CN103447795A - 一种阀球装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种阀球装配方法，属于机械设计制造及其自动化技术领域，该方法借助于校正杆和吸压杆实现，必要时可增加一对夹块。所述校正杆下端设有校正斜槽，通过校正杆的上下移动，进入到阀体内，将阀杆的凸台校正和将阀杆顶装到位，所述吸压杆内设有中心通孔，上端连接着负压真空系统，下端为卡球通槽，卡球通槽底面为球形凹面，通过负压真空系统的通断和吸压杆的上下水平移动，吸取阀球并将阀球装配到阀体内，所述一对夹块用于在装配阀球时夹持阀杆，保持阀杆稳定不动。本阀球装配方法解决了现有阀球靠手工组装、组装质量差、效率低、劳动成本高等问题，其具有装配质量好、装配效率高、节省劳动成本等优势。

Description

一种阀球装配方法
技术领域
本发明涉及机械设计制造及其自动化技术领域，特别是涉及一种能够自动装配阀球的方法。
背景技术
现水暖阀门行业的企业，在组装阀球时，大多是靠手工组装的方法，由于目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，使得手工组装的方法不但质量差效率低且劳动力成本高。
发明内容
为了解决阀球采用手工装配、装配质量差效率低的问题，本发明提供一种阀球装配方法，通过该阀球装配方法可实现阀球装配自动化，使阀球装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。
本发明一种阀球装配方法通过校正杆和吸压杆实现，必要时可增加一对夹块，所述校正杆将阀体内的阀杆凸台校正，且将阀杆顶装到位，所述吸压杆用于吸取阀球，并将阀球装配到阀体内与阀杆配合，所述夹块用于在装配阀球时夹持阀杆。
所述校正杆下端有一上下方向的校正斜槽，斜槽的槽深由上往下逐渐加深，通过校正杆的上下移动，进入阀体内，将阀体内的阀杆凸台校正呈竖直方向并且将阀杆顶装到位，以便于阀球槽与阀杆凸台的配合。
所述吸压杆中有一通孔，吸压杆的下端为卡球通槽，用于吸取阀球并对阀球限位，所述卡球通槽的两槽壁为平行端面、槽底面为球形凹面，球形凹面的形状尺寸根据所要装配阀球外形尺寸的不同而不同，且该球形凹面的球心与卡球通槽的中心线重合。
所述吸压杆与负压真空系统连接，通过负压真空系统的通断，来实现吸压杆对阀球的吸取与松开，再结合吸压杆的水平、竖直移动，把阀球输送到阀体内，从而达到自动装配阀球的目的。
所述夹块固连在具有夹持功能部件的夹爪上，当夹块处于夹持状态时，可保持在装配阀球时阀杆稳定不动。
本发明所阐述的一种阀球装配方法，其步骤如下：
首先吸压杆和校正杆分别位于阀球和装有阀杆的阀体的正上方，吸压杆下移，吸压杆球形凹面与阀球的球面贴住时，吸压杆下移停止并吸取阀球；校正杆下移，将阀杆的凸台校正并顶装阀杆到位时，校正杆下移停止，如有必要，此时可用夹块将阀杆夹紧。
然后吸压杆与校正杆上移，上移到位后，校正杆平移开，吸压杆平移到阀体的正上方。
最后吸压杆下移进入到阀体内，即将阀球装配到阀杆上，吸压杆下移停止，如有夹块，此时可松开阀杆，吸压杆停止吸球并上移离开阀体，阀球装配完毕。
 本发明的有益效果是：采用上述方案，可实现阀球自动装配，装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是运用本发明的一较佳实施例的立体结构示意图；
图3是实施例的装球机构和校正机构的分解示意图；
图4是实施例的阀杆夹持机构的分解示意图。
附图中各部件标记如下：101、吸压杆，102、校正杆，103、夹块，1、平移气缸，2、阀杆夹持机构，3、阀杆校正机构，4、固定块，5、吸压杆，6、校正杆，7、压环，8、夹持气缸，10、下压气缸，11、夹块，13、装球机构，15、夹持气缸底板，16、压缩弹簧，17、推动气缸，18、模座，67、工作台。
具体实施方式
下面结合附图对运用本发明的一较佳实施例进行详细阐述：
请参阅图2结合图3所示，本实施例包括：工作台67、模座18、装球机构13、阀杆校正机构3和阀杆夹持机构2；所述模座18均匀分布在工作台的每个工位上，可随工作台一起移动，用于对阀球与装有阀杆的阀体定位，所述装球机构13和阀杆校正机构3安装在同一固定块4上，设置在工作台67的上方，可以实现装球机构13在取球的同时阀杆校正机构3对阀杆进行校正，其特点是装球机构13的吸压杆5一端的卡球通槽含有球形凹面和平行端面，阀杆校正机构3的校正杆6下端有校正斜槽和阶梯；所述阀杆夹持机构2设置在工作台67的侧边，用于夹持阀杆，使在装配阀球时阀杆不会松动。
