CN105831896A - 汽车座椅儿童纽扣压装生产系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，包括上料装置、送料装置、打扣装置、收料箱，所述上料装置包括主体支架，该主体支架上设置有用于放置裁片且能够升降的托盘；所述主体支架上设置有用于抓取裁片的吸盘和能够进行直线往复运动的移料机构；所述送料装置包括第一移动模组和可滑动地设置在该第一移动模组上的第二移动模组，该第二移动模组上可滑动地设置有旋转组件，该旋转组件上固定有夹紧装置，该送料装置能够将裁片从上料装置自动运送至打扣装置，再将打完扣的裁片自动运送至收料箱。上述汽车座椅儿童纽扣压装生产系统的使用方法，包括下料、运料和收料三个步骤，上述步骤均为全自动控制完成，效率高，成本低。

Description

汽车座椅儿童纽扣压装生产系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种汽车座椅儿童纽扣压装生产系统及其使用方法，属于汽车座椅配件技术领域。

背景技术

儿童安全座椅是一种专为不同年龄(或体重)的儿童设计、安装在汽车内、能有效提高儿童乘车安全性的座椅，一般来讲，儿童安全座椅都是安装在汽车后排，依靠前后座椅进行固定，然后用后排的安全带进行固定，让整个座椅固定在前后排之间，这样就保证了宝宝能够得到最有效的保护，因此安全座椅的安装很重要的，这样就需要在后排座椅靠背上设置纽扣以对安全座椅的安装位置进行标识。

目前汽车座椅面套的儿童纽扣压装的生产多为人工手动上料送料，电动打扣，对于裁片的取料收料仍是靠人工去完成的，这样在每一个环节就都需要配置工作人员，导致生产成本高，生产效率低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种自动化程度高、能降低生产成本、提高生产效率的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统及其使用方法。

其技术方案如下：

一种汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，包括上料装置、送料装置、打扣装置、收料箱，所述上料装置包括主体支架，该主体支架上设置有用于放置裁片且能够升降的托盘；

所述主体支架上设置有可升降的用于抓取裁片的吸盘和能够进行直线往复运动的移料机构；

所述送料装置包括第一移动模组和可滑动地设置在该第一移动模组上的第二移动模组，该第二移动模组上可滑动地设置有旋转组件，该旋转组件上固定有夹紧装置，该送料装置能够将裁片从上料装置自动运送至打扣装置，再将打完扣的裁片自动运送至收料箱。

采用上述结构，裁片抓取吸盘作用自动将裁片抓起，置于移料盘上，此时夹紧装置将裁片夹紧，由旋转组件带动其在第二移动模组上移动，同时旋转组件和第二移动模组整体能够在第一移动模组上移动，当移动至合适位置时，旋转组件转动将裁片置于打扣装置的相应位置上进行打扣压装，压装完成后由送料装置将裁片送至收料箱，即完成上料、送料、打扣压装和收料过程。

作为优选，所述上料装置、送料装置和打扣装置的连线呈三角形，所述收料箱位于上料装置靠近打扣装置的一侧。如此设计，在满足送料装置的运动情况下，最大限度的减少了空间需求。

作为优选，所述移料机构包括移料盘，该移料盘上固定连接有移料盘支架，该移料盘支架上设置有对裁片进行压紧的转角缸，该转角缸穿设在所述移料盘上，所述移料机构由无杆气缸驱动进行直线往复运动。

采用上述结构，该无杆气缸作用时，所述移料盘装置能够沿导向轴移动，保证了移动时的直线性。

作为优选，所述移料盘支架的下端还穿设有导向轴，该导向轴的端部固定在所述主体支架上，所述导向轴为两根，且分别位于该无杆气缸的两侧。

作为优选，所述托盘固定在升降托架上，该升降托架由驱动电机通过托架同步带驱动进行升降，该托盘上设置有裁片限位机构,该裁片限位机构为定位柱，该定位柱穿设在所述托盘上，且沿托盘的周向分布，其一端固定在所述主体支架上。采用该结构，用定位柱将裁片抵住，防止裁片在吸盘作用时的任意晃动。

作为优选，所述旋转组件包括旋转气缸和套设在该旋转气缸上的固定套，该固定套上穿设有导向杆和张紧丝杆，该导向杆和张紧丝杆的两端分别固定连接有连接臂，所述夹紧装置固定在该连接臂上。

