CN204099900U - 用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，包括底座，底座上垂直固定有浮动滑轨，浮动滑轨上滑移连接有插拔架体，所述插拔架体顶部固定有一顶板，插拔架体底部固定有一反压板，所述反压板和顶板处于插拔架体同一侧。所述浮动滑轨底部固定有工装载板定位座，所述工装载板定位座处于反压板下方。所述顶板中部设有杆头朝下设置的气缸，气缸杆头与位移浮动接盘之间通过浮动接头连接，所有位移浮动接盘前端设有自封闭阴插接座，还包括有工装载板，工装载板顶部固定有快速接座块，快速接座块顶部设自封闭阳插接头，快速接座块后端设有与反压板相配合的凸块。本实用新型取代人工插拔接头的工序，实现自动化操作。

Description

用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机

技术领域

本实用新型属于流水线充抽气设备领域，尤其是涉及一种用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机。

背景技术

现有用于空调、冰箱生产线上对空调、冰箱进行充氦气（氮气）检测、抽吸回收、抽真空及充制冷剂的方法一般是由人工插拔气接头。必须设置一个人工手动操作工位。

现有人工插拔气接头的方式，不仅影响了生产效率，而且必须安一个人工操作工位，对生产节拍有一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种取代人工，实现自动化操作的用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，其特征在于：包括底座，底座上垂直固定有浮动滑轨，浮动滑轨上滑移连接有插拔架体；所述插拔架体顶部固定有一顶板，插拔架体底部固定有一反压板，所述反压板和顶板处于插拔架体同一侧；所述浮动滑轨底部固定有工装载板定位座，所述工装载板定位座处于反压板下方；

所述顶板中部设有杆头朝下设置的气缸，气缸杆头上设有位移浮动接盘，气缸杆头与位移浮动接盘顶部后端连接；所述顶板上气缸左右两侧开有导柱孔，导柱孔内活动连接有插拔架导柱，所述插拔架导柱底部通过螺母与位移浮动接盘固定连接；所述顶板上气缸左右两侧开有导杆孔，所述导杆孔处于导柱孔前侧，导杆孔内活动连接有浮动复位导杆，所述浮动复位导杆底部通过螺母与位移浮动接盘固定连接；所有位移浮动接盘前端设有开口朝下设置的自封闭阴插接座；

还包括有工装载板，所述工装载板与底座的距离和工装载板定位座的高度相等；工装载板顶部固定有快速接座块，快速接座块顶部设有开口朝上设置的和自封闭阴插接头相配合的自封闭阳插接头，快速接座块后端设有与反压板相配合的凸块。

本实用新型所述气缸杆头与位移浮动接盘之间通过浮动接头连接。

本实用新型所述气缸为带锁气缸。

本实用新型所述导柱孔内设有一号导套，插拔架导柱顶端装设在一号导套内；所述导杆孔内设有二号导套，浮动复位导杆顶端装设在二号导套内。

本实用新型所述插拔架导柱、浮动复位导杆和气缸杆头均和顶板及位移浮动接盘垂直。

本实用新型所述位移浮动接盘底部固定有多根定向柱，多根定向柱延自封闭阴插接头四周均匀分布；快速接座块上开有多个和定向柱相配合的定位孔，多个定位孔延自封闭阳插接头四周均匀分布。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、采用浮动式自动对位技术，降低了对工装载板插拔座和工装板一致性要求的精度等级，增强了适用性。

2、取代人工插拔接头的工序，实现自动化操作，减少在线人员，自动对接插拔对位准确，充、抽气接头对接后密封可靠，无泄漏，实现自动化对接充、抽气，实现自动化检测，提高生产效率。

3、自动插拔机工作时的作用力是把工装载板上的快速接座块的凸块用反压板钳紧，保持锁定状态，不给工装载板加垂直于板面的力，工装板上仅承受气缸及活动插拔架体的自身重量。不会对输送线体产生压力负载。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型右视结构示意图。

图3为本实用新型另一状态的右视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，包括底座1，底座1上垂直固定有浮动滑轨2，浮动滑轨2上滑移连接有插拔架体3；所述插拔架体3顶部固定有一顶板4，插拔架体3底部固定有一反压板5，所述反压板5和顶板4处于插拔架体3同一侧；所述浮动滑轨2底部固定有工装载板定位座6，所述工装载板定位座6处于反压板5下方。

所述顶板4中部设有杆头朝下设置的气缸7，气缸7杆头上设有位移浮动接盘8，气缸7杆头与位移浮动接盘8顶部后端连接；所述顶板4上气缸7左右两侧开有导柱孔9，导柱孔9内活动连接有插拔架导柱10，所述插拔架导柱10底部通过螺母与位移浮动接盘8固定连接；所述顶板4上气缸7左右两侧开有导杆孔11，所述导杆孔11处于导柱孔9前侧，导杆孔11内活动连接有浮动复位导杆12，所述浮动复位导杆12底部通过螺母与位移浮动接盘8固定连接；所有位移浮动接盘8前端设有开口朝下设置的自封闭阴插接座13。

