CN208007387U - 一种实罐码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实罐码垛机，包括机架，所述机架上方依次安装有罐体输送网带、压罐装置、分罐装置、抱罐装置以及垛体提升装置，所述机架安装有托盘组件，所述托盘组件位于所述垛体提升装置上方，所述托盘组件包括托盘本体、滑动件以及驱动机构，所述驱动机构用于控制所述托盘本体沿着滑动件做往复运动。本实用新型通过设置托盘组件实现了垛体从抱罐装置更加整齐有序地进入垛体提升装置上，进入时缓冲较小，可实现垛体精准衔接进入垛体提升装置中，不会影响垛体的整齐度。
Description
技术领域
本实用新型涉及装罐头工序中实罐码垛设备技术领域，尤其涉及一种实罐码垛机。
背景技术
实罐码垛机是将罐头有序地进行输送并进行堆垛，堆垛后成排放置并输送至下一工序，其主要包括输送带、分罐抱罐系统进行堆垛，堆垛完毕后通常需要相应地提升架来接住罐体，在此过程中，由于提升架和实罐码垛机衔接关系要求比较精准，需要设置必要的机构来进行有序衔接。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种实罐码垛机，解决了现有的实罐码垛机中垛体无法精准衔接至垛体提升架中的技术问题。
本实用新型采用的技术手段如下：一种实罐码垛机，包括机架，所述机架上方依次安装有罐体输送网带、压罐装置、分罐装置、抱罐装置以及垛体提升装置，所述机架安装有托盘组件，所述托盘组件位于所述垛体提升装置上方，所述托盘组件包括托盘本体、滑动件以及驱动机构，所述驱动机构用于控制所述托盘本体沿着滑动件做往复运动。
优选地，所述滑动件包括滑杆和滑块，所述滑杆固定安装在所述机架上，所述滑块固定安装在所述托盘本体的两边，所述滑块为中空状套接在所述滑杆中。
优选地，所述驱动机构包括电机、皮带以及固定在所述机架上的从动轮，所述从动轮位于所述托盘本体的底部，所述托盘本体设有固定件，所述皮带绕过所述电机的皮带轮和从动轮，且所述皮带的其中一处与所述固定件固定连接。
采用本实用新型所提供的一种实罐码垛机，通过设置托盘组件实现了垛体从抱罐装置更加整齐有序地进入垛体提升装置上，进入时缓冲较小，可实现垛体精准衔接进入垛体提升装置中，不会影响垛体的整齐度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中托盘组件的结构示意图；
图3为本实用新型中托盘组件的安装示意图；
图4为本实用新型中托盘组件另一角度的安装示意图；
图5为图4中的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种实罐码垛机，包括机架1，机架1上方依次安装有罐体输送网带2、压罐装置3、分罐装置4、抱罐装置5以及垛体提升装置6，罐体输送网带2用于输送罐体，罐体输送网带2这里以压罐装置3为分界线分为独立输送的两部分，一部分用于输送位于压罐装置3之前的罐体，另一部分用于输送压罐装置3之后的罐体，使用时罐体输送网带2将罐体送到分罐装置4，分罐装置4安装在于压罐装置3之后，并且与压罐装置3之间有罐体堆垛的距离，压罐装置3先是用于上往下压住罐体，分罐装置4由气缸向上拉动挡罐板，使得罐体分开送入抱罐装置5，再由抱罐装置5通过电机传动结构平移输送至托盘组件7上，托盘组件7是安装机架1末端的，托盘组件7位于垛体提升装置6上方，托盘组件7的设置实际上就是为了垛体从抱罐装置5更加整齐有序地进入垛体提升装置6上，如图2所示，托盘组件7包括托盘本体71、滑动件72以及驱动机构73，驱动机构73用于控制托盘本体71沿着滑动件72做往复运动。托盘本体71首先的状态是在靠近抱罐装置5的位置处，当抱罐装置5将整个垛体均缓缓地输送至托盘本体71的上方时，这个过程中，由于托盘本体71的存在，使得抱罐装置5中的垛体底面受到托盘本体71的支撑，因此，有效地保持了垛体的整齐度，垛体全部进入托盘本体71上方后，同时，垛体提升装置6也已经提升至托盘本体71的正下方，并且托盘本体71本身与垛体提升装置6之间的距离较小，驱动装置73控制托盘本体71沿着滑动件72向远离抱罐装置5的方向滑动，垛体脱离托盘本体71的支撑后，自然地落入垛体提升装置6上，一般由于托盘本体71垛体提升装置6之间距离设置较小，垛体可轻轻地置于托盘本体71上，缓冲较小，可实现垛体精准衔接进入垛体提升装置6中，不会影响垛体的整齐度，这里，托盘本体71滑动时，垛体不会随着托盘本体71滑动，因为抱罐装置5另一端是要阻挡住罐体的。在本实施例中，滑动件72包括滑杆721和滑块722，滑杆721固定安装在机架1上，滑块722固定安装在托盘本体71的两边，如图2和图3所示，滑块722设置为四个，托盘本体71的两边各安装两个，滑杆721设置为两根，两根滑杆721安装在与滑块722的对应位置的机架1上，滑块722为中空状套接在滑杆721中，滑动时滑块722沿着滑杆721滑动即可。如图5所示，驱动机构73包括电机731、皮带732以及固定在机架上的从动轮733，从动轮733位于托盘本体71的底部，托盘本体71设有固定件711，如图4和图5所示，皮带732绕过电机731的皮带轮和从动轮733，且皮带732的其中一处与固定件711固定连接。这里的电机是可以正转和反转地，如图2所示，电机731正转，控制皮带轮顺时针运动，皮带轮带动皮带732随之运动，皮带732直接带动固定在其上方的托盘本体71向远离抱罐装置5的一侧运动，同理，电机731反转，控制皮带轮逆时针运动，皮带轮带动皮带732随之运动，皮带732直接带动固定在其上方的托盘本体71向靠近抱罐装置5的一侧运动。
综上所述，采用本实用新型所提供的一种实罐码垛机，通过设置托盘组件7实现了垛体从抱罐装置5更加整齐有序地进入垛体提升装置6上，进入时缓冲较小，可实现垛体精准衔接进入垛体提升装置6中，不会影响垛体的整齐度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种实罐码垛机，包括机架，所述机架上方依次安装有罐体输送网带、压罐装置、分罐装置、抱罐装置以及垛体提升装置，其特征在于，所述机架安装有托盘组件，所述托盘组件位于所述垛体提升装置上方，所述托盘组件包括托盘本体、滑动件以及驱动机构，所述驱动机构用于控制所述托盘本体沿着滑动件做往复运动。
2.根据权利要求1所述的实罐码垛机，其特征在于，所述滑动件包括滑杆和滑块，所述滑杆固定安装在所述机架上，所述滑块固定安装在所述托盘本体的两边，所述滑块为中空状套接在所述滑杆中。
3.根据权利要求2所述的实罐码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、皮带以及固定在所述机架上的从动轮，所述从动轮位于所述托盘本体的底部，所述托盘本体设有固定件，所述皮带绕过所述电机的皮带轮和从动轮，且所述皮带的其中一处与所述固定件固定连接。
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| CN (1) | CN208007387U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115274A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 上海飓尔包装机械有限公司 | 一种堆垛设备 |
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- 2018-03-28 CN CN201820428799.8U patent/CN208007387U/zh not_active Expired - Fee Related
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