CN114182425A - 一种手套整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手套整理装置，包括机架，所述机架内部设置有夹取装置，所述夹取装置连接有控制其打开和闭合的夹取驱动装置，所述夹取装置连接有升降装置和摆动装置，所述升降装置控制所述夹取装置上下移动，所述摆动装置控制所述夹取装置移出所述机架。本发明在手套编织机设置夹取装置，通过控制夹取装置的夹紧/打开、升降以及摆动等动作，将编织好的手套转移到输送装置上。本发明结构设计紧凑，传动稳定，运行精准，大大节约了人工劳动，提高了生产效率。

Description

一种手套整理装置

技术领域

本发明涉及针织机械设备技术领域，更具体涉及一种手套整理装置。

背景技术

手套在编织完成后，需要进行成叠打包，打包之前需要将手套从编织机上转移出来后进行放平堆叠，然后再输送捆绑。在这个过程中，要确保手套铺平放置，现阶段需要人工进行整理调整，生产效率较低。现有市场上也有研发出部分手套整理装置，但存在转移速度较慢，折叠堆放不整齐的缺点，无法满足对生产速度及生产工艺要求较高的企业需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手套整理装置，能够实现手套的自动整理，省去了原人工整理手套的繁杂工序，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种手套整理装置，包括机架，所述机架内部设置有夹取装置，所述夹取装置连接有控制其打开和闭合的夹取驱动装置，所述夹取装置连接有升降装置和摆动装置，所述升降装置控制所述夹取装置上下移动，所述摆动装置控制所述夹取装置移出所述机架。

手套机的机架上方设置有手套编织装置，夹取装置位于机架内部编织装置的正下方，机架的一侧设置有输送装置对手套进行堆叠传输。夹取装置初始状态时处于低位状态，当手套完成编织后，夹取装置在升降装置的作用下上升到与手套对应位置，在夹取驱动装置作用下夹取装置将手套夹紧，然后夹取装置下移，此后摆动装置工作带动夹取装置摆动，从机架内移出到达输送装置的上方后，将手套转移至输送装置上，夹取装置复位，重复以上动作。当手套叠到设定数量后，输送装置的传动电机工作带动叠好的手套移开到下一位置。本发明能够实现手套的自动转移整理工作，大大减少了人工，节约制造成本。

进一步，所述夹取装置包括手套夹座，所述手套夹座上设置有两个手套夹，所述手套夹连接有连接杆，所述手套夹座的下方设置有夹紧座，所述夹紧座上设置有夹紧座盖，所述夹紧座盖与所述连接杆连接，所述夹紧座与所述夹取驱动装置连接。夹取驱动装置控制夹紧座上下运动，从而控制与之连接的夹紧座盖移动，推动连接杆运动，实现两个手套夹的夹紧和张开动作。

所述夹取驱动装置包括与所述夹紧座螺纹连接的丝杆，所述夹紧座连接有夹紧电机座，所述夹紧电机座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机与所述丝杆连接。夹紧电机工作带动丝杆转动，从而带动与之连接的夹紧座实现上下移动。

进一步，两个所述手套夹均与所述手套夹座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹紧座盖转动连接，另一端与所述手套夹转动连接。手套夹座固定不动的条件下，夹紧座上下移动，带动与之连接的夹紧座盖运动，推动两个连接杆运动，利用连杆原理，实现两个手套夹的的张开和夹紧动作。

进一步，其中一个所述手套夹与所述手套夹座固定，另一个与所述手套夹座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹紧座盖转动连接，另一端与所述手套夹转动连接。一个手套夹固定安装在手套夹座上，通过控制另一个手套夹的上下运动实现两者的张开和夹紧动作，即当夹紧座上下移动时，带动夹紧座盖推动转动安装的手套夹上下移动，实现两个手套夹的张开和夹紧。

进一步，所述升降装置包括与所述夹取装置连接的移动齿条，所述夹取装置的下方设置有夹紧座，所述移动齿条与所述夹紧座滑动连接，所述移动齿条啮合有移动齿轮，所述夹紧座上安装有驱动所述移动齿轮转动的移动电机。移动电机工作带动移动齿轮转动，从而使得与之啮合的移动齿条上下移动，带动上端夹取装置实现升降功能。

