CN106654804A - 一种自动插拔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动插拔装置，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，伸缩缸一端固定在支架上，另一端固定连接有支撑连接板，支撑连接板的前侧安装有球铰链，插头安装在球铰链的连接杆的端部，支撑连接板上具有延伸至插头上方的延伸部，延伸部上安装有悬挂弹簧，插头的顶端与悬挂弹簧的底端连接；控制伸缩缸带动支撑连接板进而带动插头向前运动，直至插头与插座对中并贴合，即实现插头与插座的自动插拔，由于支撑连接板利用悬挂弹簧和球铰链与插头浮动连接，则插头可在较大范围内上下左右移动，即使插头与插座的位置偏差较大，也能实现浮动对中，松开与插头连接的球铰链和悬挂弹簧，即可切换到人工操作状态。

Description

一种自动插拔装置

技术领域

本发明涉及插拔自动化技术领域，特别是涉及一种自动插拔装置。

背景技术

随着国家钢铁行业的发展，智能制造越来越备受关注，鱼雷罐车作为存储并运输铁水的设备，到达相应的场地后，必须通过插头与插座之间电缆及信号的接通，才能正常受控并工作。

目前绝大部分钢厂都是通过人工完成插头与插座的插拔工作，但鱼雷罐车插头笨重，工人每天要进行几十次甚至上百次的反复插拔，且每次插拔都要往返插头安放室与控制室之间，费时费力，非常辛苦，另外，鱼雷罐车插头安放室粉尘飞扬，温度达到60摄氏度左右，环境相当恶劣，人工长时间操作不利于工人身体健康，也不便于安全管理。

也有极少部分钢厂实现了鱼雷罐车插头与插座的自动插拔，但其结构相对复杂，成本高，且当机器出现故障时，不能切换到人工操作状态；另外，在实际生产中，每辆鱼雷罐车对应插座的位置都不一样，存在偏差，现有的自动插拔装置只能在插头与插座存在略微偏差时使用，当偏差较大时，则不能对准。

因此如何解决插头的插拔费时费力、不能在自动控制与人工操作之间切换且不能适应较大偏差等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动插拔装置，其结构设计可以解决插头的插拔费时费力、不能在自动控制与人工操作之间切换且不能适应较大偏差等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动插拔装置，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，所述伸缩缸一端固定在所述支架上，另一端固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板的前侧安装有球铰链，所述插头安装在所述球铰链的连接杆的端部，所述支撑连接板上具有延伸至所述插头上方的延伸部，所述延伸部上安装有悬挂弹簧，所述插头的顶端与所述悬挂弹簧的底端连接。

优选地，所述插座和所述插头两者中的一个上设有锥形插孔，两者中的另一个上设有与所述锥形插孔配合连接的锥形插销。

优选地，包括两个所述锥形插孔和两个所述锥形插销，且两个所述锥形插孔分别设置在所述插座的左右两侧，两个所述锥形插销分别设置在所述插头的左右两侧。

优选地，所述伸缩缸具体为气缸，所述伸缩缸的缸体固定在支架上，所述伸缩缸的伸缩杆与所述支撑连接板固定连接。

优选地，所述支撑连接板和所述插头上各安装有若干个所述球铰链，且所述插头上的所述球铰链与所述支撑连接板上的所述球铰链通过所述连接杆连接。

优选地，所述支架上安装有沿所述插头移动方向延伸的第一导轨，所述支撑连接板的下端固定连接有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块。

优选地，所述支架上安装有沿所述插头移动方向延伸的第二导轨，所述延伸部上固定连接有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块。

优选地，所述支架包括固定连接的支腿、上板、下板以及设在所述上板和所述下板之间且用于防尘的侧板，所述伸缩缸设在所述下板与所述上板之间并安装在所述下板上，所述第一导轨安装在所述下板的上表面，所述第二导轨安装在所述上板的下表面。

优选地，所述支架由钢板和槽钢焊接而成。

本发明提供的自动插拔装置，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，伸缩缸一端固定在支架上，另一端固定连接有支撑连接板，支撑连接板的前侧安装有球铰链，插头安装在球铰链的连接杆的端部，支撑连接板上具有延伸至插头上方的延伸部，延伸部上安装有悬挂弹簧，插头的顶端与悬挂弹簧的底端连接。

将自动插拔装置放置在插座的正对面，调整好位置和距离，当鱼雷罐车停靠在固定位置时，控制伸缩缸带动支撑连接板伸出，由于支撑连接板利用悬挂弹簧和球铰链及其连接杆与插头浮动连接，则支撑连接板带动插头向前运动，直至插头与插座对中并贴合，实现插接动作；反之，待鱼雷罐车倾倒完铁水需要离开时，控制伸缩缸带动支撑连接板缩回，使插头向后运动，回至初始位置，完成插头与插座的断开动作。

