CN111731845B - 线盒自动下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线盒自动下料装置，涉及流水线加工技术领域；包括传送带、输送机构；所述输送机构包括供线盒滑行的且一端位于输送机构上方的滑板、位于滑块靠近传送带一端的下料口、转动连接在下料口一侧的挡料板、用于转动挡料板的电机、位于滑板上的沿着滑板的走向布置的长孔、位于滑块下方的包括滑块的伺服模组、用于升降伺服模组的升降气缸、固接在滑块上的用于推动线盒朝向挡料板运动的第一推板、固接在滑块上的用于推动另一个线盒朝向第一推板运动的第二推板、用于抓取线盒并向下穿过下料口后将线盒放置在传送带上的抓取机构；所述滑板固定在传送带上方，所述第一推板和第二推板滑动连接在长孔内。

Description

线盒自动下料装置
技术领域
本发明属于流水线加工技术领域，特别涉及一种线盒自动下料装置。
背景技术
目前线盒在注塑好了之后需要输入到冲压系统进行冲压，目前往往采用人工的方法将一个个线盒放到传送带上，然后在传送带的作用下输送到冲压系统进行冲压。费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种线盒自动下料装置，省时省力。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种线盒自动下料装置，包括用于将线盒输送给冲压系统的传送带、用于将线盒输送到传送带的输送机构；所述输送机构包括供线盒滑行的且一端位于输送机构上方的滑板、位于滑块靠近传送带一端的下料口、转动连接在下料口一侧的挡料板、用于转动挡料板的电机、位于滑板上的沿着滑板的走向布置的长孔、位于滑块下方的包括滑块的伺服模组、用于升降伺服模组的升降气缸、固接在滑块上的用于推动线盒朝向挡料板运动的第一推板、固接在滑块上的用于推动另一个线盒朝向第一推板运动的第二推板、用于抓取线盒并向下穿过下料口后将线盒放置在传送带上的抓取机构；所述滑板固定在传送带上方，所述第一推板和第二推板滑动连接在长孔内。
第一推板将线盒推到挡料板上，第二推板将后续的线盒往前推，抓取机构将线盒轻放在传送带上，保证每个线盒摆放的位置精准，方便后续机械手抓取。
作为优选，抓取机构包括固定在下料口上方的导向套、穿过导向套并和导向套滑动连接的升降杆、位于升降杆下端的用于吸附线盒的橡胶吸盘、位于升降杆上方的用于控制升降杆升降的凸轮、对升降杆施加向上的力从而使得升降杆上端始终抵靠在凸轮下沿的弹簧、用于转动凸轮的凸轮电机、用于将线盒和橡胶吸盘脱开的脱开机构；所述凸轮包括第一凸起、第二凸起、靠近升降杆上端后能控制电机运行从而使得挡料板将下料口打开的第一接近开关、靠近升降杆上端后能控制电机运行从而使得挡料板将下料口关闭的第二接近开关；所述第一接近开关和第二接近开关均位于凸轮的外缘并位于凸轮的相对两侧，所述第一接近开关和第二接近开关位于第一凸起和第二凸起之间；所述第一凸起的顶端到凸轮的转动中心的距离小于第二凸起的顶端到凸轮的转动中心的距离；当升降杆的上端位于第一凸起的顶端时，橡胶吸盘压紧在位于挡料板上的线盒上。
作为优选，脱开机构包括上端连接在导向套上的用于当升降杆到达第二凸起的顶端时将橡胶吸盘的一侧外缘和线盒脱开的拉线、用于收纳松弛的拉线的收线机构；所述拉线的下端连接在橡胶吸盘的外缘。
作为优选，收线机构包括位于升降杆内的且下端和橡胶吸盘连通的抽气道、套设在升降杆上的方向向下的用于吸附松弛的拉线的吸线罩、位于升降杆上的且和抽气道连通的气孔；所述气孔位于吸线罩内，所述拉线的下端穿过吸线罩连接在橡胶吸盘上。
作为优选，弹簧套设在升降杆上，所述弹簧上端连接在吸线罩上端，所述弹簧下端连接在升降杆下端。
作为优选，伺服模组下侧固接有支撑板，所述升降气缸位于支撑板和滑板之间。
作为优选，升降气缸的数量至少为两个。
作为优选，滑板为铝合金材质。光滑，不容易生锈。
本发明的有益效果是：本发明提出一种线盒自动下料装置，省时省力，输送精度好。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为升降杆上端位于第一凸起顶端时的示意图；