进一步，所述移动齿条的底部连接有移动齿条座，所述移动齿条座上设置有移动轴，所述移动轴的上端与所述夹取装置固定连接。移动齿条和移动轴上下同步移动，带动上端夹取装置运动，移动轴起到导向限位作用，提高运行的精准度。

进一步，所述摆动装置包括与所述夹取装置连接的摆臂，所述摆臂连接有蜗轮，所述机架上安装有转动电机，所述转动电机连接有与所述蜗轮配合的蜗杆。

所述机架上安装有固定座，所述固定座上设置有转动座，所述转动电机固定在所述转动座上，所述蜗轮通过蜗轮轴安装在所述转动座内，所述摆臂的一端与所述蜗轮轴连接，另一端与移动座固定连接。转动电机工作使得蜗杆转动带动与之配合的蜗轮转动，从而使得摆臂摆动，摆臂摆动带动与之连接的夹取装置实现摆动，完成从机架内到机架外输送带上方的转移。通过蜗轮蜗杆的配合实现摆臂带动夹取装置的摆动，完成手套的转移，结构稳定，承载能力高，运行平稳，精准度高。

进一步，所述机架的一侧设置有与所述夹取装置配合的压紧板，所述压紧板连接有驱动其上下移动的压紧升降装置。所述压紧升降装置包括位于所述压紧板下方与所述机架固定连接的压紧座，所述压紧板连接有压紧齿条，所述压紧齿条可沿所述压紧座滑动设置，所述压紧座上安装有压紧电机，所述压紧电机连接有压紧齿轮，所述压紧齿轮与所述压紧齿条啮合，所述压紧座上间隙设置有导向轴，所述导向轴的上端与所述压紧板连接，下端与所述压紧齿条通过压紧齿条座连接。

压紧板位于机架一侧的输送装置的一端，压紧板设置有与夹取装置配合的压口，当夹取装置夹紧手套转移出来后，压紧电机工作带动压紧齿轮转动，带动压紧齿条和压紧板向上移动约10cm后，压紧板置于手套上方，然后压紧电机反向动作，压紧齿条和压紧板向下移动，将手套压紧。夹取装置继续向前移动，手套被脱离放置到输送装置上。通过设置导向轴对压紧齿条的移动进行限位导向，提高精准度。

进一步，所述夹取装置连接有检测控制其移动位置的感应装置，感应装置包括对应安装在夹取装置的夹紧感应装置、安装在升降装置的移动感应装置、安装在转动装置处的转动感应装置和安装在压紧升降装置处的压紧感应装置，分别对各行程进行检测监控，通过电脑系统控制各动作，控制和操作更加方便和精准。

综上所述，本发明在手套编织机设置夹取装置，通过控制夹取装置的夹紧/打开、升降以及摆动等动作，将编织好的手套转移到输送装置上。本发明实现了自助叠手套、理手套，省去了原先人工整理的工序，大大减少了人工，节约出成本；通过丝杆结构控制夹手套动作，结构可靠、传动稳定 ；通过蜗轮蜗杆转动，将手套移出，动作精准度高，手套叠放整齐；电脑系统控制各动作的工作，操作精准，控制方便。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明整机立体图；

图3为本发明整机结构爆炸图；

图4为本发明中压紧装置结构示意图；

图5为本发明夹取装置另一实施方式示意图；

图6-图14为本发明不同工作状态示意图。

标注说明：1、夹取装置；2、夹取驱动装置；3、升降装置；4、摆动装置；5、输送装置；6、机架；7、压紧板；8、压紧升降装置；9、手套夹；10、连接杆；11、夹紧座盖；12、手套夹座；13、丝杆；14、夹紧座；15、移动轴；16、夹紧电机；17、移动齿条；18、移动座；19、移动电机；20、摆臂；21、转动座；22、蜗轮；23、转动电机；24、蜗杆；25、固定座；26、压紧电机；27、压紧齿条；28、压紧齿条座；29、导向轴；30、压紧感应装置；31、压紧座；32、压紧齿轮；33、移动齿条座；34、蜗轮轴；35、转动感应装置；36、移动感应装置；37、移动齿轮；38、夹紧电机座；39、夹紧感应装置。

