CN105882284B - 一种上料机及利用该上料机的手机后盖自动雕刻系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上料机，包括输送装置和放置平台，放置平台处于输送装置的左侧或右侧；输送装置具有进料输送带和出料输送带，进料输送带与出料输送带并排平行设置，进料输送带的前端上方设有能够左右平移至出料输送带上方处的前平移块，前平移块上安装有上下升降移动的前真空吸料嘴；还包括有能够左右平移至放置平台上方和输送装置后端上方的后平移块，后平移块上安装有上下升降移动的后真空吸料嘴。与现有技术相比，整一过程无需人工将手机后盖放置在雕刻头下方和从雕刻头下方取出，全自动化操作，工作效率高，且工人只需将一叠手机后盖进行搬放操作即可，工人劳动量大大降低。本发明还公开了一种利用该上料机的手机后盖自动雕刻系统。

Description

一种上料机及利用该上料机的手机后盖自动雕刻系统

技术领域

本发明涉及一种用于手机后盖处理用的设备，特别是涉及一种手机盖在雕刻时对手机后盖自动取放的上料机及采用该上料机的自动雕刻系统。

背景技术

现有手机后盖的雕刻方式是：由工人将一片一片待雕刻的手机后盖放置在雕刻机的雕刻位处(即雕刻机的雕刻头下方)，雕刻完成后，工人再将雕刻后的手机后盖从雕刻机中取出，之后再将下一待雕刻的手机后盖放置在雕刻机的雕刻位处，如此反复操作。然而，此种雕刻方式，其手机后盖的取放操作全部由工人来手动操作，工作效率低下，也工人的取放时手需伸入雕刻机内，存在一定的安全隐患。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可将手机后盖自动上料至手机后盖雕刻机内进行雕刻处理，并自动从手机后盖雕刻机上取出已雕刻完的手机后盖的自动上料机。

本发明的另一目的在于提供一种可将手机后盖自动上料至手机后盖雕刻机内进行雕刻处理，并自动从手机后盖雕刻机上取出已雕刻完的手机后盖的手后盖自动雕刻系统。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种上料机，包括有对手机后盖进行输送的输送装置和供手机后盖放置的放置平台，以输送装置的输送方向为前后方向，上述放置平台处于上述输送装置的左侧或右侧；

上述输送装置具有对待雕刻手机后盖输送的进料输送带和对已雕刻手机后盖输送的出料输送带，上述进料输送带与出料输送带并排平行设置，上述进料输送带的前端上方设有能够左右平移至出料输送带上方处的前平移块，上述前平移块上安装有上下升降移动的前真空吸料嘴；

还包括有能够左右平移至放置平台上方和输送装置后端上方的后平移块，上述后平移块上安装有上下升降移动的后真空吸料嘴。

上述进料输送带的前端端部与上述出料输送带的前端端部不齐平，形成前后差，且出料输送带的前端端部处于进料输送带的前端端部的前方，上述进料输送带的前端端部前方设有对进料输送带输出的手机后盖进行摆正对位的对位调节装置，上述前真空吸料嘴处于上述对位调节装置的正上方。

上述对位调节装置包括对位放置板，正对位板和侧对位板，上述对位放置板与上述进料输送带的前端端部相承接设置，上述对位放置板上固设有沿对位放置板的左右方向延伸的前纠正凸条和沿对位放置板的前后方向延伸有侧纠正凸条，上述侧对位板竖立放置于上述对位放置板上，并与上述侧纠正凸条呈左右相对间隔设置，上述正对位板竖立设置于上述对位放置板上，并与上述前纠正凸条呈前后相对间隔设置，上述前纠正凸条、侧纠正凸条、正对位板与侧对位板围成供手机后盖容置于内的容置空间，上述前真空吸料嘴处于上述容置空间正上方，上述对位放置板外固设有控制侧对位板左右平移的左右驱动气缸，上述进料输送带的前端端部上方固设有控制正对位板前后平移的前后驱动气缸。