图4为升降杆上端位于第一接近开关时的示意图；
图5为升降杆上端位于第二凸起顶端时的示意图；
图6为图5的A处放大图；
图7为升降杆上端位于第二接近开关时的示意图。
图中：线盒1、传送带2、滑板3、长孔4、滑块5、伺服模组6、滑块7、升降气缸8、第一推板9、第二推板10、下料口11、挡料板12、升降杆13、橡胶吸盘14、导向套15、弹簧16、凸轮17、第一凸起18、第二凸起19、第一接近开关21、第二接近开关22、拉线23、抽气道24、吸线罩25、气孔26、支撑板27。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例：
参见图1到图7，一种线盒自动下料装置，包括用于将线盒1输送给冲压系统的传送带2、用于将线盒1输送到传送带2的输送机构。
输送机构包括供线盒1滑行的且一端位于输送机构上方的滑板3、位于滑块5靠近传送带2一端的下料口11、转动连接在下料口11一侧的挡料板12、用于转动挡料板12的电机、位于滑板3上的沿着滑板3的走向布置的长孔4、位于滑块5下方的包括滑块7的伺服模组6、用于升降伺服模组6的升降气缸8、固接在滑块5上的用于推动线盒1朝向挡料板12运动的第一推板9、固接在滑块5上的用于推动另一个线盒1朝向第一推板9运动的第二推板10、用于抓取线盒1并向下穿过下料口11后将线盒1放置在传送带2上的抓取机构；所述滑板3固定在传送带2上方，所述第一推板9和第二推板10滑动连接在长孔4内。伺服模组6下侧固接有支撑板27，所述升降气缸8位于支撑板27和滑板3之间。升降气缸8的数量至少为两个。滑板3为铝合金材质。
抓取机构包括固定在下料口11上方的导向套15、穿过导向套15并和导向套15滑动连接的升降杆13、位于升降杆13下端的用于吸附线盒1的橡胶吸盘14、位于升降杆13上方的用于控制升降杆13升降的凸轮17、对升降杆13施加向上的力从而使得升降杆13上端始终抵靠在凸轮17下沿的弹簧16、用于转动凸轮17的凸轮电机、用于将线盒1和橡胶吸盘14脱开的脱开机构。
凸轮17包括第一凸起18、第二凸起19、靠近升降杆13上端后能控制电机运行从而使得挡料板12将下料口11打开的第一接近开关21、靠近升降杆13上端后能控制电机运行从而使得挡料板12将下料口11关闭的第二接近开关22。
第一接近开关21和第二接近开关22均位于凸轮17的外缘并位于凸轮17的相对两侧，所述第一接近开关21和第二接近开关22位于第一凸起18和第二凸起19之间。
第一凸起18的顶端到凸轮17的转动中心的距离小于第二凸起19的顶端到凸轮17的转动中心的距离；当升降杆13的上端位于第一凸起18的顶端时，橡胶吸盘14压紧在位于挡料板12上的线盒1上。
脱开机构包括上端连接在导向套15上的用于当升降杆13到达第二凸起19的顶端时将橡胶吸盘14的一侧外缘和线盒1脱开的拉线23、用于收纳松弛的拉线23的收线机构；所述拉线23的下端连接在橡胶吸盘14的外缘。
收线机构包括位于升降杆13内的且下端和橡胶吸盘14连通的抽气道24、套设在升降杆13上的方向向下的用于吸附松弛的拉线23的吸线罩25、位于升降杆13上的且和抽气道24连通的气孔26；气孔26位于吸线罩25内，所述拉线23的下端穿过吸线罩25连接在橡胶吸盘14上。
弹簧16套设在升降杆13上，所述弹簧16上端连接在吸线罩25上端，所述弹簧16下端连接在升降杆13下端。
实施例原理：
注塑机注塑好的线盒1位于滑板3上，参见图2。
然后伺服模组6运行，第一推板9将其中一个线盒推到挡料板12上，第二推板10和第一推板9同步运动，第二推板10将另一个线盒向第一推板9推动一段距离，然后滑块5往回运动一段距离，同时，凸轮电机带动凸轮17逆时针转动，升降杆13上端运动到第一凸起18的顶端，升降杆13向下运动，橡胶吸盘14挤压在线盒的上侧，从而将线盒吸住，参见图3。
