CN113732688B - 一种阀体组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种阀体组装设备，其包括机架，还包括转盘模组、阀芯上料模组、阀体上料模组、衬板组装模组、膜片上料模组、梅花挡圈组装模组、磁铁上料模组、下料模组。转盘模组包括转动连接在机架上的大转盘，大转盘上偏心设置有用于供阀体以及阀芯放置的安装座；阀芯上料模组用于将阀芯传输至安装座上；阀体上料模组用于将阀体传输至安装座上；衬板组装模组用于将衬板安装至阀芯上；膜片上料模组用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上；梅花挡圈组装模组用于将梅花挡圈安装至阀芯上；磁铁上料模组用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上；下料模组用于将燃气阀预装件传输至下一工序。本申请具有燃气阀预装件的组装效率的效果。

Description

一种阀体组装设备

技术领域

本申请涉及燃气阀组装设备的领域，尤其是涉及一种阀体组装设备。

背景技术

燃气阀是一种新型的燃气管道工程的安全配套装置。用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能。在燃气阀的生产中，需经过多道组装工序以将各部件组装成燃气阀。

相关技术中，如图1、图2所示的一种燃气阀预装件，它包括阀体1，安装在阀体1上的阀芯11、套设在阀芯11上的衬板12、皮膜13、磁铁卡爪14与梅花挡圈15、安装在磁铁卡爪14中的圆磁铁16，皮膜13上贯穿有供阀芯11端部穿设的第一安装孔131，磁铁卡爪14上贯穿有供阀芯11端部穿设的第二安装孔142，磁铁卡爪14包括三个用于与圆磁铁16卡接配合的卡钩141，梅花挡圈15用于与阀芯11端部卡接配合。

组装上述燃气阀预装件时，需工作人员手动组装，先将阀芯11插入阀腔，再将衬板12、皮膜13以及磁铁卡爪14依次套至阀芯11上，然后将梅花挡圈15与阀芯11端部卡接配合，从而起到固定衬板12、皮膜13以及磁铁卡爪14的作用，最后再将圆磁铁16卡入磁铁卡爪14即可。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：组装燃气阀预装件时，常通过工作人员手动组装，组装效率低，有待改进。

发明内容

为了提高燃气阀预装件的组装效率，本申请提供一种阀体组装设备。

本申请提供的一种阀体组装设备采用如下的技术方案：

一种阀体组装设备，包括机架，还包括

转盘模组，包括转动连接在机架上的大转盘，所述大转盘上偏心设置有用于供阀体以及阀芯放置的安装座；

阀芯上料模组，用于将阀芯传输至安装座上；

阀体上料模组，用于将阀体传输至安装座上；

衬板组装模组，用于传输衬板，并用于将衬板安装至阀芯上；

膜片上料模组，用于传输皮膜以及磁铁卡爪，并用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上；

梅花挡圈组装模组，用于传输梅花挡圈，并用于将梅花挡圈安装至阀芯上；

磁铁上料模组，用于传输圆磁铁，并用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上；

下料模组，用于将燃气阀预装件传输至下一工序。

通过采用上述技术方案，组装燃气阀预装件时，依次分为以下步骤：

第一步，通过阀芯上料模组将阀芯传输至安装座上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯的安装座向靠近阀体上料模组的方向移动。第二步，通过有阀体上料模组以将阀体传输至安装座上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯以及阀体的安装座向靠近衬板组装模组的方向移动。第三步，通过衬板组装模组传输衬板，并将衬板安装至已与阀体组装好阀芯上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯、阀体以及衬板的安装座向靠近膜片上料模组的方向移动。第四步，通过膜片上料模组传输皮膜以及磁铁卡爪，并将 皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯、阀体、衬板、皮膜以及磁铁卡爪的安装座向靠近梅花挡圈组装模组的方向移动。第五步，通过磁铁上料模组传输圆磁铁，并将圆磁铁安装至磁铁卡爪上，从而完成燃气阀预装件的安装，然后转动大转盘，以带动燃气阀预装件向靠近下料模组的方向移动。第六步，通过下料模组将燃气阀预装件传输至下一工序。

通过上述结构，使得本申请的阀体组装设备能够自动完成对燃气阀预装件的组装，相较于通过工作人员人工组装，本申请的阀体组装设备，提高了燃气阀预装件的组装效率。

可选的，所述阀芯上料模组包括用于将阀芯向靠近大转盘方向传输的阀芯传送带、用于限制阀芯移动的阀芯限位机构以及设置滑动设置在机架上的阀芯夹爪，所述阀芯夹爪用于将阀芯夹持至安装座上。

通过采用上述技术方案，将阀芯传输至安装座上时，先通过阀芯传送带，以将阀芯从上一工序向靠近大转盘的方向传输。再通过阀芯限位机构限制了阀芯继续移动，以便于阀芯夹爪夹持阀芯。最后通过阀芯夹爪将阀芯从阀芯限位机构处夹至安装座上，从而完成阀芯上料。

相较于人工上料，阀芯上料模组实现了阀芯上料全自动化，提高了阀芯上料的效率。

可选的，所述阀体上料模组包括转动设置在机架上的转换盘以及滑动设置在机架上的阀体夹爪，所述转换盘上偏心设置有至少两个预装位，所述预装位用于供阀体放置，所述阀体夹爪用于将阀体夹持至安装座上。

通过采用上述技术方案，将阀体传输至安装座上时，阀体由上一工序传输至其中一个预装位上，然后通过转动转换盘，以将上述预装位以及预装位上的阀体向靠近大转盘的方向移动，同时将一个预装位向远离大转盘的方向移动，以便于阀体传输至预装位上。最后通过阀体夹爪，将与大转盘相邻的预装位上的阀体夹持至安装座上。

相较于人工上料，阀体上料模组实现了阀体上料全自动化，提高了阀体上料的效率。

可选的，所述衬板组装模组包括用于将衬板向靠近大转盘方向传输的衬板振动盘、用于限制衬板移动的衬板限位机构以及用于将衬板套至阀芯上的衬板安装机构。

通过采用上述技术方案，将衬板安装至阀芯上时，先通过衬板振动盘将衬板向靠近大转盘的方向传输，然后通过衬板限位机构限制衬板移动，以便于衬板安装机构转移衬板。最后通过衬板安装机构，将衬板从衬板限位机构处套至阀芯上，从而完成衬板的安装。

相较于人工上料，衬板上料模组实现了衬板上料以及安装全自动化，提高了衬板上料与安装的效率。

可选的，所述机架上设置有静盘，所述静盘上设置有至少两组衬板第一稳定机构，所述衬板第一稳定机构包括滑动设置在静盘上的手指气缸、用于驱动手指气缸向靠近或远离安装座方向移动的移动气缸以及分别连接在手指气缸两滑台上的解锁块；

所述大转盘上设置有衬板第二稳定机构，所述衬板第二稳定机构包括滑动设置在大转盘上的载具压板、两块滑动设置在载具压板上的滑动块、两个分别连接在两滑动块上的台阶销以及两个分别连接在两滑动块上的定位销，所述定位销能够移动至安装座上方，且所述定位销用于与衬板抵触，所述安装座位于两滑动块之间；

所述解锁块上开设有用于供台阶销端部伸入的台阶槽，所述台阶槽的延伸方向垂直于手指气缸滑台的滑动方向，所述台阶销的端部伸入台阶槽中时，所述滑动块的滑动方向与解锁块的滑动方向一致，所述机架上设置有用于驱动载具压板沿靠近或远离大转盘方向移动的压板气缸。

通过采用上述技术方案，衬板套至阀芯上后，通过其中一组衬板第一稳定机构对衬板进行锁定限位。先通过移动气缸驱动手指气缸以及解锁块向靠近安装座的方向移动，从而带动解锁块向靠近台阶销的方向移动，直至两台阶销分别伸入两不同解锁块上的台阶槽。然后通过压板气缸驱动载具压板向远离大转盘的方向移动，从而带动滑动块以及定位销向远离大转盘的方向移动。接着通过手指气缸驱动两解锁块相向移动，解锁块通过台阶销带动两滑动块相向移动，从而带动两定位销相向移动，以使两定位销能够移动至安装座上方。再通过压板气缸驱动载具压板、滑动块以及定位销向靠近大转盘的方向移动，以使两定位销与衬板抵触，从而对衬板进行锁定限位。最后通过移动气缸驱动手指气缸复位，并通过手指气缸驱动解锁块复位即可。