还包括有机架，上述机架具有沿机架的左右方向延伸的上横梁，处于上横梁下方、并沿机架的左右方向延伸的放置平板，和处于放置平板右侧外、并沿机架的前后方向延伸的安装板条，上述后平移块沿上横梁长度方向平移的方式安装在上述上横梁上，上述放置平板为上述放置平台，上述安装板条的后端处于上述机架内，上述安装板条的前端处于上述机架的前方外，上述对位调节装置安装在上述安装板条的前端上，上述进料输送带与上述出料输送带均沿安装板条的前后方向延伸设置，上述进料输送带的后端和上述出料输送带的后端均处于上述机架内，上述进料输送带的前端和上述出料输送带的前端均处于上述机架外，上述进料输送带处于上述出料输送带与上述放置平板之间，上述进料输送带和上述出料输送带均转动安装在上述安装板条上，且上述机架上安装有控制进料输送带顺时针转动的第一电机驱动装置和控制出料输送带逆时针转动的第二电机驱动装置，上述机架上固设有处于上述安装板条的前端上方，并沿机架的左右方向延伸的下横梁，上述前平移块沿下横梁的长度方向平移的方式安装在上述下横梁上。

上述后平移块的下方处设有上下升降移动的安装板，上述后平移块上安装有控制安装板上下升降的升降气缸，上述安装板为沿机架的前后方向延伸的条形板，上述后真空吸料嘴设置有若干个，各后真空吸料嘴均处于上述安装板的下方，并沿安装板的前后方向间隔并排设置。

上述安装板对应于各上述后真空吸料嘴处分别一一对应竖立有吸嘴驱动气缸，上述吸嘴驱动气缸的缸体固定在上述安装板上，上述吸嘴驱动气缸的活塞杆自由端端部朝下设置，并与上述后真空吸料嘴固定连接。

上述后平移块处于上述上横梁的后方，上述上横梁的后侧面上固设有沿上横梁的左右方向延伸的导向柱，上述后平移块的前侧面上凸设有套设于导向柱外的导向块，上述机架上安装有控制后平移块平移的平移驱动装置。

上述机架的前侧固设有处于机架外，并沿机架的前后方向延伸的左延伸杆和右延伸杆，左延伸杆与右延伸杆左右间隔设置，上述进料输送带的前端和出料输送带的前端均处于左延伸杆与右延伸杆之间，且左、右延伸杆均处于前料输送带和出料输送带的上方，上述下横梁的两端对应固定在左延伸杆的前端和右延伸杆的前端之间，上述下横梁上安装有沿下横梁的左右方向延伸的，并转动的丝杆，上述下横梁上安装有控制丝杆转动的电机驱动装置，上述丝杆和上述前平移块均处于上述下横梁前方，且上述丝杆穿过上述前平移块，并与上述前平移块螺合连接。

上述前平移块前侧壁上固设有安装块，上述安装块的下方设有吸盘安装板，上述安装块的左右两侧内分别固装有竖立设置的前驱动气缸，两前驱动气缸的活塞杆自由端端部均朝下设置，并伸出安装块外与吸盘安装板固定连接，上述吸盘安装板下底面的左右两侧处分别安装有上述前真空吸料嘴。

还包括有对手机后盖进行雕刻的雕刻机，上述雕刻机具有雕刻空间，上述雕刻空间内安装有上下升降的雕刻头，上述雕刻机处于上述出料输送带和送料输送带的前方，且上述出料输送带的前端端部和上述对位调节装置均处于上述雕刻空间内，上述雕刻头处于上述出料输送带的前端端部正上方。