还包括有工装载板14，所述工装载板14与底座1的距离和工装载板定位座6的高度相等；工装载板14顶部固定有快速接座块15，快速接座块15顶部设有开口朝上设置的和自封闭阴插接头13相配合的自封闭阳插接头16，快速接座块15后端设有与反压板5相配合的凸块17。自动插拔机工作时的作用力是把工装载板14上的快速接座块15的凸块17钳紧，保持锁定状态，不给工装载板14加垂直于板面的力，工装载板14上仅承受气缸7及活动插拔架体3的自身重量，不会对输送线体产生压力负载。

本实用新型所述气缸7杆头与位移浮动接盘8之间通过浮动接头18连接。插拔机对所有工装载板14的重复定位要求较高，但每块板之间必然有误差，因此插拔机上设计了位移浮动联接盘8，其位移度为±2.5毫米。采用浮动式自动对位技术，降低了对工装载板插拔座和工装载板14一致性要求的精度等级，增强了适用性。

本实用新型所述气缸7为带锁气缸。采用带锁气缸7下行，自封闭阴接插座13与工装载板14上的自封闭阳接插头16对接后，气缸7下行到位钳压住工装载板14上的快速接座块15，气缸7杆头自动锁紧。锁紧保持力达到5.39KN,即使瞬间断电断气，仍保持对接密封状态。

本实用新型所述导柱孔9内设有一号导套19，插拔架导柱10顶端装设在一号导套19内；所述导杆孔11内设有二号导套20，浮动复位导杆12顶端装设在二号导套20内。

本实用新型所述插拔架导柱10、浮动复位导杆12和气缸7杆头均和顶板4及位移浮动接盘8垂直。

本实用新型所述位移浮动接盘8底部固定有多根定向柱21，多根定向柱21延自封闭阴插接头13四周均匀分布；快速接座块15上开有多个和定向柱21相配合的定位孔22，多个定位孔22延自封闭阳插接头16四周均匀分布。工装载板14上快速接座块15上的定向柱21分布位置，兼容工装载板14在纵向和横向生产线上流动产生方向改变后的位置，自动插拔机始终安装在生产线体侧边，伸入线体的插拔对接头垂直于工装载板14流动方向。

生产线上带有产品的工装载板14进入充、抽气工位后停止，给出到位信号，这时锁紧气缸7带动自封闭阴插接座13及定向柱21下行；定向柱21锥头先插入工装载板14上快速接座块15的定位孔22，位移浮动接盘8自动游移对位；气缸7继续下行，自封闭阴插接座13与自封闭阳插接头16对准到位；插拔架体3略上浮，固定于插拔架体3底部的反压板5反压钳紧快速接座块9的凸块17；气缸7杆头下行到位信号发出，充气（或抽气）开始；按照设定的工艺要求，充抽气结束，发送信号先让气缸7杆头解锁，然后气缸7上升，自封闭阴插接座13及定向柱21脱离工装载板14快速接座块15上的自封闭阳插接头16，在浮动复位导向杆12的引导下，自动回复到初始位。

本设备取代人工插拔接头的工序，实现自动化操作，减少在线人员，自动对接插拔对位准确，充、抽气接头对接后密封可靠，无泄漏，实现自动化对接充、抽气，实现自动化检测，提高生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (6)

1.一种用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，其特征在于：包括底座，底座上垂直固定有浮动滑轨，浮动滑轨上滑移连接有插拔架体；所述插拔架体顶部固定有一顶板，插拔架体底部固定有一反压板，所述反压板和顶板处于插拔架体同一侧；所述浮动滑轨底部固定有工装载板定位座，所述工装载板定位座处于反压板下方；

所述顶板中部设有杆头朝下设置的气缸，气缸杆头上设有位移浮动接盘，气缸杆头与位移浮动接盘顶部后端连接；所述顶板上气缸左右两侧开有导柱孔，导柱孔内活动连接有插拔架导柱，所述插拔架导柱底部通过螺母与位移浮动接盘固定连接；所述顶板上气缸左右两侧开有导杆孔，所述导杆孔处于导柱孔前侧，导杆孔内活动连接有浮动复位导杆，所述浮动复位导杆底部通过螺母与位移浮动接盘固定连接；所有位移浮动接盘前端设有开口朝下设置的自封闭阴插接座；

还包括有工装载板，所述工装载板与底座的距离和工装载板定位座的高度相等；工装载板顶部固定有快速接座块，快速接座块顶部设有开口朝上设置的和自封闭阴插接头相配合的自封闭阳插接头，快速接座块后端设有与反压板相配合的凸块。

2.根据权利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，其特征在于：所述气缸杆头与位移浮动接盘之间通过浮动接头连接。

3.根据权利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，其特征在于：所述气缸为带锁气缸。

4.根据权利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，其特征在于：所述导柱孔内设有一号导套，插拔架导柱顶端装设在一号导套内；所述导杆孔内设有二号导套，浮动复位导杆顶端装设在二号导套内。

5.根据权利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，其特征在于：所述插拔架导柱、浮动复位导杆和气缸杆头均和顶板及位移浮动接盘垂直。

6.根据权利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空调总装输送线的自动插拔机，其特征在于：所述位移浮动接盘底部固定有多根定向柱，多根定向柱延自封闭阴插接头四周均匀分布；快速接座块上开有多个和定向柱相配合的定位孔，多个定位孔延自封闭阳插接头四周均匀分布。