安装后续部件时，通过另一组衬板第一稳定机构对衬板进行解锁。先通过压板气缸驱动载具压板、滑动块以及定位销向远离大转盘的方向移动，再通过移动气缸驱动手指气缸以及解锁块向靠近大转盘的方向移动，直至两台阶销分别伸入不同的解锁块上的台阶槽。然后通过手指气缸驱动两解锁块相背移动，解锁块通过台阶销以及滑动块带动两定位销相背移动，以使两定位销移出安装座上方。接着通过移动气缸驱动手指气缸复位、压板气缸驱动载具压板复位，最后通过手指气缸驱动解锁块复位即可。

由于衬板仅是套设在阀芯端部，使得通过大转盘转动安装座时，衬板易发生晃动错位。通过上述结构，定位销起到了锁定限位的作用，限制了大转盘转动时衬板晃动错位，提高了衬板安装至阀芯后移动时的稳定性。

可选的，所述膜片上料模组包括

皮膜振动盘，用于将皮膜向靠近大转盘方向传输；

皮膜限位机构，用于限制皮膜移动；

磁铁卡爪振动盘，用于将磁铁卡爪向靠近大转盘方向传输；

磁铁卡爪限位机构，用于限制磁铁卡爪移动；

膜片安装机构，用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上。

通过采用上述技术方案，将皮膜与圆磁铁安装至阀芯上时，先通过皮膜振动盘将皮膜向靠近大转盘的方向传输、通过磁铁卡爪振动盘将磁铁卡爪向靠近大转盘的方向传输，然后通过皮膜限位机构限制皮膜移动、通过磁铁卡爪限位机构限制磁铁卡爪移动，以便于膜片安装机构转移皮膜以及磁铁卡爪。最后通过膜片安装机构，将皮膜从皮膜限位机构处安装至阀芯上、将磁铁卡爪从磁铁卡爪限位机构处安装至阀芯上，从而完成皮膜以及磁铁卡爪的安装。

相较于人工上料，膜片上料模组实现了皮膜与磁铁卡爪两者上料以及安装全自动化，提高了皮膜与磁铁卡爪两者上料以及安装的效率。

可选的，所述膜片安装机构包括滑动设置在机架上的膜片吸头、连接在膜片吸头靠近机架一侧的插杆以及滑动套接在膜片吸头上的脱料套筒，所述插杆用于插设在皮膜的第一安装孔中，且所述插杆的外径略大于第一安装孔的孔径。

通过采用上述技术方案，安装皮膜以及磁铁卡爪时，先将膜片吸头滑动至磁铁卡爪限位机构处，并通过膜片吸头将被限位于磁铁卡爪限位机构处的磁铁卡爪吸起。然后再将膜片吸头滑动至皮膜限位机构处，并通过插杆插入被限位与皮膜限位机构处的皮膜上的第一安装孔中，以使皮膜套设在插杆上。接着将膜片吸头向靠近安装座的方向移动，直至膜片吸头移动至阀芯正上方。最后滑动脱料套筒，以将吸附在皮膜吸头上的磁铁卡爪推下膜片吸头，磁铁卡爪带动皮膜从插杆上脱离，最终使得磁铁卡爪以及皮膜均套设至阀芯上。

通过上述结构，仅通过移动膜片吸头以及膜片吸头上的插杆，即可实现对皮膜以及磁铁卡爪的移动与安装，组装效率高。

可选的，所述梅花挡圈组装模组包括用于将梅花挡圈向靠近大转盘方向传输的梅花挡圈振动盘、用于限制梅花挡圈移动的梅花挡圈限位机构以及滑动设置在机架上的梅花挡圈吸头，所述梅花挡圈吸头用于将梅花挡圈安装至阀芯上。

通过采用上述技术方案，将梅花挡圈安装至阀芯上时，先通过梅花挡圈振动盘将梅花挡圈向靠近大转盘的方向传输，然后通过梅花挡圈限位机构限制梅花挡圈移动，以便于梅花挡圈吸头转移梅花挡圈。最后通过梅花挡圈吸头，将梅花挡圈从梅花挡圈限位机构处套至阀芯上并与阀芯卡接配合。

相较于人工上料，梅花挡圈上料模组实现了梅花挡圈上料以及安装全自动化，提高了梅花挡圈上料与安装的效率。

可选的，所述磁铁上料模组包括用于传输圆磁铁的磁铁传输机构、用于限制磁铁移动的磁铁限位机构以及用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上的磁铁安装机构。

通过采用上述技术方案，将圆磁铁安装至磁铁卡爪上时，先通过磁铁传输机构传输圆磁铁，然后通过磁铁限位机构限制圆磁铁移动，以便于磁铁安装机构转移圆磁铁。最后通过磁铁安装机构，将圆磁铁从磁铁限位机构处安装至磁铁卡爪上。

相较于人工上料，磁铁上料模组实现了圆磁铁上料以及安装全自动化，提高了圆磁铁上料与安装的效率。

可选的，所述磁铁安装机构包括滑动设置在机架上的磁铁取料架、用于驱动磁铁取料架水平移动的磁铁横移组件、用于驱动磁铁取料架竖直移动的磁铁升降组件、滑动设置在磁铁取料架上的气缸连接块、铰接在磁铁取料架上的磁铁取料杆、贯穿并滑动设置在磁铁取料杆上的顶磁铁杆、用于驱动顶磁铁杆向远离机架方向移动的复位弹簧以及用于驱动顶磁铁杆向靠近机架方向移动的顶磁铁气缸，所述磁铁取料杆能够与圆磁铁相互吸引，所述磁铁取料杆的端部开设有供圆磁铁端部插设的磁铁槽，且所述磁铁取料杆的端部铰接在气缸连接块上，所述顶磁铁杆用于将圆磁铁顶出磁铁槽。

通过采用上述技术方案，安装圆磁铁时，先通过磁铁横移组件以及磁铁升降组件，以将磁铁取料架滑动至磁铁限位机构处，并通过磁铁取料杆将圆磁铁吸至磁铁取料杆上。由于磁铁槽用于供圆磁铁的端部插设，使得圆磁铁被吸至磁铁槽中后，圆磁铁的端部伸出磁铁槽。然后通过磁铁横移气缸驱动磁铁取料架将圆磁铁移至安装座处，并通过滑动气缸铰接块以使磁铁取料杆发生倾斜，从而带动圆磁铁发生倾斜。再通过磁铁升降组件，以将倾斜的圆磁铁的端部伸入三个卡钩之间。接着通过磁铁横移组件，以通过水平移动的圆磁铁抵压其中一个或两个卡钩，从而使得其中一个或两个卡钩形变弯折，再通过滑动气缸铰接块使磁铁取料杆恢复至竖直，以使圆磁铁恢复至竖直，此时圆磁铁抵压在三个卡钩上，并使三个卡钩均弯曲形变，磁铁卡爪打开。最后通过顶磁铁气缸驱动顶磁铁杆移动，以将圆磁铁顶出磁铁槽，并与三个卡钩均卡接配合，此时复位弹簧压缩。待圆磁铁安装完毕后，顶磁铁杆通过复位弹簧复位。

相较于直接通过顶磁铁气缸以及顶磁铁杆将圆磁铁顶入磁铁卡爪，通过上述结构，一方面有助于磁铁卡爪打开，以便于圆磁铁安装，另一方案使得磁铁卡爪的卡钩不易因同时弯曲过大幅度而导致卡钩损坏，从而起到了对卡钩的保护作用。

综上所述，本申请包括至少以下一种有益效果：

1.通过转盘模组、阀芯上料模组、阀体上料模组、衬板组装模组、膜片上料模组、梅花挡圈组装模组、磁铁上料模组以及下料模组，使得本申请的阀体组装设备，能够完成阀体预装件的全自动化组装，并将其传输至下一工序，相较于人工组装，提高了组装效率；