请参阅图3，所述装球机构13包括吸压杆5、固定块4、下压气缸10、平移气缸1，所述吸压杆5上端连接着负压真空系统与固定块4固连，设置在固定块4的下方，所述下压气缸10固连在固定块4的上方，控制着固定块4的升降，从而带动吸压杆5上下移动，所述平移气缸1固连着下压气缸10，可以带动下压气缸10水平移动。
请参阅图3，所述阀杆校正机构3包括校正杆6、压环7、压缩弹簧16、固定块4、下压气缸10，所述校正杆6的上端与固定块4固连，设置在固定块4的下方，所述压环7套在校正杆6上，被校正杆6上的阶梯挡住不往下掉，所述压缩弹簧16套在校正杆6上，设置在固定块4与压环7之间，所述下压气缸10固连在固定块4的上方，控制着固定块4的升降，从而带动校正杆6上下移动，进入阀体内校正阀杆的凸台和将阀杆顶装到位。
请参阅图4，所述阀杆夹持机构2包括夹块11、夹持气缸8、夹持气缸底板15、推动气缸17，所述夹块11固连在夹持气缸8的夹爪上，所述夹持气缸底板15设置在夹持气缸8下方，与夹持气缸8固连，所述推动气缸17设置在夹持气缸底板15的侧边，且其活塞杆与夹持气缸底板15固连，推动气缸17将夹持气缸8推向阀杆，通过夹块11将阀杆夹持住，使在装配阀球时保持阀杆稳定不动。
本实施例按以下步骤动作：
首先吸压杆5和校正杆6分别位于当前工位的模座18上的阀球和装有阀杆的阀体的上方，通过下压气缸10下移，使吸压杆5和校正杆6向下移动，吸压杆5球形凹面与阀球贴住的同时，校正杆6也已经进入到阀体，将阀杆的凸台校正呈竖直方向并将阀杆顶装到位，此时下压气缸10下压停止，负压真空系统导通，将阀球吸取在吸压杆5上，此过程中，校正杆6上的压环7压住阀体的上端面，压缩弹簧16被压缩，同时推动气缸17通过夹持气缸底板15将夹持气缸8推向阀杆，推到位后，夹持气缸8通过夹块11将阀杆夹紧。
然后下压气缸10上移，带动吸压杆5与校正杆6向上移动，此时由于压环7与压缩弹簧16回复力的作用，阀体被压环7压住，不会随校正杆6的上移而移动，下压气缸10上移到位后，通过平移气缸1移到另一端，水平输送吸取在吸压杆5上的阀球到达阀体的正上方。
最后下压气缸10再次下移，使吸压杆5进入当前工位的模座18上到阀体内，即将阀球装配到阀杆上，吸压杆5下压停止，然后负压真空系统断开，吸压杆5停止吸球，下压气缸10向上移动将吸压杆5从阀体中提出，夹持气缸8松开，推动气缸17将夹持气缸8拉回，工作台67转动至下一工位，重复上述动作，实现自动装配阀球。
上述装配方法工艺合理，装配质量好，装配效率高。
本文所述的仅为运用本发明的一个实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种阀球装配方法通过校正杆和吸压杆实现，必要时可增加一对夹块，所述校正杆进入阀体内，将阀杆的凸台校正且将阀杆顶装到位，所述吸压杆用于吸取阀球并将阀球装配到阀体内与阀杆配合，所述夹块用于在装配阀球时夹持阀杆。
2.根据权利要求1所述的一种阀球装配方法，其特征在于：所述校正杆下端设有上下方向的校正斜槽，斜槽的槽深由上往下逐渐加深，直至下端面。
3.根据权利要求1所述的一种阀球装配方法，其特征在于：所述吸压杆内设有中心通孔，孔的上端连接着负压真空系统，所述吸压杆的下端为卡球通槽，所述卡球通槽的两槽壁为平行端面、槽底面为球形凹面，球形凹面的形状尺寸根据所要装配阀球外形尺寸的不同而不同，且该球形凹面的球心与卡球通槽的中心线重合。
4.根据权利要求1所述的一种阀球装配方法，其特征在于：所述夹块固连在具有夹持功能部件的夹爪上，当夹块处于夹持状态时，可保持在装配阀球时阀杆稳定不动。
5.根据权利要求1所述的一种阀球装配方法，其特征在于：阀球装配按以下步骤：首先吸压杆和校正杆分别位于阀球和装有阀杆的阀体的正上方，吸压杆下移，吸压杆球形凹面与阀球的球面贴住时，吸压杆下移停止并吸取阀球；校正杆下移，将阀杆的凸台校正且将阀杆顶装到位时，校正杆下移停止，如有必要，此时可用夹块将阀杆夹紧；然后吸压杆与校正杆上移，上移到位后，校正杆平移开，吸压杆平移到阀体的正上方；最后吸压杆下移进入到阀体内，即将阀球装配到阀杆上，吸压杆下移停止，如有夹块，此时可松开阀杆，吸压杆停止吸球并上移离开阀体，阀球装配完毕。
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