具体实施方式

参照图1至图14对本发明一种手套整理装置的具体实施方式作进一步的说明。

一种手套整理装置，包括机架6，所述机架6内部设置有夹取装置1，所述夹取装置1连接有控制其打开和闭合的夹取驱动装置2，所述夹取装置1连接有升降装置3和摆动装置4，所述升降装置3控制所述夹取装置1上下移动，所述摆动装置4控制所述夹取装置1移出所述机架6。

如图1和图2所示，手套机的机架6上方设置有手套编织装置，夹取装置1位于机架6内部编织装置的正下方，机架6的一侧设置有输送装置5对手套进行堆叠传输。夹取装置1初始状态时处于低位状态，当手套完成编织后，夹取装置1在升降装置3的作用下上升到与手套对应位置，在夹取驱动装置2作用下夹取装置1将手套夹紧，然后夹取装置1下移，此后摆动装置4工作带动夹取装置1摆动，从机架6内移出到达输送装置5的上方后，将手套转移至输送装置5上，夹取装置1复位，重复以上动作。当手套叠到设定数量后，输送装置5的传动电机工作带动叠好的手套移开到下一位置。本发明能够实现手套的自动转移整理工作，大大减少了人工，节约制造成本。

参照图3所示，所述夹取装置1包括手套夹座12，所述手套夹座12上设置有两个手套夹9，所述手套夹9连接有连接杆10，所述手套夹座12的下方设置有夹紧座14，所述夹紧座14上设置有夹紧座盖11，所述夹紧座盖11与所述连接杆10连接，所述夹紧座14与所述夹取驱动装置2连接。夹取驱动装置2控制夹紧座14上下运动，从而控制与之连接的夹紧座盖11移动，推动连接杆10运动，实现两个手套夹9的夹紧和张开动作。

所述夹取驱动装置2包括与所述夹紧座14螺纹连接的丝杆13，所述夹紧座14连接有夹紧电机座38，所述夹紧电机座38上安装有夹紧电机16，所述夹紧电机16与所述丝杆13连接。夹紧电机16工作带动丝杆13转动，从而带动与之连接的夹紧座14实现上下移动。

本实施例优选地，两个所述手套夹9均与所述手套夹座12转动连接，所述连接杆10的一端与所述夹紧座盖11转动连接，另一端与所述手套夹9转动连接。手套夹座12固定不动的条件下，夹紧座14上下移动，带动与之连接的夹紧座盖11运动，推动两个连接杆10运动，利用连杆原理，实现两个手套夹9的的张开和夹紧动作。

本实施例优选地，其中一个所述手套夹9与所述手套夹座12固定，另一个与所述手套夹座12转动连接，所述连接杆10的一端与所述夹紧座盖11转动连接，另一端与所述手套夹9转动连接。一个手套夹9固定安装在手套夹座12上，通过控制另一个手套夹9的上下运动实现两者的张开和夹紧动作，即当夹紧座14上下移动时，带动夹紧座盖11推动转动安装的手套夹9上下移动，实现两个手套夹9的张开和夹紧。

本实施例优选地，所述升降装置3包括与所述夹取装置1连接的移动齿条17，所述夹取装置1的下方设置有夹紧座14，所述移动齿条17与所述夹紧座14滑动连接，所述移动齿条17啮合有移动齿轮37，所述夹紧座14上安装有驱动所述移动齿轮37转动的移动电机19。移动电机19工作带动移动齿轮37转动，从而使得与之啮合的移动齿条17上下移动，带动上端夹取装置1实现升降功能。