2.通过衬板第一稳定机构以及衬板第二稳定机构，使得仅衬板套设至阀芯上时，在大转盘的转动过程中，衬板不易发生晃动错位，提高了衬板移动时的稳定性；

3.通过磁铁安装机构，一方面有助于圆磁铁安装，另一方面对磁铁卡爪的卡钩起到了保护作用。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图。

图2是背景技术的爆炸示意图。

图3本申请实施例的结构示意图。

图4是本申请实施例中凸显转盘模组的局部结构示意图。

图5是本申请实施例中凸显安装座的局部结构示意图。

图6是本申请实施例中凸显阀芯上料模组的局部结构示意图。

图7是本申请实施例中凸显阀体上料模组的局部结构示意图。

图8是本申请实施例中凸显衬板组装模组的局部结构示意图。

图9是本申请实施例中凸显衬板第一稳定机构和衬板第二稳定机构的局部结构示意图。

图10是本申请实施例中凸显皮膜上料模组的局部结构示意图。

图11是图10中A处的放大示意图。

图12是本申请实施例中凸显膜片吸头、插杆以及脱料套筒的局部结构示意图。

图13是本申请实施例中凸显梅花挡圈组装模组的局部结构示意图。

图14是13中B处的放大示意图。

图15是本申请实施例中凸显磁铁上料模组的局部结构示意图。

图16是本申请实施例中凸显磁铁限位机构的局部结构示意图。

图17是本申请实施例中凸显磁铁取料杆、磁铁取料架、顶磁铁杆以及顶磁铁气缸的局部结构示意图。

图18是本申请实施例中凸显下料模组的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、阀体；11、阀芯；12、衬板；13、皮膜；131、第一安装孔；14、磁铁卡爪；141、卡钩；142、第二安装孔；15、梅花挡圈；16、圆磁铁；2、机架；21、转盘模组；211、转盘电机；212、大转盘；2121、安装座；2122、阀芯安装柱；2123、阀体限位柱；213、静盘；22、衬板第一稳定机构；221、移动气缸；222、手指气缸；223、解锁块；2231、台阶槽；23、衬板第二稳定机构；231、载具压板；232、滑动块；233、台阶销；234、定位销；235、锁定销；236、锁定卡块；2361、锁定槽；24、压板气缸；241、压板滑动件；3、阀芯上料模组；31、阀芯传送带；32、阀芯限位机构；321、阀芯限位气缸；322、阀芯限位挡块；323、阀芯顶升气缸；324、阀芯顶升块；325、阀芯限位杆；33、阀芯夹爪；34、阀芯升降气缸；35、阀芯横移气缸；4、阀体上料模组；41、阀体转换电机；42、转换盘；421、预装位；43、阀体夹爪；44、阀体升降组件；45、阀体横移组件；5、衬板组装模组；51、衬板振动盘；52、衬板限位机构；521、衬板限位块；5211、衬板限位槽；522、衬板压板；523、衬板推块；524、衬板推动气缸；53、衬板安装机构；531、衬板吸头；532、衬板升降气缸；533、衬板横移气缸；6、膜片上料模组；61、皮膜振动盘；62、皮膜限位机构；621、皮膜限位块；6211、皮膜限位槽；6212、让位孔；622、皮膜限位气缸；623、皮膜压板；63、磁铁卡爪振动盘；64、磁铁卡爪限位机构；641、磁铁卡爪限位块；6411、磁铁卡爪限位槽；65、膜片安装机构；651、膜片吸头；652、插杆；653、脱料套筒；654、膜片升降气缸；655、脱料气缸；656、膜片横移组件；7、梅花挡圈组装模组；71、梅花挡圈振动盘；72、梅花挡圈限位机构；721、梅花挡圈限位块；7211、梅花挡圈限位槽；722、梅花挡圈压板；723、梅花挡圈推块；724、梅花挡圈推动气缸；73、梅花挡圈吸头；74、梅花挡圈升降组件；75、梅花挡圈横移组件；8、磁铁上料模组；81、磁铁传输机构；811、磁铁传输电机；812、磁铁传输转盘；813、磁铁储存座；8131、磁铁输送槽；814、磁铁推动气缸；815、磁铁推块；82、磁铁限位机构；821、磁铁限位块；8211、磁铁限位槽；822、磁铁顶升块；823、磁铁顶升气缸；824、磁铁抵紧块；825、磁铁抵紧板；826、磁铁抵紧杆；827、磁铁抵紧弹簧；83、磁铁安装机构；831、磁铁取料架；832、磁铁横移组件；833、磁铁升降组件；834、磁铁取料气缸；835、气缸连接块；836、磁铁取料杆；8361、磁铁槽；837、顶磁铁杆；838、复位弹簧；839、顶磁铁气缸；9、下料模组；91、下料夹爪；92、下料旋转电机；93、下料升降气缸；94、下料横移组件；95、下料传送带。

具体实施方式

以下结合附图3-18对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种阀体组装设备。参照图3，阀体组装设备包括机架2、转盘模组21、阀芯上料模组3、阀体上料模组4、衬板组装模组5、膜片上料模组6、梅花挡圈组装模组7、磁铁上料模组8以及下料模组9。

参照图3、图4，转盘模组21包括固定在机架2上的转盘电机211以及通过减速箱与转盘电机211连接的大转盘212。阀芯上料模组3、阀体上料模组4、衬板组装模组5、膜片上料模组6、梅花挡圈组装模组7、磁铁上料模组8以及下料模组9沿大转盘212的周向侧壁依次周向布置于机架2上。

参照图4、图5，大转盘212上偏心设置有八个安装座2121，八个安装座2121均与大转盘212固定连接。安装座2121上固定有阀芯安装柱2122以及阀体限位柱2123，阀芯安装柱2122用于对放置在安装座2121上的阀芯进行限位，阀体限位柱2123用于对放置在安装座2121上的阀体进行限位。

参照图4，大转盘212远离机架2的一侧设置有静盘213，静盘213与连接在转盘电机211上的减速箱的壳体固定连接。从而使得转盘电机211通过减速箱驱动大转盘212转动时，静盘213不会发生转动。

参照图4、图6，阀芯上料模组3用于将阀芯传输至安装座2121上，阀芯上料模组3包括阀芯传送带31、用于限制阀芯移动的阀芯限位机构32、用于将阀芯夹持至安装座2121上的阀芯夹爪33、用于驱动阀芯夹爪33沿竖直方向移动的阀芯升降气缸34以及用于驱动阀芯升降气缸34沿水平方向移动的阀芯横移气缸35。阀芯传送带31固定在机架2上，阀芯传送带31沿上一工序至大转盘212的方向延伸，以驱动阀芯向靠近安装座2121的方向移动。

参照图6，阀芯限位机构32包括固定在阀芯传送带31侧壁上的阀芯限位气缸321、连接在阀芯限位气缸321的滑台上的阀芯限位挡块322、固定在机架2上的阀芯顶升气缸323以及连接在阀芯顶升气缸323的活塞杆上的阀芯顶升块324，阀芯限位气缸321的活塞杆的伸缩方向与阀芯传送带31的延伸方向一致，阀芯顶升气缸323的活塞杆沿竖直方向伸缩。通过阀芯顶升气缸323，使得阀芯顶升块324能够移动至高度与阀芯传送带31平齐。阀芯限位挡块322靠近阀芯传送带31的一侧固定有两根阀芯限位杆325，阀芯传输至阀芯顶升块324处时，阀芯限位杆325位于阀芯杆部的两侧，以将阀芯限位于阀芯顶升块324处。

参照图4、图6，阀芯横移气缸35固定在机架2上，阀芯横移气缸35的活塞杆沿水平方向伸缩。阀芯升降气缸34沿阀芯顶升块324至大转盘212的方向往复滑动设置在机架2上，且阀芯升降气缸34与阀芯横移气缸35的活塞杆的端部固定连接。阀芯夹爪33固定在阀芯升降气缸34的滑台上，阀芯升降气缸34的滑台沿竖直方向滑动。通过阀芯横移气缸35，使得阀芯升降气缸34能够带动阀芯夹爪33移动至阀芯顶升块324的正上方，以及与阀芯传送带31相邻的安装座2121的正上方。