作为优选，所述夹紧装置包括固定夹和用于张开和夹紧该固定夹的手指气缸。采用该结构，用手指气缸直接控制固定夹的张开和夹紧，使用非常方便。

一种上述汽车座椅儿童纽扣压装生产系统的使用方法，包括如下使用步骤：

S1：放料，将裁片层叠放入上料装置中的托盘上；

S2：运料，送料装置自动抓取裁片并将其运送至打扣机构完成儿童纽扣的自动压装；

S3：收料，压装完成后，运料装置将压装好的裁片自动运送至收料箱，至此，完成一个工作循环。

作为优选，步骤S2中所述送料装置的运动包括，裁片在所述送料装置带动下在第一移动模组和第二移动模组上移动，然后通过旋转组件的回转运动带至打扣装置进行打扣压装。

作为优选，所述步骤S3中的收料过程包括，压装完成后，裁片通过旋转组件进行回转运动，然后在第一移动模组和第二移动模组上移动至收料箱。

有益效果：

以上技术方案的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统及其使用方法，对于裁片的下料、取料、送料及收料，实现了全自动控制，整个过程不需人工进行操作，实现了生产的无人化，进一步提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的上料装置的结构示意图；

图3为图2的另一角度视图的结构示意图；

图4为图1中的送料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如附图1-附图4所示的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，包括上料装置1、送料装置2、打扣装置3、收料箱4和控制箱5，所述上料装置1、送料装置2和打扣装置3的连线呈三角形，所述收料箱4位于上料装置1靠近打扣装置3的一侧，控制箱5与所述送料装置2呈斜角设置。

请参见图2和图3，所述上料装置1包括主体支架11，该主体支架11上设置有用于放置裁片13且能够升降的托盘12，该托盘12固定在升降托架121上，该升降托架121由驱动电机18通过托架同步带19驱动进行升降。所述托盘12上设置有裁片限位机构14，该裁片限位机构14为定位柱，该定位柱穿设在所述托盘12上，且沿托盘12的周向分布，其一端固定在所述主体支架11上，另一端为自由端；

所述主体支架11上设置有裁片抓取吸盘15和对该裁片抓取吸盘15的升降进行控制的吸盘气缸151，该裁片抓取吸盘15穿设在一带通槽的平板153上，该平板153与吸盘气缸151的活塞杆固定连接，主体支架11上还设置有两个导向柱152，两个导向柱152分别位于吸盘气缸151的两侧；

所述主体支架11上还设置有移料机构16，该移料机构16包括移料盘161，该移料盘161上固定连接有移料盘支架162，该移料盘支架162上设置有对裁片13进行压紧的转角缸163，该转角缸163上端连接有一压料抓，该压料抓能够防止移料盘161运动时裁片13移位，穿设在所述移料盘161上，所述移料盘支架162的下端还穿设有导向轴171，该导向轴171的端部固定在所述主体支架11上，所述导向轴171为两根，且分别位于该无杆气缸17的两侧，所述移料机构16由无杆气缸17驱动沿导向轴171进行直线往复运动。

从图4可以看出，所述送料装置2包括第一移动模组21和可滑动地设置在该第一移动模组21上的第二移动模组22，该第一移动模组21和第二移动模组22之间通过固定座26实现可滑动连接，该固定座26可滑动地设置在第一移动模组21上，其上端与第二移动模组22固定连接，所述第二移动模组22上可滑动地设置有旋转组件23，该旋转组件23上穿设有张紧丝杆28，该张紧丝杆28的两端分别固定连接有连接臂24，该连接臂24上设置有夹紧装置25，该夹紧装置25位于连接臂24的前端，所述夹紧装置25包括固定夹252和用于张开和夹紧该固定夹252的手指气缸251，该固定夹25包括呈长条形结构的两个夹片，这样在夹持裁片13时的接触面积比较大，移动起来比较稳固。所述旋转组件23包括旋转气缸231和套设在该旋转气缸231上的固定套232，所述张紧丝杆28穿设在该固定套232上，该固定套232上还穿设有导向杆27，该导向杆27的两端分别与所述连接臂24固定连接，本实施例中的导向杆27为两根。