综上所述，本发明提供的自动插拔装置，可以快速实现插头与插座的自动插拔，松开与插头连接的球铰链和悬挂弹簧，即可切换到人工操作状态，由于插头通过球铰链、连接杆及悬挂弹簧与支撑连接板浮动连接，则插头可在较大范围内上下左右移动，即使插头与插座的位置偏差较大，也能实现浮动对中。

附图说明

图1为本发明所提供的自动插拔装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的自动插拔装置的一种具体实施方式的另一示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种自动插拔装置，其结构设计可以解决插头的插拔费时费力、不能在自动控制与人工操作之间切换且不能适应较大偏差等问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的自动插拔装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的自动插拔装置的一种具体实施方式的另一示意图。

本发明具体实施方式提供的自动插拔装置，包括支架2以及用于带动插头8前后移动以实现其与插座9的插拔的伸缩缸1，伸缩缸1一端固定在支架2上，另一端固定连接有支撑连接板3，在支撑连接板3的前侧安装有球铰链6，插头8安装在球铰链6的连接杆5的端部，另外，支撑连接板3上具有延伸至插头8上方的延伸部4，延伸部4上安装有悬挂弹簧7，插头8的顶端与悬挂弹簧7的底端连接。

将自动插拔装置放置在插座9的正对面，调整好位置和距离，当鱼雷罐车停靠在固定位置时，控制伸缩缸1带动支撑连接板3伸出，由于支撑连接板3利用悬挂弹簧7和球铰链6及其连接杆5与插头8浮动连接，则支撑连接板3带动插头8向前运动，直至插头8与插座9对中并贴合，实现插接动作；反之，待鱼雷罐车倾倒完铁水需要离开时，控制伸缩缸1带动支撑连接板3缩回，使插头8向后运动，回至初始位置，完成插头8与插座9的断开动作。其中需要说明的是，本发明提供的自动插拔装置，不仅可以用于鱼雷罐车，也可以用于其他需要进行插拔动作的设备。

综上所述，本发明提供的自动插拔装置，可以快速实现插头8与插座9的自动插拔，松开与插头8连接的球铰链6和悬挂弹簧7，即可切换到人工操作状态，由于插头8通过球铰链6、连接杆5及悬挂弹簧7与支撑连接板3浮动连接，则插头8可在较大范围内上下左右移动，即使插头8与插座9的位置偏差较大，也能实现浮动对中。

本发明具体实施方式提供的自动插拔装置，为了插接时方便插头8与插座9的对中贴合，可以在插座9和插头8两者中的一个上设有锥形插孔10，相应地，在两者中的另一个上设有与锥形插孔10配合连接的锥形插销11，锥形插孔10与锥形插销11配合连接，具有自动导向和定位的作用。

具体地，可以在插座9上设置锥形插孔10，在插头8上设置锥形插销11，这样，在伸缩缸1带动支撑连接板3进而带动插头8向前运动时，插头8上的锥形插销11同步向前运动，利用锥形插销11与插座9上的锥形插孔10的挤压，锥形插销11将一边向前运动一边与锥形插孔10对中，与此同时，插头8跟随锥形插销11与插座9对中并贴合，实现插接动作，因此利用锥形插孔10与锥形插销11的自动对中定位，可以实现插头8与插座9的快速自动插拔，达到更好的导向和定位作用。当然，也可以在插头8上设置锥形插孔10，在插座9上设置锥形插销11，也在本发明的保护范围之内。

进一步地，本发明具体实施方式提供的自动插拔装置，可以包括两个锥形插孔10和与两个锥形插孔10分别对应的两个锥形插销11，两个锥形插孔10可以分别设置在插座9的左右两侧，同时，两个锥形插销11分别设置在插头8的左右两侧。也可以设置三个或更多的锥形插孔10和锥形插销11，锥形插孔10和锥形插销11的具体数量和设置位置可以根据实际情况进行调整，均在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的自动插拔装置，伸缩缸1具体可以为气缸，气缸控制方便，环保节能，反应速度较快。进一步地，可以将伸缩缸1的缸体固定在支架2上，并将伸缩缸1的伸缩杆与支撑连接板3固定连接，可以增加结构连接强度。当然，伸缩缸1也可以选用液压缸，也可以将伸缩缸1的伸缩杆固定在支架2上，并将其缸体与支撑连接板3固定连接，也在本发明的保护范围之内。