参照图4、图6，通过阀芯上料模组3将阀芯传输至安装座2121上时，先通过阀芯传送带31传输阀芯，直至阀芯传输至与阀芯限位挡块322相抵触，此时阀芯传输至阀芯顶升块324上。然后通过阀芯限位气缸321驱动阀芯限位挡块322向远离阀芯传送带31的方向移动，从而带动阀芯限位杆325向远离阀芯传送带31的方向移动，以使阀芯限位杆325不再对阀芯的底部进行限位。接着通过阀芯升降气缸34驱动阀芯夹爪33下降、通过阀芯顶升气缸323以及阀芯顶升块324驱动阀芯上升，并通过阀芯夹爪33夹持阀芯，再通过阀芯升降气缸34驱动阀芯夹爪33带动阀芯上升。最后通过阀芯横移气缸35驱动阀芯升降气缸34带动阀芯夹爪33以及阀芯向靠近安装座2121的方向移动，并通过阀芯升降气缸34下降阀芯夹爪33，以通过阀芯夹爪33将阀芯放至安装座2121上。

参照图4、图7，阀体上料模组4用于将阀体传输至安装座2121上，阀体上料模组4包括固定在机架2上的阀体转换电机41、通过减速器连接在阀体转换电机41上的转换盘42、用于将阀体夹持至安装座2121上的阀体夹爪43、用于驱动阀体夹爪43沿竖直方向移动的阀体升降组件44以及用于驱动阀体升降组件44沿水平方向移动的阀体横移组件45。

参照图7，转换盘42上偏心设置有两个预装位421，两预装位421分别固定在转换盘42沿自身长度方向的两端，预装位421用于供阀体放置。阀体转换电机41用于驱动转换盘42转动，以使两预装位421的位置互换。

参照图7，阀体横移组件45包括固定在静盘213上的阀体横移电机、固定在阀体横移电机输出轴上的阀体横移螺杆、固定在机架2上的阀体横移导轨以及滑动设置在阀体横移导轨上的阀体横移滑块，阀体横移导轨对阀体横移滑块的滑动起到了导向作用。阀体横移螺杆沿水平方向延伸，且阀体横移螺杆贯穿并螺纹连接在阀体横移滑块上。阀体横移电机为能够正转、反转的伺服电机，启动阀体横移电机，由于阀体横移导轨起到了导向作用，使得阀体横移滑块沿阀体横移螺杆的长度方向运动。

参照图4、图7，阀体升降组件44沿转换盘42至大转盘212往复滑动设置在机架2上，阀体升降组件44包括固定在阀体横移滑块上的阀体升降电机、固定在阀体升降电机输出轴上的阀体升降螺杆、固定在阀体横移滑块上的阀体升降导轨以及滑动设置在阀体升降导轨上的阀体升降滑块，阀体夹爪43固定在阀体升降滑块上，阀体升降导轨对阀体升降滑块的滑动起到了导向作用。阀体升降螺杆沿竖直方向延伸，且阀体升降螺杆贯穿并螺纹连接在阀体升降滑块上。阀体升降电机为能够正转、反转的伺服电机，启动阀体升降滑块，由于阀体升降导轨起到了导向作用，使得阀体升降滑块沿阀体升降螺杆的长度方向运动。通过阀体横移组件45，使得阀体升降组件44能够带动阀体夹爪43移动至与大转盘212相邻的预装位421的正上方，以及与转换盘42相邻的安装座2121的正上方。

参照图4、图7，通过阀体上料模组4将阀体传输至安装座2121上时，先将阀体放置在远离大转盘212的预装位421上，再通过阀体转换电机41驱动转换盘42转动，以将上述装有阀体的预装位421靠近大转盘212的方向转动。接着通过阀体横移组件45驱动阀体升降组件44向靠近上述预装位421置的方向移动，直至阀体升降组件44带动阀体夹爪43移动至上述预装位421的正上方，然后通过阀体升降组件44驱动阀体夹爪43下降并夹持阀体。最后通过阀体横移组件45驱动阀体升降组件44带动阀体夹爪43以及阀体向靠近安装座2121的方向移动，并通过阀体升降组件44下降阀体夹爪43，以通过阀体夹爪43将阀体放至安装座2121上。

参照图3、图8，衬板组装模组5用于传输衬板并将衬板安装至阀芯上，衬板组装模组5包括固定在机架2上的衬板振动盘51、用于限制衬板移动的衬板限位机构52以及用于将衬板套至阀芯上的衬板安装机构53。

参照图3、图8，衬板限位机构52设置在衬板振动盘51靠近大转盘212的一侧，衬板限位机构52包括固定在机架2上的衬板限位块521、固定在衬板限位块521上的衬板压板522、滑动设置在衬板限位块521上的衬板推块523以及固定在机架2上的衬板推动气缸524。

参照图8，衬板限位块521上开设有用于供衬板滑动设置的衬板限位槽5211，衬板振动盘51用于将衬板传输至衬板限位槽5211中、衬板压板522的下方，衬板压板522使得衬板不易因被传输至与衬板限位槽5211的槽壁相抵触而导致自身移出衬板限位槽5211。衬板限位槽5211的延伸方向垂直于衬板振动盘51的传输方向，衬板推块523滑动设置在衬板限位槽5211中，且衬板推块523与衬板推动气缸524的活塞杆端部固定连接。通过衬板推动气缸524以及衬板推块523，以将位于衬板压板522下方的衬板推至移出衬板下方。

参照图8，衬板安装机构53包括用于吸起衬板的衬板吸头531、用于驱动衬板吸头531沿竖直方向移动的衬板升降气缸532、用于驱动衬板升降气缸532沿水平方向移动的衬板横移气缸533，使用衬板吸头531时需在衬板吸头531上连接抽气泵。

参照图4、图8，衬板横移气缸533固定在机架2上，衬板横移气缸533的活塞杆沿水平方向伸缩。衬板升降气缸532沿衬板限位块521至大转盘212的方向往复滑动设置在机架2上，且衬板升降气缸532与衬板横移气缸533的活塞杆的端部固定连接。衬板吸头531固定在衬板升降气缸532的滑台上，衬板升降气缸532的滑台沿竖直方向滑动。通过衬板横移气缸533，使得衬板升降气缸532能够带动衬板吸头531移动至衬板限位槽5211的正上方，以及与衬板限位块521相邻的安装座2121的正上方。

参照图4、图8，通过衬板组装模组5将衬板安装至阀芯上时，先通过衬板振动盘51将衬板输送至衬板限位槽5211中、衬板压板522下方，然后通过衬板推动气缸524驱动衬板推块523，并通过衬板推块523推动上述衬板移出衬板压板522下方。接着通过衬板升降气缸532驱动衬板吸头531下降，并通过衬板吸头531吸起衬板。再通过衬板升降气缸532驱动衬板吸头531带动衬板上升，以使衬板移出衬板限位槽5211。最后通过衬板横移气缸533驱动衬板升降气缸532带动衬板吸头531以及衬板移向靠近安装座2121的方向移动，衬板升降气缸532下降衬板吸头531，以通过衬板吸头531将衬板装至阀芯上。

参照图4、图9，静盘213上设置有两组衬板第一稳定机构22，大转盘212上设置有八组衬板第二稳定机构23，衬板第一稳定机构22以及衬板第二稳定机构23用于提高衬板传输过程中的稳定性。

参照图3、图9，衬板第一稳定机构22包括固定在静盘213上的移动气缸221、滑动设置在静盘213上的手指气缸222以及两块连接在手指气缸222上解锁块223，手指气缸222固定在移动气缸221的活塞杆的端部。移动气缸221用于驱动手指气缸222向靠近或远离安装座2121的方向移动，其中一个移动气缸221的活塞杆沿靠近或远离衬板组装模组5的方向移动，另一个移动气缸221的活塞杆沿靠近或远离膜片上料模组6的方向移动。

参照图9，手指气缸222上的滑台的滑动方向垂直于手指气缸222的滑动方向，两解锁块223分别固定在手指气缸222的两滑台上，解锁块223远离移动气缸221的端面上开设有台阶槽2231，台阶槽2231的延伸方向垂直于手指气缸222的滑台的滑动方向。