采用上述技术方案后，本发明的一种上料机，使用时先将一块块上下叠放在一起的一叠待雕刻的手机后盖放置在放置平台上，之后，后平移块处于该叠待雕刻的手机后盖的上方，后平移块的后真空吸料嘴向下移动吸住一片手机后盖，后平移动块平移至送料输送带的后端上，后真空吸料嘴下移并将吸住的手机后盖放开，手机后盖下放至送料输送带上，送料输送带将手机后盖向前输送，前平移块处于送料输送带的前端端部处，当手机后盖被输送至前平移块处时，前真空吸料嘴向下移动吸住送料输送带上的手机后盖，再向上移动，手机后盖与送料输送带相分离，前平移块平移至出料输送带上方，前真空吸料嘴向下移动并将吸住的手机后盖放开，手机后盖下放至出料输送带的前端上，此时，对手机后盖进行雕刻用的雕刻头可正处于出料输送带的前端上，这样，雕刻头可对出料输送带前端上的手机后盖进行雕刻处理，处理后出料输送带启动，将雕刻好的手机后盖向后输送；输送至出料输送带的后端处时，后平移块平移至出料输送带上方，后真空吸料嘴下移并吸住出料输送带上雕刻好的手机后盖，再向上移动，使雕刻好的手机后盖与出料输送带相分离；最后，后平移块向放置平台方向移动，移动至放置平台处时后真空吸料嘴向下移动并将吸住的雕刻好的手机后盖放开，雕刻好的手机后盖下落至放置平台上放置，完成一片手机后盖的雕刻处理。与现有技术相比，其可放置平台上的对一整叠未雕刻的手机后盖进行一片一片自动取出并送至雕刻头处雕刻处理，雕刻后的手机后盖再一片一片自动放置在放置平台上进行叠放，整一过程无需人工将手机后盖放置在雕刻头下方和从雕刻头下方取出，全自动化操作，工作效率高，且工人只需将一叠未雕刻的手机后盖放置在放置平台上和从放置平台上搬走一叠已雕刻的手机后盖即可，工人劳动量大大降低。

本发明的一种手机后盖自动雕刻系统，正是采用该上料机使手机后盖的雕刻过程无需人工参与，工人只需将一叠未雕刻的手机后盖放置在放置平台上和从放置平台上搬走一叠已雕刻的手机后盖即可，显著提高了手机后盖的雕刻工作效率，并大大降低了工人劳动量，同时，因无人操作，还可实现夜间操作，进一步了雕刻工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的另一立体图；

图3为采用本发明的上料机的手机后盖自动雕刻系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的一种上料机，如图1、2所示，包括有对手机后盖进行输送的输送装置和供手机后盖放置的放置平台1，以输送装置的输送方向为前后方向，放置平台1处于输送装置的左侧或右侧；其中：

输送装置具有对待雕刻手机后盖输送的进料输送带2和对已雕刻手机后盖输送的出料输送带3，进料输送带2与出料输送带3均沿前后方向延伸设置，且进料输送带2与出料输送带3呈左右并排平行设置，进料输送带2的前端上方设有能够左右平移至出料输送带3上方处的前平移块4，前平移块4上安装有上下升降移动的前真空吸料嘴5；

本发明的上料机还包括有能够左右平移至放置平台1上方和输送装置后端上方的后平移块6，后平移块6上安装有上下升降移动的后真空吸料嘴7。

优选方案是：该上料机还包括有机架100，机架100主要由若干立柱和横杆围成的中空方形框架，机架100位于该机架100的中空框架内具有沿机架100的左右方向延伸的上横梁101，处于上横梁101下方、并沿机架100的左右方向延伸的放置平板，和处于放置平板右侧外、并沿机架的前后方向延伸的安装板条102，此放置平板即为所述的放置平台1，后平移块6沿上横梁101长度方向平移的方式安装在上横梁101上，具体的是：后平移块6处于上横梁101的后方，并与进料输送带2、出料输送带3和放置平台1上下对位设置，上横梁101的后侧面上固设有沿上横梁101的左右方向延伸的导向柱101a，后平移块6的前侧面上凸设有套设于导向柱101a外的导向块61，机架1上安装有控制后平移块6平移的平移驱动装置，此平移驱动装置可为气缸，此气缸横卧处于后平移块6的右侧，气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆朝右设置，且端部与后平移块6固定连接，气缸的活塞杆的伸缩可推动后平移块6左右平移，并配合导向柱101a与导向块61的配合对后平移块6的平移起到导向作用。另，该导向柱101a最佳设置二根，二导向柱101a上下间隔设置，导向块61相对应设置有二个，采用二个导向柱与导向块的配合使后平移动块6的平移较为平稳。