抽气道24上端连接气泵，使得橡胶吸盘14的内部始终保持负压状态，从而保证了橡胶吸盘14足够的吸力，同时，由于气孔26和抽气道24是连通的，因此，吸线罩25下方的空气被吸入吸线罩25内，将松弛的拉线23被带入吸线罩25内，从而使得拉线23下端较为紧绷，不会在重力的作用下在橡胶吸盘14下方(不然橡胶吸盘14吸附线盒的时候可能会受到松弛下垂的拉线23干扰)。
凸轮电机继续转动，当升降杆13上端位于第一接近开关21的时候，电机运行，挡料板12打开下料口11，同时，升降气缸8运行，支撑板27降低，第一推板9和第二推板10运动到滑板3下方，参见图4。
参见图5，凸轮电机继续运行，当升降杆13上端位于第二凸起19时，升降杆13携带线盒1向下穿过下料口11到达传送带附近，此时，拉线23被绷紧并且将橡胶吸盘14的一侧拉起，橡胶吸盘14和线盒之间脱开，参见图6，在重力的作用下，线盒落到传送带上，此时线盒和传送带的距离很小，因此，线盒掉落到传送带上后不会和传送带产生相对位移，从而保证了传送的精准度，方便后续机械手抓取。
同时，滑块5往回运动一段距离。
参见图7，凸轮17继续转动，当升降杆13上端位于第二接近开关22时，升降杆13下端运动到滑板3上方，电机运行，挡料板12将下料口11关上。然后升降气缸8运行，滑块5向上运动，继续准备将后续的线盒输送到传送带上。

Claims (6)

1.一种线盒自动下料装置，其特征在于，包括用于将线盒输送给冲压系统的传送带、用于将线盒输送到传送带的输送机构；
所述输送机构包括供线盒滑行的且一端位于输送机构上方的滑板、位于滑块靠近传送带一端的下料口、转动连接在下料口一侧的挡料板、用于转动挡料板的电机、位于滑板上的沿着滑板的走向布置的长孔、位于滑块下方的包括滑块的伺服模组、用于升降伺服模组的升降气缸、固接在滑块上的用于推动线盒朝向挡料板运动的第一推板、固接在滑块上的用于推动另一个线盒朝向第一推板运动的第二推板、用于抓取线盒并向下穿过下料口后将线盒放置在传送带上的抓取机构；
所述滑板固定在传送带上方，所述第一推板和第二推板滑动连接在长孔内；
所述抓取机构包括固定在下料口上方的导向套、穿过导向套并和导向套滑动连接的升降杆、位于升降杆下端的用于吸附线盒的橡胶吸盘、位于升降杆上方的用于控制升降杆升降的凸轮、对升降杆施加向上的力从而使得升降杆上端始终抵靠在凸轮下沿的弹簧、用于转动凸轮的凸轮电机、用于将线盒和橡胶吸盘脱开的脱开机构；
所述凸轮包括第一凸起、第二凸起、靠近升降杆上端后能控制电机运行从而使得挡料板将下料口打开的第一接近开关、靠近升降杆上端后能控制电机运行从而使得挡料板将下料口关闭的第二接近开关；
所述第一接近开关和第二接近开关均位于凸轮的外缘并位于凸轮的相对两侧，所述第一接近开关和第二接近开关位于第一凸起和第二凸起之间；
所述第一凸起的顶端到凸轮的转动中心的距离小于第二凸起的顶端到凸轮的转动中心的距离；
当升降杆的上端位于第一凸起的顶端时，橡胶吸盘压紧在位于挡料板上的线盒上；
所述伺服模组下侧固接有支撑板，所述升降气缸位于支撑板和滑板之间。
2.根据权利要求1所述的线盒自动下料装置，其特征在于，所述脱开机构包括上端连接在导向套上的用于当升降杆到达第二凸起的顶端时将橡胶吸盘的一侧外缘和线盒脱开的拉线、用于收纳松弛的拉线的收线机构；
所述拉线的下端连接在橡胶吸盘的外缘。
3.根据权利要求2所述的线盒自动下料装置，其特征在于，所述收线机构包括位于升降杆内的且下端和橡胶吸盘连通的抽气道、套设在升降杆上的方向向下的用于吸附松弛的拉线的吸线罩、位于升降杆上的且和抽气道连通的气孔；
所述气孔位于吸线罩内，所述拉线的下端穿过吸线罩连接在橡胶吸盘上。
4.根据权利要求3所述的线盒自动下料装置，其特征在于，所述弹簧套设在升降杆上，所述弹簧上端连接在吸线罩上端，所述弹簧下端连接在升降杆下端。
5.根据权利要求1所述的线盒自动下料装置，其特征在于，所述升降气缸的数量至少为两个。
6.根据权利要求1所述的线盒自动下料装置，其特征在于，所述滑板为铝合金材质。
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