参照图4、图9，衬板第二稳定机构23包括沿竖直方向滑动设置在大转盘212上的载具压板231、两块沿靠近或远离安装座2121方向滑动设置在载具压板231上的滑动块232、两个分别固定在两滑动块232上的台阶销233、两个分别连接两滑动块232上的定位销234、两个分别连接在两滑动块232上锁定销235以及两个固定在大转盘212上的锁定卡块236。

参照图4、图9，机架2上固定有两个压板气缸24，两压板气缸24均位于大转盘212的下方。其中一个压板气缸24位于一个衬板第一稳定机构22和衬板组装模组5之间，其余一个压板气缸24位于另一个衬板第一稳定机构22和膜片上料模组6之间。载具压板231上固定有压板滑动件241，压板滑动件241贯穿并沿竖直方向滑动设置在大转盘212上。压板气缸24的活塞杆沿竖直方向伸缩，压板气缸24的活塞杆与相邻的压板滑动件241相抵触，使得压板气缸24能够驱动载具压板231能够沿靠近或远离大转盘212的方向移动。两滑动块232分别位于相邻安装座2121的两侧，滑动块232沿自身长度方向滑动。台阶槽2231用于供台阶销233端部伸入，台阶销233伸入台阶槽2231时，滑动块232的滑动方向与解锁块223的滑动方向一致。

参照图9，定位销234固定在滑动块232沿自身长度方向的一端，锁定销235固定在滑动块232沿自身长度方向的另一端，定位销234位于连接在同滑动块232上的锁定销235靠近安装座2121的一侧，定位销234能够移动至安装座2121的上方，且定位销234用于与衬板相抵触。

参照图9，锁定卡块236位于载具压板231的两侧，锁定卡块236的顶壁上开设有两个用于供锁定销235端部插设的锁定槽2361，两锁定槽2361沿滑动块232的滑动方向排布。锁定销235与相邻锁定卡块236的其中一个锁定槽2361对齐时，定位销234位于安装座2121的上方；锁定销235与相邻锁定卡块236的另一个锁定槽2361对齐时，定位销234移出安装座2121的上方。

参照图4、图9，衬板安装至阀芯上后，通过与衬板组装模组5相邻的衬板第一稳定机构22对衬板进行锁定限位。先通过移动气缸221驱动手指气缸222向靠近安装座2121的方向移动，从而带动解锁块223向靠近台阶销233的方向移动，直至两台阶销233分别伸入不同解锁块223的台阶槽2231中。再通过压板气缸24驱动载具压板231以及滑动块232上升，从而带动定位销234、台阶销233以及锁定销235上升，锁定销235移出锁定槽2361。然后通过手指气缸222驱动两解锁块223相向移动，从而通过台阶销233带动两滑动块232相向移动，以使两定位销234移至安装座2121上方、锁定销235移至与另一锁定槽2361对齐。接着收缩压板气缸24的活塞杆，载具压板231以及滑动块232在重力的作用下下降，从而带动定位销234以及锁定销235下降，此时定位销234与衬板相抵触、锁定销235插入靠近安装座2121的锁定槽2361中，从而限制滑动块232滑动。最后通过移动气缸221驱动手指气缸222复位，并通过手指气缸222驱动解锁块223复位。

参照图4、图9，将装有衬板的阀芯通过大转盘212转动至膜片上料模组6与另一组衬板第一稳定机构22之间时，通过另一组衬板第一稳定机构22对衬板进行解锁。先通过压板气缸24驱动载具压板231上升，从而带动定位销234、台阶销233以及锁定销235上升，锁定销235移出锁定槽2361。然后通过移动气缸221驱动手指气缸222以及解锁块223向靠近膜片上料模组6的方向移动，直至两台阶销233分别伸入不同的台阶槽2231中。再通过手指气缸222驱动两解锁块223相背移动，从而通过台阶销233带动两滑动块232相背移动，以使两定位销234移出安装座2121上方、锁定销235移至与另一锁定槽2361对齐。接着收缩压板气缸24的活塞杆，载具压板231以及滑动块232在重力的作用下下降，从而带动定位销234以及锁定销235下降，此时定位销234与衬板相抵触、锁定销235插入靠近安装座2121的锁定槽2361中，从而限制滑动块232滑动。最后通过移动气缸221驱动手指气缸222复位，并通过手指气缸222驱动解锁块223复位。

参照图3、图10，膜片上料模组6用于传输皮膜以及磁铁卡爪，并用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上。膜片上料模组6包括固定在机架2上的皮膜振动盘61、用于限制皮膜移动的皮膜限位机构62、固定在机架2上的磁铁卡爪振动盘63、用于限制磁铁卡爪移动的磁铁卡爪限位机构64以及用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上的膜片安装机构65。

参照图3、图10、图11，皮膜限位机构62包括固定在机架2上的皮膜限位块621、固定在机架2上的皮膜限位气缸622以及滑动设置在皮膜限位块621上的皮膜压板623。皮膜限位块621位于皮膜振动盘61靠近大转盘212的一侧，皮膜限位块621上开设有用于供皮膜滑动设置的皮膜限位槽6211，皮膜振动盘61用于将皮膜传输至皮膜限位块621的皮膜限位槽6211中。皮膜压板623固定在皮膜限位气缸622的滑台上，皮膜限位气缸622的滑台沿皮膜限位槽6211的延伸方向伸缩，皮膜压板623用于遮蔽皮膜限位槽6211。

参照图10、图11，磁铁卡爪限位机构64包括固定在机架2上的磁铁卡爪限位块641，磁铁卡爪限位块641位于磁铁卡爪振动盘63靠近大转盘212的一侧，且磁铁卡爪限位块641位于皮膜限位块621与大转盘212之间。磁铁卡爪限位块641上开设有用于供磁铁卡爪滑动设置的磁铁卡爪限位槽6411，磁铁卡爪振动盘63用于将磁铁卡爪传输至磁铁卡爪限位块641上的磁铁卡爪限位槽6411中。

参照图10、图11、图12，膜片安装机构65包括用于吸起磁铁卡爪的膜片吸头651、连接在膜片吸头651上的插杆652、沿竖直方向滑动套接在膜片吸头651上的脱料套筒653、用于驱动膜片吸头651以及脱料套筒653一同沿竖直方向移动的膜片升降气缸654、用于驱动脱料套筒653相对膜片吸头651沿竖直方向移动的脱料气缸655以及用于驱动膜片升降气缸654沿水平方向移动的膜片横移组件656，使用膜片吸头651时，需在膜片吸头651上连接抽气泵。插杆652固定在膜片吸头651靠近机架2的一侧，插杆652的外径略大于第一安装孔的孔径。

参照图10，膜片横移组件656包括固定在机架2上的膜片横移电机、固定在膜片横移电机输出轴上的膜片横移螺杆、固定在机架2上的膜片横移导轨以及滑动设置在膜片横移导轨上的膜片横移滑块，膜片横移导轨对膜片横移滑块的滑动起到了导向作用。膜片横移螺杆沿水平方向延伸，且膜片横移螺杆贯穿并螺纹连接在膜片横移滑块上。膜片横移电机为能够正转、反转的伺服电机，启动膜片横移滑块，由于膜片横移导轨起到了导向作用，使得膜片横移滑块沿膜片横移螺杆的长度方向运动。

参照图4、图10、图11，皮膜限位块621、磁铁卡爪限位块641以及与磁铁卡爪限位块641相邻的安装座2121，上述三者位于同一直线上，膜片升降气缸654沿上述直线往复滑动设置在机架2上，且膜片升降气缸654与膜片横移滑块固定连接。膜片吸头651以及脱料气缸655均固定在膜片升降气缸654的滑台上，膜片升降气缸654的滑台沿竖直方向滑动。脱料气缸655的活塞杆沿竖直方向伸缩，脱料套筒653与脱料气缸655的活塞杆固定连接。通过膜片横移组件656，使得膜片升降气缸654能够带动膜片吸头651、脱料气缸655以及脱料套筒653移动至皮膜限位槽6211的正上方、磁铁卡爪限位槽6411的正上方以及与磁铁限位块821相邻的安装座2121的正上方。磁铁卡爪限位槽6411以及皮膜限位槽6211的槽底均贯穿有让位孔6212，让位孔6212沿竖直方向延伸，让位孔6212用于供插杆652伸入。