所述的后平移块6的下方处设有上下升降移动的安装板62，后平移块6上安装有控制安装板6上下升降的升降气缸63，后真空吸料嘴7安装有安装板62的下底面上，且后真空吸料嘴7的吸料口朝下设置；这样，升降气缸63伸缩启动时，可带动安装板62上下升降，安装板62的上下升降使后真空吸料嘴7一同上下移动。

所述的安装板条102的后端固设在机架100的中空腔室内，并处于放置平台1的左侧外，安装板条102的前端伸出机架100的中空腔室外，并处于机架100的前方外，进料输送带2与出料输送带3均沿安装板条102的前后方向延伸设置，进料输送带2的后端和出料输送带3的后端均处于机架100内，进料输送带2的前端和出料输送带3的前端均处于机架100外，进料输送带2处于出料输送带3与放置平台1之间，进料输送带2和出料输送带3均转动安装在安装板条102上；具体的是：安装板条102前、后两端的左、右两侧上分别安装有转动的皮带轮，进料输送带2绕设在处于左侧的前、后两端处的皮带轮上，出料输送带3绕设在处于右侧的前、后两端处的皮带轮上，且机架100上安装有控制进料输送带2顺时针转动的第一电机驱动装置和控制出料输送带3逆时针转动的第二电机驱动装置，最简易的是该第一电机驱动装置为第一电机，第二电机驱动装置为第二电机，第一一电机与处于安装板条102后端左侧的皮带轮传动连接，第二电机与处于安装板条102后端右侧的皮带轮传动连接，这样，第一电机工作时可带动进料输送带2转动，第二电机工作时可带动出料输送带3转动。

所述机架100上固设有处于安装板条102的前端上方，并沿机架100的左右方向延伸的下横梁103，优选的是：机架100的前侧固设有处于机架100外，并沿机架100的前后方向延伸的左延伸杆104和右延伸杆105，左延伸杆104与右延伸杆105左右间隔设置，进料输送带2的前端和出料输送带3的前端位于左延伸杆104与右延伸杆105之间，且左、右延伸杆104、105均处于前料输送带2和出料输送带3的上方，下横梁103的左右两端分别对应固定在左延伸杆104的前端和右延伸杆105的前端之间，前平移块4沿下横梁103的长度方向平移的方式安装在下横梁103上，具体的是：下横梁103上安装有沿下横梁103的左右方向延伸的，并转动的丝杆106，下横梁103上安装有控制丝杆106转动的电机驱动装置，该电机驱动装置为电机，电机的输出轴与丝杆106的一端固定连接，且丝杆106和前平移块4均处于下横梁103前方，且丝杆106穿过前平移块4，并与前平移块4螺合连接，即前平移块4上开设有供丝杆106由左至右穿过的穿孔，此穿孔上安装有与丝杆106的外螺纹相螺合的内螺纹；使用时，电机驱动装置启动，丝杆106转动，丝杆106的转动使前平移块4沿丝杆106作左右平移。本发明中，该前平移块4的左右安装方式并非局限于此电机与丝杆的配合方式，也可是导柱与气缸的配合方式，即导柱沿左右方向延伸设置，并固定在下横梁上，导柱活动穿过前平移块，下横梁的一侧上安装有控制前平移块平移的平移驱动气缸。

所述的前平移块4前侧壁上固设有安装块41，安装块41的下方设有吸盘安装板42，安装块41的左右两侧内分别固装有竖立设置的前驱动气缸(图中未示出)，两前驱动气缸的活塞杆自由端端部均朝下设置，并伸出安装块41外与吸盘安装板42固定连接，吸盘安装板42下底面的左右两侧处分别安装有所述的前真空吸料嘴5，此前真空吸料嘴5的吸料口朝下设置。