进一步地，在伸缩缸1的伸缩杆的前端可以螺纹连接有推头，推头的另一端可以焊接或通过螺钉与支撑连接板3连接，使伸缩缸1的伸缩杆通过推头与支撑连接板3连接，更方便支撑连接板3的设置。另外，在伸缩缸1的缸体前端可以固定连接有支撑座，并将支撑座安装在支架2上，可以提高伸缩缸1的安装稳定性。当然，也可以不设置推头和支撑座，也在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的自动插拔装置，为保证连接稳定性，在支撑连接板3和插头8上可以各安装有若干个球铰链6，且插头8上的球铰链6与支撑连接板3上的球铰链6通过连接杆5连接，通过球铰链6可带动插头8上下左右浮动，浮动的距离可以通过球铰链6的开口角度和连接杆5的长度进行调整。

具体地，可以包括八个球铰链6，并将其中四个球铰链6安装在支撑连接板3上，将另外四个球铰链6安装在插头8上，中间通过四个连接杆5连接；球铰链6和连接杆5可以组成平行四边形，以方便插头8位置的调整。球铰链6的具体个数可以根据实际情况自行调整，本申请对此不作限制。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的自动插拔装置，支架2上还可以安装有沿插头8移动方向延伸的第一导轨13，在支撑连接板3的下端可以固定连接有第一滑块12，且第一滑块12与第一导轨13滑动连接；设置第一导轨13和第一滑块12，可以为伸缩缸1的前后移动导向，增加移动稳定性。

进一步地，在支架2上可以安装有沿插头8移动方向延伸的第二导轨15，在延伸部4上可以固定连接有第二滑块14，且第二滑块14与第二导轨15滑动连接，在伸缩缸1带动支撑连接板3前后移动时，第二滑块14沿第二导轨15前后滑动，进一步为伸缩缸1及延伸部4的移动进行导向。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的自动插拔装置，支架2具体可以包括固定连接的支腿24、上板21、下板22以及设在下板22和上板21之间且用于防尘的侧板23，伸缩缸1可以设在下板22与上板21之间，并安装在下板22上；另外，为方便第一导轨13和第二导轨15的设置，第一导轨13可以安装在下板22的上表面，第二导轨15可以安装在上板21的下表面。支腿24可以起到支撑作用，上板21、下板22和侧板23形成一个局部封闭空间，可以防止粉尘落入，可以起到保护气缸、第一导轨13和第二导轨15的作用。

进一步地，支架2可以由钢板和槽钢焊接而成，上板21、下板22和侧板23可以为钢板，支腿24为槽钢；在各支腿24之间可以设置有横梁，以增加结构稳定性；另外，在各支腿24底部可以设有垫板，以增大支腿24与地面的接触面积，保证自动插拔装置的放置稳定性。支架2的具体结构并不限于此，可以根据实际情况作相应调整，均在本发明的保护范围之内。

其中，本申请中所提及的前、后、左、右等均为相对位置，并不表示具体方位。

以上对本发明所提供的自动插拔装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动插拔装置，其特征在于，包括支架以及用于带动插头前后移动以实现其与插座插拔的伸缩缸，所述伸缩缸一端固定在所述支架上，另一端固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板的前侧安装有球铰链，所述插头安装在所述球铰链的连接杆的端部，所述支撑连接板上具有延伸至所述插头上方的延伸部，所述延伸部上安装有悬挂弹簧，所述插头的顶端与所述悬挂弹簧的底端连接。

2.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，所述插座和所述插头两者中的一个上设有锥形插孔，两者中的另一个上设有与所述锥形插孔配合连接的锥形插销。

3.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，包括两个所述锥形插孔和两个所述锥形插销，且两个所述锥形插孔分别设置在所述插座的左右两侧，两个所述锥形插销分别设置在所述插头的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的自动插拔装置，其特征在于，所述伸缩缸具体为气缸，所述伸缩缸的缸体固定在支架上，所述伸缩缸的伸缩杆与所述支撑连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动插拔装置，其特征在于，所述支撑连接板和所述插头上各安装有若干个所述球铰链，且所述插头上的所述球铰链与所述支撑连接板上的所述球铰链通过所述连接杆连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动插拔装置，其特征在于，所述支架上安装有沿所述插头移动方向延伸的第一导轨，所述支撑连接板的下端固定连接有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块。

7.根据权利要求6所述的自动插拔装置，其特征在于，所述支架上安装有沿所述插头移动方向延伸的第二导轨，所述延伸部上固定连接有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块。

8.根据权利要求7所述的自动插拔装置，其特征在于，所述支架包括固定连接的支腿、上板、下板以及设在所述上板和所述下板之间且用于防尘的侧板，所述伸缩缸设在所述下板与所述上板之间并安装在所述下板上，所述第一导轨安装在所述下板的上表面，所述第二导轨安装在所述上板的下表面。

9.根据权利要求8所述的自动插拔装置，其特征在于，所述支架由钢板和槽钢焊接而成。