本实施例优选地，所述移动齿条17的底部连接有移动齿条座33，所述移动齿条座33上设置有移动轴15，所述移动轴15的上端与所述夹取装置1固定连接。移动齿条17和移动轴15上下同步移动，带动上端夹取装置1运动，移动轴15起到导向限位作用，提高运行的精准度。

本实施例优选地，所述摆动装置4包括与所述夹取装置1连接的摆臂20，所述摆臂20连接有蜗轮22，所述机架6上安装有转动电机23，所述转动电机23连接有与所述蜗轮22配合的蜗杆24。

所述机架6上安装有固定座25，所述固定座25上设置有转动座21，所述转动电机23固定在所述转动座21上，所述蜗轮22通过蜗轮轴34安装在所述转动座21内，所述摆臂20的一端与所述蜗轮轴34连接，另一端与移动座18固定连接。转动电机23工作使得蜗杆24转动带动与之配合的蜗轮22转动，从而使得摆臂20摆动，摆臂20摆动带动与之连接的夹取装置1实现摆动，完成从机架6内到机架6外输送带上方的转移。通过蜗轮蜗杆的配合实现摆臂20带动夹取装置1的摆动，完成手套的转移，结构稳定，承载能力高，运行平稳，精准度高。

如图4所示，所述机架6的一侧设置有与所述夹取装置1配合的压紧板7，所述压紧板7连接有驱动其上下移动的压紧升降装置。所述压紧升降装置包括位于所述压紧板7下方与所述机架6固定连接的压紧座31，所述压紧板7连接有压紧齿条27，所述压紧齿条27可沿所述压紧座31滑动设置，所述压紧座31上安装有压紧电机26，所述压紧电机26连接有压紧齿轮32，所述压紧齿轮32与所述压紧齿条27啮合，所述压紧座31上间隙设置有导向轴29，所述导向轴29的上端与所述压紧板7连接，下端与所述压紧齿条27通过压紧齿条座28连接。

压紧板7位于机架6一侧的输送装置5的一端，压紧板7设置有与夹取装置1配合的压口，当夹取装置1夹紧手套转移出来后，压紧电机26工作带动压紧齿轮32转动，带动压紧齿条27和压紧板7向上移动约10cm后，压紧板7置于手套上方，然后压紧电机26反向动作，压紧齿条27和压紧板7向下移动，将手套压紧。夹取装置1继续向前移动，手套被脱离放置到输送装置5上。通过设置导向轴29对压紧齿条27的移动进行限位导向，提高精准度。

本实施例优选地，所述夹取装置1连接有检测控制其移动位置的感应装置，感应装置包括对应安装在夹取装置1的夹紧感应装置39、安装在升降装置3的移动感应装置36、安装在转动装置处的转动感应装置35和安装在压紧升降装置处的压紧感应装置30，分别对各行程进行检测监控，通过电脑系统控制各动作，控制和操作更加方便和精准。

实施例，固定座25安装机架6内侧，转动座21安装在固定座25上，蜗轮22和摆臂20通过蜗轮22杆转动安装在转动座21上，转动电机23固定在转动座21的底部，上端连接蜗杆24，蜗杆24和蜗轮22配合啮合。摆臂20的上端与移动座18固定连接，移动电机19安装在移动座18上，移动座18内安装有移动齿轮37，移动电机19驱动移动齿轮37转动，移动齿条17穿过移动座18并且和移动齿轮37啮合。移动齿条17的上端部分穿过夹紧座14并与之滑动连接，夹紧电机16通过夹紧电机座38固定和移动齿条17固定连接，夹紧电机16的主动轴和丝杆13连接，丝杆13和夹紧座14螺纹连接，手套夹座12设置在夹紧座14的上方，两个手套夹9安装在手套夹座12上，夹紧座盖11固定在夹紧座14的一侧，上端通过连接杆10和手套夹9连接。移动齿条17的下端连接有移动齿条座33，移动轴15设置在移动齿条座33上，且依次穿过移动座18和夹紧座14，上端与手套夹座12固定连接。

手套夹的设置有两种方式，一种是两个手套夹9均转动安装在手套夹座12上，连接杆10分别通过转轴连接在手套夹9和夹紧座盖11上，通过夹紧座盖11的推拉带动两个手套夹9实现张开和夹紧。