本发明的进一优选方案是：该进料输送带2的前端端部与出料输送带3的前端端部不齐平，形成前后差，且出料输送带3的前端端部的位置在进料输送带2的前端端部位置的前方，进料输送带2的前端端部前方设有对进料输送带2输出的手机后盖进行摆正对位的对位调节装置，前真空吸料嘴5处于该对位调节装置的正上方；具体的是：该对位调节装置包括对位放置板81，正对位板82和侧对位板83，对位放置板81与进料输送带2的前端端部相承接设置，且对位放置板81固定安装有安装板条3上，对位放置板81上固设有沿对位放置板81的左右方向延伸的前纠正凸条811和沿对位放置板81的前后方向延伸有侧纠正凸条812，侧纠正凸条812处于对位放置板81的左侧，且侧纠正凸条812的前端与前纠正凸条811的左端相互垂直设置，并一体成型连接，侧对位板83竖立放置于对位放置板81的右侧上，并与侧纠正凸条812呈左右相对间隔设置，正对位板82竖立设置于对位放置板81的后侧上，并与前纠正凸条811呈前后相对间隔设置，该前纠正凸条811、侧纠正凸条812、正对位板82与侧对位板83围成供手机后盖容置于内的容置空间，前真空吸料嘴5处于该容置空间的正上方，且对位放置板81外固设有控制侧对位板83左右平移的左右驱动气缸84，即安装板条102的前端上固设有处于对位放置板81右侧的固定块，左右驱动气缸84横卧设置，且左右驱动气缸8的活塞杆朝左设置，并与侧对位板83固定连接，进料输送带2的前端端部上方固设有控制正对位板82前后平移的前后驱动气缸85，即安装板条102的前端端部位于进料输送带2的左右两侧外分别固设有竖立有立柱，两立柱之间连接有叠放于进料输送带2上方的横板102a，该横板102a的下底面上向上凹设有沿前后方向延伸的，供手机后盖通过的通过凹槽，前后驱动气缸85横卧安装在此横板102a的上表面上，且前后驱动气缸85的活塞杆朝前设置，并与正对位板82固定连接，利用此横板102a的通过凹槽使前后驱动气缸85的安装对手机后盖的输送造成影响；为了方便正对位板82的推板动作，正对位板82下底面的前端侧沿和后端侧沿均设置成向上倾斜的倾斜边沿，两倾斜边沿构成由下至上渐扩的喇叭口，利用两倾斜边沿可保证正对位板82与手机后盖相接触进行推板操作；再有，对位放置板81的高度可设置有略高于进料输送带2，这样可进一步保证正对位板82的推板操作。

本发明的一种上料机，使用时先将一块块上下叠放在一起的一叠待雕刻的手机后盖放置在放置平台1的左侧上，之后，后平移块6右移至该叠待雕刻的手机后盖的上方，升降气缸63启动，安装板62下移，待后真空吸料嘴7随安装板62的下移与一叠待雕刻的手机后盖最上面的一块手机后盖相接触时，停止下移，后真空吸料嘴7抽真空，后真空吸料嘴7产生吸力，吸住手机后盖，升降气缸63再次启动，后真空吸料嘴7上移并吸住一块手机后，后平移块6向左移动至进料输送带2的后端上方，升降气缸63启动，后真空吸料嘴7下移，待后真空吸料嘴7上的手机后盖与进料输送带2相接触时，停止下移，后真空吸料嘴7停止抽真空，后真空吸料嘴7无吸力，后真空吸料嘴7上的手机后盖受自身重力下落至进料输送带2上；第一电机驱动装置启动，进料输送带2顺时针转动，处于进料输送带2后端上的手机后盖被向前输送，并随进料输送带2的转动而下落至对位放置板81上，此时，左右驱动气缸84和前后驱动气缸85启动，使正对位板82和侧对位板83对手机后盖进行推摆，并配合前纠正凸条811和侧纠正凸条812的对位使手机后盖被调整成摆直状态；摆直后，前平移块4右移使前真空吸料盘5处于对位放置板81的正上方，前驱动气缸启动，前真空吸料盘5下移，前真空吸料盘5与对位放置板81上的手机后盖相接触，前真空吸料盘5进行抽真空，前真空吸料盘5吸住手机后盖，前驱动气缸再次启动，前真空吸料盘5向上移动，将手机后盖吸离对位放置板81，前平移块4左移，待前真空吸料盘5上的手机后盖处于出料输送带3的前端正上方时，前真空吸料盘5再次下移，待前真空吸料嘴5上的手机后盖与出料输送带3相接触时，停止下移，前真空吸料嘴5停止抽真空，前真空吸料嘴5无吸力，前真空吸料嘴5上的手机后盖受自身重力下落至出料输送带3上；此时，对手机后盖进行雕刻用的雕刻头可正处于出料输送带3的前端上方，这样，雕刻头可对出料输送带3前端上的手机后盖进行雕刻处理，处理后第二驱动装置启动，出料输送带3逆时针转动，出料输送带3的逆时针转动可将处于出料输送带3前端处的雕刻好的手机后盖向后输送；当出料输送带3上的雕刻好的手机后盖向后输送至出料输送带3的后端处时，后平移块6左移至出料输送带3的上方，后真空吸料嘴7下移并与出料输送带3上的雕刻好的手机后盖相接触，后真空吸料嘴7抽真空，吸住雕刻好的手机后盖，后真空吸料嘴7上升与出料输送带3分离，后平移块6右移，当后真空吸料嘴7上的雕刻好的手机后盖移动至放置平台1的右侧处时，后真空吸料嘴7下移，当雕刻好的手机后盖与放置平台1相接触时，后真空吸料嘴7停止抽真空，雕刻好的手机后盖直接下落至放置平台1的右侧上；即可完成一块手机后盖的自动雕刻过程，如此循环反复，放置平台1上的一叠待雕刻的手机后盖均被会一块块自动取走送去雕刻，同时放置平台1上具有一块块雕刻好的手机后盖整齐地叠放成一叠。