参照图4、图10、图11，通过膜片上料模组6将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上时，先通过皮膜振动盘61将皮膜传输至皮膜限位槽6211中、皮膜压板623下方，通过磁铁卡爪振动盘63将磁铁卡爪传输至磁铁卡爪限位槽6411中。然后通过皮膜限位气缸622驱动皮膜压板623向靠近大转盘212的方向移动，直至皮膜压板623不再遮蔽皮膜限位槽6211，同时通过膜片升降气缸654驱动膜片吸头651下降，以通过膜片吸头651吸起磁铁卡爪，此时插杆652穿设在第二安装孔中。吸起磁铁卡爪后，通过膜片升降气缸654驱动膜片吸头651以及磁铁卡爪上升，再通过膜片横移组件656驱动膜片升降气缸654以及膜片吸头651向靠近皮膜限位块621的方向移动至，直至膜片吸头651移动至皮膜限位块621的正上方。接着通过膜片升降气缸654下降膜片吸头651，以使插杆652插入第一安装孔中。由于插杆652的外径略大于第一安装孔的孔径，使得插杆652插入第一安装孔时，皮膜发生形变并连接在插杆652上。再通过膜片升降气缸654带动膜片吸头651、插杆652、磁铁卡爪以及皮膜上升，并通过膜片横移组件656将膜片吸头651、插杆652、磁铁卡爪以及皮膜上述四者移动至与磁铁卡爪限位块641相邻的安装座2121的正上方。最后通过膜片升降气缸654驱动上述四者下降，并通过脱料气缸655驱动脱料套筒653下降，脱料套筒653抵压在磁铁卡爪上以使磁铁卡爪抵压在皮膜上，直至皮膜与插杆652分离、磁铁卡爪与膜片吸头651分离，如此即可将皮膜与磁铁卡爪安装至阀芯上。

参照图13，梅花挡圈组装模组7用于传输梅花挡圈并将梅花挡圈安装至阀芯上，梅花挡圈组装模组7包括固定在机架2上的梅花挡圈振动盘71、用限制梅花挡圈移动的梅花挡圈限位机构72、用于吸起梅花挡圈的梅花挡圈吸头73、用于驱动梅花挡圈吸头73沿竖直方向移动的梅花挡圈升降组件74以及用于驱动梅花挡圈升降组件74沿水平方向移动的梅花挡圈横移组件75，使用梅花挡圈吸头73时需在梅花挡圈吸头73上连接抽气泵。

参照图13、图14，梅花挡圈限位机构72包括固定在机架2上的梅花挡圈限位块721、固定在梅花挡圈限位块721上的梅花挡圈压板722、滑动设置在梅花挡圈限位块721上的梅花挡圈推块723以及用于驱动梅花挡圈推块723移动的梅花挡圈推动气缸724。

参照图3、图13、图14，梅花挡圈限位块721上开设有用于供梅花挡圈滑动设置的梅花挡圈限位槽7211，梅花挡圈压板722遮蔽部分梅花挡圈限位槽7211于竖直方向上的开口，梅花挡圈压板722限制了梅花挡圈因被传输至与梅花挡圈限位槽7211的槽壁相抵触而导致梅花挡圈移出梅花挡圈限位槽7211。梅花挡圈限位块721位于梅花挡圈振动盘71靠近大转盘212的一侧，梅花挡圈振动盘71用于将梅花挡圈传输至梅花挡圈限位槽7211中、梅花挡圈压板722下，梅花挡圈限位槽7211的延伸方向垂直于梅花挡圈振动盘71的传输方向。

参照图13、图14，梅花挡圈推块723滑动设置在梅花挡圈限位槽7211中，梅花挡圈推动气缸724固定在机架2上，梅花挡圈推动气缸724的活塞杆沿梅花挡圈限位槽7211的延伸方向伸缩，且梅花挡圈推动气缸724的活塞杆的端部与梅花挡圈推块723固定连接。通过梅花挡圈推动气缸724以及梅花挡圈推块723，以将梅花挡圈推出梅花挡圈压板722的下方。

参照图13，梅花挡圈横移组件75包括固定在机架2上的梅花挡圈横移电机、固定在梅花挡圈横移电机输出轴上的梅花挡圈横移螺杆、固定在机架2上的梅花挡圈横移导轨以及滑动设置在梅花挡圈横移导轨上的梅花挡圈横移滑块，梅花挡圈横移导轨对梅花挡圈横移滑块的滑动起到了导向作用。梅花挡圈横移螺杆沿水平方向延伸，且梅花挡圈横移螺杆贯穿并螺纹连接在梅花挡圈横移滑块上。梅花挡圈横移电机为能够正转、反转的伺服电机，启动梅花挡圈横移电机，由于梅花挡圈横移导轨起到了导向作用，使得梅花挡圈横移滑块沿梅花挡圈横移螺杆的长度方向运动。

参照图3、图13，梅花挡圈升降组件74沿梅花挡圈限位槽7211至大转盘212往复滑动设置在机架2上，梅花挡圈升降组件74包括固定在梅花挡圈横移滑块上的梅花挡圈升降电机、固定在梅花挡圈升降电机输出轴上的梅花挡圈升降螺杆、固定在梅花挡圈横移滑块上的梅花挡圈升降导轨以及滑动设置在梅花挡圈升降导轨上的梅花挡圈升降滑块，梅花挡圈吸头73固定在梅花挡圈升降滑块上，梅花挡圈升降导轨对梅花挡圈升降滑块的滑动起到了导向作用。梅花挡圈升降螺杆沿竖直方向延伸，且梅花挡圈升降螺杆贯穿并螺纹连接在梅花挡圈升降滑块上。梅花挡圈升降电机为能够正转、反转的伺服电机，启动梅花挡圈升降电机，由于梅花挡圈升降导轨起到了导向作用，使得梅花挡圈升降滑块沿梅花挡圈升降螺杆的长度方向运动。通过梅花挡圈横移组件75，使得梅花挡圈升降组件74能够带动梅花挡圈吸头73移动至梅花挡圈限位槽7211的正上方，以及与梅花挡圈限位块721相邻的安装座2121的正上方。

参照图4、图13、图14，通过梅花挡圈组装模组7将梅花挡圈安装至阀芯上时，先通过梅花挡圈振动盘71将梅花挡圈输送至梅花挡圈限位槽7211中、梅花挡圈压板722下方，然后通过梅花挡圈推动气缸724驱动梅花挡圈推块723，并通过梅花挡圈推块723推动上述梅花挡圈移出梅花挡圈压板722下方。接着通过梅花挡圈升降气缸驱动梅花挡圈吸头73下降，并通过梅花挡圈吸头73吸起梅花挡圈。再通过梅花挡圈升降气缸驱动梅花挡圈吸头73带动梅花挡圈上升，以使梅花挡圈移出限位槽。最后通过梅花挡圈横移气缸驱动梅花挡圈升降气缸带动梅花挡圈吸头73以及梅花挡圈移向靠近安装座2121的方向移动，并通过梅花挡圈升降气缸下降梅花挡圈吸头73，以通过梅花挡圈吸头73将梅花挡圈装至阀芯上。

参照图15，磁铁上料模组8用于传输圆磁铁并将圆磁铁安装至磁铁卡爪上，磁铁上料模组8包括用于传输圆磁铁的磁铁传输机构81、用于限制磁铁移动的磁铁限位机构82、以及用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上的的磁铁安装机构83。

参照图15，磁铁传输机构81包括固定在机架2上的磁铁传输电机811、通过减速箱与传输电机连接的磁铁传输转盘812、六个偏心设置在磁铁传输转盘812上的磁铁储存座813、固定在机架2上的磁铁推动气缸814以及固定在磁铁推动气缸814的滑台上的磁铁推块815。