另一种如图5所示，左手套夹固定在手套夹座12上，右手套夹转动安装在手套夹座12上，右手套夹与夹紧座盖11之间通过连接杆10连接。夹紧座盖11上升或者下移拉动连接杆带动右手套夹向左手套夹的远离和靠近，实现两个手套夹的张开和夹紧。

工作原理如下：

1、如图6所示，夹取装置1的手套夹9处于张开状态在编织装置的下方，当手套即将编织完成时，移动电机19工作，通过移动齿轮37转动带动移动齿条17将手套夹9向上移动到接手套位置，夹紧电机16工作，丝杆13转动带动夹紧座14向下移动，带动夹紧座盖11下移，拉动连接杆10转动，两个手套夹9闭合将手套夹紧（图7所示状态）。

2、当手套编织完成，移动电机19反向转动，使手套夹9带着手套下移到原先位置。

3、转动电机23工作带动蜗杆24和蜗轮22转动，使得摆臂20带动上方手套夹9和手套旋转移出机架6（图8所示），然后放置到输送装置5上方（图9所示）。

4、压紧电机26工作带动压紧齿轮32转动，使压紧齿条27和压紧板7上移约10cm后，压紧板7置于手套上方（如图10所示），压紧电机26反向动作，压紧齿条27和压紧板7向下移动，将手套压紧（如图11所示）。

5、移动电机19工作，通过移动齿轮37和移动齿条17的传动，手套夹9向前移动，理平手套并脱开（如图12所示）。

6、转动电机23复位同时移动电机19复位，使手套机恢复原始位置（过程参照图13所示），夹紧电机16复位，手套夹9张开，恢复到初始等待状态（如图14所示）。

7、重复以上动作，当手套叠到设定只数后，输送装置5工作，将叠好的手套移开到下一位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手套整理装置，其特征在于：包括机架，所述机架内部设置有夹取装置，所述夹取装置连接有控制其打开和闭合的夹取驱动装置，所述夹取装置连接有升降装置和摆动装置，所述升降装置控制所述夹取装置上下移动，所述摆动装置控制所述夹取装置移出所述机架。

2.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述夹取装置包括手套夹座，所述手套夹座上设置有两个手套夹，所述手套夹连接有连接杆，所述手套夹座的下方设置有夹紧座，所述夹紧座上设置有夹紧座盖，所述夹紧座盖与所述连接杆连接，所述夹紧座与所述夹取驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的手套整理装置，其特征在于：所述夹取驱动装置包括与所述夹紧座螺纹连接的丝杆，所述夹紧座连接有夹紧电机座，所述夹紧电机座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机与所述丝杆连接。

4.根据权利要求2所述的手套整理装置，其特征在于：两个所述手套夹均与所述手套夹座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹紧座盖转动连接，另一端与所述手套夹转动连接。

5.根据权利要求2所述的手套整理装置，其特征在于：其中一个所述手套夹与所述手套夹座固定，另一个与所述手套夹座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹紧座盖转动连接，另一端与所述手套夹转动连接。

6.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述升降装置包括与所述夹取装置连接的移动齿条，所述夹取装置的下方设置有夹紧座，所述移动齿条与所述夹紧座滑动连接，所述移动齿条啮合有移动齿轮，所述夹紧座上安装有驱动所述移动齿轮转动的移动电机。

7.根据权利要求6所述的手套整理装置，其特征在于：所述移动齿条的底部连接有移动齿条座，所述移动齿条座上设置有移动轴，所述移动轴的上端与所述夹取装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述摆动装置包括与所述夹取装置连接的摆臂，所述摆臂连接有蜗轮，所述机架上安装有转动电机，所述转动电机连接有与所述蜗轮配合的蜗杆。

9.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述机架的一侧设置有与所述夹取装置配合的压紧板，所述压紧板连接有驱动其上下移动的压紧升降装置。

10.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述夹取装置连接有检测控制其移动位置的感应装置。

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