一种如上所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统的使用方法，包括如下使用步骤：

S1：放料，将裁片13层叠放入上料装置1中的托盘12上，吸盘15作用将裁片13抓起，置于移料盘161上；

S2：运料，送料装置2自动抓取裁片13并将其运送至打扣机构3完成儿童纽扣的自动压装，该步骤中所述送料装置2的运动包括带动裁片13在第一移动模组21和第二移动模组22上的移动和旋转组件23的回转运动，即当裁片13置于移料盘161上后，手指气缸151作用于固定夹152将裁片13夹持住，此时转角缸163上的压料抓作用以压紧裁片13，然后无杆气缸17作用将移料盘161和裁片13移出，此时旋转组件23带动裁片13在第二移动模组22上移动，同时旋转组件23和第二移动模组22整体能够在第一移动模组21上移动，移动过程中能够调节张紧丝杆28防止裁片13的松弛，当移动至合适位置时，旋转组件23转动以将裁片13置于打扣装置3的相应位置上进行打扣压装；

S3：收料，压装完成后，运料装置2将压装好的裁片13自动运送至收料箱4，即裁片13通过旋转组件23带动进行回转运动，然后旋转组件23在旋转组件23和夹紧装置25的作用下带动裁片13在第一移动模组21和第二移动模组22上移动至收料箱4，至此，完成一个工作循环，整个过程为全自动控制。

Claims (10)

1.一种汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，包括上料装置(1)、送料装置(2)、打扣装置(3)、收料箱(4)，其特征在于：所述上料装置(1)包括主体支架(11)，该主体支架(11)上设置有用于放置裁片(13)且能够升降的托盘(12)；

所述主体支架(11)上设置有可升降的用于抓取裁片(13)的吸盘(15)和能够进行直线往复运动的移料机构(16)；

所述送料装置(2)包括第一移动模组(21)和可滑动地设置在该第一移动模组(21)上的第二移动模组(22)，该第二移动模组(22)上可滑动地设置有旋转组件(23)，该旋转组件(23)上固定有夹紧装置(25)，该送料装置(2)能够将裁片(13)从上料装置(1)自动运送至打扣装置(3)，再将打完扣的裁片(13)自动运送至收料箱(4)。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，其特征在于：所述上料装置(1)、送料装置(2)和打扣装置(3)的连线呈三角形，所述收料箱(4)位于上料装置(1)靠近打扣装置(3)的一侧。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，其特征在于：所述移料机构(16)包括移料盘(161)，该移料盘(161)上固定连接有移料盘支架(162)，该移料盘支架(162)上设置有对裁片(13)进行压紧的转角缸(163)，该转角缸(163)穿设在所述移料盘(161)上，所述移料机构(16)由无杆气缸(17)驱动进行直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，其特征在于：所述移料盘支架(162)的下端穿还设有导向轴(171)，该导向轴(171)的端部固定在所述主体支架(11)上，所述导向轴(171)为两根，且分别位于该无杆气缸(17)的两侧。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，其特征在于：所述托盘(12)固定在升降托架(121)上，该升降托架(121)由驱动电机(18)通过托架同步带(19)驱动进行升降，该托盘(12)上设置有裁片限位机构(14),该裁片限位机构(14)为定位柱，该定位柱穿设在所述托盘(12)上，且沿托盘(12)的周向分布，其一端固定在所述主体支架(11)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，其特征在于：所述旋转组件(23)包括旋转气缸(231)和套设在该旋转气缸(231)上的固定套(232)，该固定套(232)上穿设有导向杆(27)和张紧丝杆(28)，该导向杆(27)和张紧丝杆(28)的两端分别固定连接有连接臂(24)，所述夹紧装置(25)固定在该连接臂(24)上。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统，其特征在于：所述夹紧装置(25)包括固定夹(252)和用于张开和夹紧该固定夹(252)的手指气缸(251)。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统的使用方法，其特征在于，包括如下使用步骤：

S1：放料，将裁片(13)层叠放入上料装置(1)中的托盘(12)上；

S2：运料，送料装置(2)自动抓取裁片(13)并将其运送至打扣装置(3)完成儿童纽扣的自动压装；

S3：收料，压装完成后，运料装置(2)将压装好的裁片自动运送至收料箱(4)，至此，完成一个工作循环。

9.根据权利要求8所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统的使用方法，其特征在于：所述步骤S2中的运料过程包括，裁片(13)在所述送料装置(2)带动下在第一移动模组(21)和第二移动模组(22)上移动，然后通过旋转组件(23)的回转运动带至打扣装置(3)进行打扣压装。

10.根据权利要求9所述的汽车座椅儿童纽扣压装生产系统的使用方法，其特征在于：所述步骤S3中的收料过程包括，压装完成后，裁片(13)通过旋转组件(23)进行回转运动，然后旋转组件(23)通过第一移动模组(21)和第二移动模组(22)移动至收料箱(4)。