参照图15，磁铁储存座813用于储存圆磁铁，磁铁储存座813上贯穿有磁铁输送槽8131，磁铁输送槽8131用于供圆磁铁滑动设置以及磁铁推块815伸入。各磁铁储存座813均能够转至磁铁推块815与磁铁限位机构82之间，磁铁推动气缸814的滑台沿靠近或远离磁铁限位机构82的方向滑动。通过磁铁推动气缸814驱动磁铁推块815，使得磁铁推块815能够伸入与磁铁限位机构82相邻的磁铁储存座813的磁铁输送槽8131中，从而将上述磁铁输送槽8131中的磁铁推至磁铁限位机构82处。其中一个磁铁储存座813中的圆磁铁消耗完毕后，通过磁铁传输电机811以及磁铁传输转盘812，即可驱动另一装有圆磁铁的磁铁储存座813移动至磁铁推块815与磁铁限位机构82之间。

参照图16，磁铁限位机构82包括固定在机架2上的磁铁限位块821、从磁铁限位块821底部贯穿磁铁限位块821并沿竖直方向滑动的磁铁顶升块822、用于驱动磁铁顶升块822沿竖直方向运动的磁铁顶升气缸823、滑动设置在磁铁限位块821上的磁铁抵紧块824、固定机架2上的磁铁抵紧板825、固定在磁铁抵紧板825上的磁铁抵紧杆826以及套设在磁铁抵紧杆826上的磁铁抵紧弹簧827。

参照图16，磁铁抵紧弹簧827沿磁铁抵紧块824的滑动方向伸缩，且磁铁抵紧弹簧827的两端分别抵紧磁铁限位块821以及磁铁抵紧板825。磁铁限位块821上开设有磁铁限位槽8211，磁铁限位槽8211用于供圆磁铁滑动设置以及磁铁推块815伸入。磁铁限位槽8211沿磁铁推块815的滑动方向延伸，磁铁顶升块822的端部以及磁铁抵紧块824的端部均能够伸入磁铁限位槽8211中。磁铁抵紧块824的一端贯穿磁铁限位块821的侧壁并沿水平方向滑动设置在磁铁限位块821上，且磁铁抵紧块824的滑动方向垂直于磁铁限位槽8211的延伸方向。磁铁抵紧块824与磁铁抵紧弹簧827抵触的端部的宽度大于磁铁抵紧块824贯穿磁铁限位块821的端部的宽度，从而限制了磁铁抵紧块824完全伸入磁铁限位槽8211中。

参照图15、图17，磁铁安装机构83包括磁铁取料架831、磁铁横移组件832、磁铁升降组件833、磁铁取料气缸834、气缸连接块835、磁铁取料杆836、顶磁铁杆837、复位弹簧838以及顶磁铁气缸839。

参照图15，磁铁横移组件832用于驱动磁铁取料架831沿水平方向移动，磁铁横移组件832包括固定在机架2上的磁铁横移电机、固定在磁铁横移电机输出轴上的磁铁横移螺杆、固定在机架2上的磁铁横移导轨以及滑动设置在磁铁横移导轨上的磁铁横移滑块，磁铁横移导轨对磁铁横移滑块的滑动起到了导向作用。磁铁横移螺杆沿水平方向延伸，且磁铁横移螺杆贯穿并螺纹连接在磁铁横移滑块上。磁铁横移电机为能够正转、反转的伺服电机，启动磁铁横移滑块，由于磁铁横移导轨起到了导向作用，使得磁铁横移滑块沿磁铁横移螺杆的长度方向运动。

参照图3、图15、图16，磁铁升降组件833沿磁铁限位槽8211至大转盘212的方向往复滑动设置在机架2上，磁铁升降组件833用于驱动磁铁取料架831沿竖直方向移动，磁铁升降组件833包括固定在磁铁横移滑块上的磁铁升降电机、固定在磁铁升降电机输出轴上的磁铁升降螺杆、固定在磁铁横移滑块上的磁铁升降导轨以及滑动设置在磁铁升降导轨上的磁铁升降滑块。磁铁取料架831固定在磁铁升降滑块上，磁铁取料杆836连接在磁铁取料架831上，磁铁升降导轨对磁铁升降滑块的滑动起到了导向作用。磁铁升降螺杆沿竖直方向延伸，且磁铁升降螺杆贯穿并螺纹连接在磁铁升降滑块上。磁铁升降电机为能够正转、反转的伺服电机，启动磁铁升降滑块，由于磁铁升降导轨起到了导向作用，使得磁铁升降滑块沿磁铁升降螺杆的长度方向运动。通过磁铁横移组件832，使得磁铁升降组件833能够带动磁铁取料架831移动至磁铁限位槽8211的正上方，以及与磁铁限位块821相邻的安装座2121的正上方。

参照图17，磁铁取料杆836铰接在磁铁取料架831上，且磁铁取料杆836能够与相吸引，磁铁取料杆836可采用铁、钴、镍等材料制成，本实施例中磁铁取料杆836采用铁制成。磁铁取料架831上固定有用于驱动磁铁取料杆836转动的磁铁取料气缸834，气缸连接块835滑动设置在磁铁取料架831上，且气缸连接块835与磁铁取料气缸834的活塞杆的端部固定连接，磁铁取料杆836铰接在气缸连接块835上。通过伸缩磁铁取料气缸834的活塞杆，以使磁铁取料杆836转动倾斜。

参照图17，顶磁铁气缸839固定在磁铁取料架831的顶壁上，且顶磁铁气缸839的活塞杆沿竖直方向伸缩。顶磁铁杆837从磁铁取料杆836的顶部贯穿磁铁取料杆836，并沿磁铁取料杆836的长度方向滑动。磁铁取料杆836的底壁上开设有用于供圆磁铁端部插设的磁铁槽8361，顶磁铁杆837用于将圆磁铁顶出磁铁槽8361。复位弹簧838连接在顶磁铁杆837上，复位弹簧838用于驱动顶磁铁杆837向远离机架2的方向移动，复位弹簧838的两端分别与顶磁铁杆837以及磁铁取料杆836的顶壁相抵触。

参照图4、图15、图16、图17，通过磁铁上料模组8将圆磁铁安装座2121至磁铁卡爪上时，先通过磁铁推动气缸814以及磁铁推块815，以将与磁铁限位块821相邻的磁铁储存座813中的一个圆磁铁推至磁铁限位槽8211中、磁铁顶升块822上，磁铁抵紧块824在磁铁抵紧弹簧827的作用下抵紧上述圆磁铁。然后通过磁铁升降组件833驱动磁铁取料杆836下降，并通过磁铁顶升气缸823驱动磁铁顶升块822顶升上述圆磁铁，圆磁铁被吸至磁铁槽8361中，且圆磁铁的端部伸出磁铁槽8361。再通过磁铁升降组件833以及磁铁横移组件832将磁铁取料杆836移动至与磁铁限位块821相邻的安装座2121处，并通过磁铁取料气缸834驱动气缸连接块835滑动，从而带动磁铁取料杆836以及圆磁铁发生倾斜。接着通过磁铁升降组件833驱动圆磁铁的端部伸入三个卡钩之间，并通过磁铁横移组件832驱动圆磁铁抵压其中一个或两个卡钩，从而使得其中一个或两个卡钩形变弯折。最后再通过磁铁取料气缸834将磁铁取料杆836以及圆磁铁恢复至竖直，圆磁铁抵压在三个卡钩上，此时通过顶磁铁气缸839推动顶磁铁杆837，即可将圆磁铁推出磁铁槽8361并与三个卡钩均卡接配合，复位弹簧838压缩。圆磁铁安装完毕后，顶磁铁杆837通过复位弹簧838复位。

参照图18，下料模组9用于将燃气阀预装件传输至下一工序，下料模组9包括用于夹持阀体预装件的下料夹爪91、用于驱动下料夹爪91转动的下料旋转电机92、用于驱动下料旋转电机92沿竖直方向移动的下料升降气缸93、用于驱动下料升降气缸93沿水平方向移动的下料横移组件94以及用于将燃气阀预装件传输至下一工序的下料传送带95。

参照图18，下料横移组件94包括固定在机架2上的下料横移电机、固定在下料横移电机输出轴上的下料横移螺杆、固定在机架2上的下料横移导轨以及滑动设置在下料横移导轨上的下料横移滑块，下料横移导轨对下料横移滑块的滑动起到了导向作用。下料横移螺杆沿水平方向延伸，且下料横移螺杆贯穿并螺纹连接在下料横移滑块上。下料横移电机为能够正转、反转的伺服电机，启动下料横移滑块，由于下料横移导轨起到了导向作用，使得下料横移滑块沿下料横移螺杆的长度方向运动。

