均为截面呈U形的底板，该水平滑动块(33)和竖直滑动块(32)各自的轴固定在U形的底板的两个侧面之间。
6.如权利要求3或4所述的大巴自动取电装置，其特征在于：所述膜片(31)通过一过渡板(311)固定于所述竖直滑动块(32)的轴承上，并且所述膜片(31)由柔性材料制成。
7.如权利要求1所述的大巴自动取电装置，其特征在于：该对位机构(5)的滑动组件(57)上还固定有激光仪(52)，大巴车的插座(1)的两侧还安装有与该激光仪(52)相互匹配的反光板。
8.如权利要求2所述的大巴自动取电装置，其特征在于：所述连接杆(51)的另一端插头(2)的上方，一防护罩(55)的底端铰接在插头(2)的内侧端，防护罩(55)的一侧铰接一气动拉簧(56)的一端，气动拉簧(56)的另一端铰接在伸缩推杆(54)上，使该防护罩(55)绕其底端转动。
9.如权利要求1所述的大巴自动取电装置，其特征在于：所述插座(1)包括箱体(11)，位于箱体(11)内的插孔(12)以及封闭和打开箱体(11)的活动门(13)，该活动门(13)在插头(2)插入时自动打开，插头(2)拔出时自动关闭。
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