参照图4、图18，下料升降气缸93沿下料传送带95至大转盘212的方向往复滑动设置在机架2上，且下料升降气缸93与下料横移滑块固定连接。下料旋转电机92固定在下料升降气缸93的滑台上，下料升降气缸93的滑台沿竖直方向滑动，下料夹爪91固定在下料旋转电机92的输出轴的端部。通过下料横移组件94，使得下料升降气缸93能够带动下料旋转电机92以及下料夹爪91移动至与下料传送带95的正上方，以及与下料传送带95相邻的安装座2121的正上方。

本申请实施例一种阀体组装设备的实施原理为：组装燃气阀预装件时，第一步，通过阀芯上料模组3将阀芯安装至安装座2121上，阀芯安装柱2122对阀芯起到了限位作用，再通过转盘模组21驱动装有阀芯的安装座2121向靠近转换盘42的方向传输。第二步，通过阀体上料模组4将阀体安装至安装座2121上，阀体限位柱2123对阀体起到了限位作用，再通过转盘模组21驱动装有阀体以及阀芯的安装座2121向靠近衬板组装模组5的方向移动。第三步，通过衬板组装模组5将衬板安装至阀芯上，并通过与衬板组装模组5相邻的衬板第一稳定机构22以及衬板第二稳定机构23对阀芯上的衬板进行锁定限位，然后通过转盘模组21驱动装有阀体、阀芯以及衬板的安装座2121向靠近膜片上料模组6的方向移动。第四步，先通过与膜片上料模组6相邻的衬板第一稳定机构22以及衬板第二稳定机构23对阀芯上的衬板进行解锁，再通过膜片上料模组6将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上，然后通过转盘模组21驱动装有阀体、阀芯、衬板、皮膜以及磁铁卡爪的安装座2121向靠近梅花挡圈组装模组7的方向移动。第五步，通过梅花挡圈组装模组7将梅花挡圈安装至阀芯上，再通过转盘模组21驱动装有阀体、阀芯、衬板、皮膜、磁铁卡爪以及梅花挡圈的安装座2121向靠近磁铁上料模组8的方向移动。第六步，通过磁铁上料模组8将圆磁铁安装至磁铁卡爪上，从而完成燃气阀预装件的组装，再通过转盘模组21驱动装有燃气阀预装件的安装座2121向靠近下料传送带95的方向移动。第七步，通过下料夹爪91将燃气阀预装件传送至下一工序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀体组装设备，包括机架(2)，其特征在于：还包括

转盘模组(21)，包括转动连接在机架(2)上的大转盘(212)，所述大转盘(212)上偏心设置有用于供阀体以及阀芯放置的安装座(2121)；

阀芯上料模组(3)，用于将阀芯传输至安装座(2121)上；

阀体上料模组(4)，用于将阀体传输至安装座(2121)上；

衬板组装模组(5)，用于传输衬板，并用于将衬板安装至阀芯上；

膜片上料模组(6)，用于传输皮膜以及磁铁卡爪，并用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上；

梅花挡圈组装模组(7)，用于传输梅花挡圈，并用于将梅花挡圈安装至阀芯上；

磁铁上料模组(8)，用于传输圆磁铁，并用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上；

下料模组(9)，用于将燃气阀预装件传输至下一工序；

所述大转盘(212)上设置有衬板第二稳定机构(23)，所述衬板第二稳定机构(23)包括滑动设置在大转盘(212)上的载具压板(231)、两块滑动设置在载具压板(231)上的滑动块(232)、两个分别连接在两滑动块(232)上的定位销(234)，所述定位销(234)能够移动至安装座(2121)上方，且所述定位销(234)用于与衬板抵触，所述安装座(2121)位于两滑动块(232)之间。

2.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述阀芯上料模组(3)包括用于将阀芯向靠近大转盘(212)方向传输的阀芯传送带(31)、用于限制阀芯移动的阀芯限位机构(32)以及滑动设置在机架(2)上的阀芯夹爪(33)，所述阀芯夹爪(33)用于将阀芯夹持至安装座(2121)上。

3.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述阀体上料模组(4)包括转动设置在机架(2)上的转换盘(42)以及滑动设置在机架(2)上的阀体夹爪(43)，所述转换盘(42)上偏心设置有至少两个预装位(421)，所述预装位(421)用于供阀体放置，所述阀体夹爪(43)用于将阀体夹持至安装座(2121)上。

4.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述衬板组装模组(5)包括用于将衬板向靠近大转盘(212)方向传输的衬板振动盘(51)、用于限制衬板移动的衬板限位机构(52)以及用于将衬板套至阀芯上的衬板安装机构(53)。

5.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述机架(2)上设置有静盘(213)，所述静盘(213)上设置有至少两组衬板第一稳定机构(22)，所述衬板第一稳定机构(22)包括滑动设置在静盘(213)上的手指气缸(222)、用于驱动手指气缸(222)向靠近或远离安装座(2121)方向移动的移动气缸(221)以及分别连接在手指气缸(222)两滑台上的解锁块(223)；

所述衬板第二稳定机构(23)还包括两个分别连接在两滑动块(232)上的台阶销(233)；

所述解锁块(223)上开设有用于供台阶销(233)端部伸入的台阶槽(2231)，所述台阶槽(2231)的延伸方向垂直于手指气缸(222)滑台的滑动方向，所述台阶销(233)的端部伸入台阶槽(2231)中时，所述滑动块(232)的滑动方向与解锁块(223)的滑动方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述膜片上料模组(6)包括

皮膜振动盘(61)，用于将皮膜向靠近大转盘(212)方向传输；

皮膜限位机构(62)，用于限制皮膜移动；

磁铁卡爪振动盘(63)，用于将磁铁卡爪向靠近大转盘(212)方向传输；

磁铁卡爪限位机构(64)，用于限制磁铁卡爪移动；

膜片安装机构(65)，用于将皮膜以及磁铁卡爪安装至阀芯上。

7.根据权利要求6所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述膜片安装机构(65)包括滑动设置在机架(2)上的膜片吸头(651)、连接在膜片吸头(651)靠近机架(2)一侧的插杆(652)以及滑动套接在膜片吸头(651)上的脱料套筒(653)，所述插杆(652)用于插设在皮膜的第一安装孔中，且所述插杆(652)的外径略大于第一安装孔的孔径。

8.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述梅花挡圈组装模组(7)包括用于将梅花挡圈向靠近大转盘(212)方向传输的梅花挡圈振动盘(71)、用于限制梅花挡圈移动的梅花挡圈限位机构(72)以及滑动设置在机架(2)上的梅花挡圈吸头(73)，所述梅花挡圈吸头(73)用于将梅花挡圈安装至阀芯上。

9.根据权利要求1所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述磁铁上料模组(8)包括用于传输圆磁铁的磁铁传输机构(81)、用于限制磁铁移动的磁铁限位机构(82)以及用于将圆磁铁安装至磁铁卡爪上的磁铁安装机构(83)。

10.根据权利要求9所述的一种阀体组装设备，其特征在于：所述磁铁安装机构(83)包括滑动设置在机架(2)上的磁铁取料架(831)、用于驱动磁铁取料架(831)水平移动的磁铁横移组件(832)、用于驱动磁铁取料架(831)竖直移动的磁铁升降组件(833)、滑动设置在磁铁取料架(831)上的气缸连接块(835)、铰接在磁铁取料架(831)上的磁铁取料杆(836)、贯穿并滑动设置在磁铁取料杆(836)上的顶磁铁杆(837)、用于驱动顶磁铁杆(837)向远离机架(2)方向移动的复位弹簧(838)以及用于驱动顶磁铁杆(837)向靠近机架(2)方向移动的顶磁铁气缸(839)，所述磁铁取料杆(836)能够与圆磁铁相互吸引，所述磁铁取料杆(836)的端部开设有供圆磁铁端部插设的磁铁槽(8361)，且所述磁铁取料杆(836)的端部铰接在气缸连接块(835)上，所述顶磁铁杆(837)用于将圆磁铁顶出磁铁槽(8361)。

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