本发明的一种上料机，其具有以下有益效果：

一、放置平台1上待雕刻的手机后盖无需人工操作即可自动送至雕刻头处雕刻，雕刻后再自动返送回放置平台上存放，整一过程无需人工操作，实现自动化雕刻气喘吁吁作，显著提高了整体工作效率；

二、雕刻过程中工人只需将一叠未雕刻的手机后盖放置在放置平台上和从放置平台上搬走一叠已雕刻的手机后盖即可，工人劳动量大大降低，并无需对雕刻的手机后盖进行叠放操作，工人劳动量进一步降低；

三、能够实现夜间自动操作，无人工人监控，工作效率更高；

四、雕刻前能对手机后盖进行摆正调节，使手机后盖的雕刻效果得以保证，避免手机后盖在输送过程中发生偏移造成雕刻不精准的问题；

五、具有结构简易，占地面积小，操作方便等优点。

本发明再一优选的是：该安装板62为沿机架100的前后方向延伸的条形板，后真空吸料嘴7设置有若干个，各后真空吸料嘴7沿安装板62的前后方向间隔并排设置；这样，多个后真空吸料嘴7的设置使后移动块6一次可吸走多个手机后盖和吸放多个手机后盖，进一步提高了整体工作效果。另，安装板62对应于各后真空吸料嘴7处分别一一对应竖立有吸嘴驱动气缸，吸嘴驱动气缸的缸体固定在安装板62上，吸嘴驱动气缸的活塞杆自由端端部朝下设置，并与后真空吸料嘴固定连接；这样，通过各吸嘴驱动气缸使后真空吸料嘴7的上下升降除了通过后移动块上的升降气缸控制外，还可通过吸嘴驱动气缸来控制，从而使手机后盖的吸放更为灵活。

再有，本发明的上料机，其第一电机装置和第二电机装置的工作可通过光纤感应器来控制，及对位调节装置的工作也可通过光纤感应器来控制，实现智能控制，另，用于驱动前真空吸料嘴的前驱动气缸上可安装一磁性开关，利用此磁性开关来感应前驱动气缸的工作情况，进行来控制第二电机装置或雕刻头。

本发明中，该进料输送带2的上表面和出料输送带3的上表面均设置二个沿输送带的输送方向延伸的，并呈左右相对间隔分布的纠正板条，这样，手机后盖在输送过程中能够一直在两纠正板条之间，以使手机后盖保持平直状态，方便手机后盖的叠放和雕刻。

本发明还提出一种利用上述上料机的手机后盖自动雕刻系统，如图3所示，该手机后盖自动雕刻系统，包括上料机和对对手机后盖进行雕刻的雕刻机9，此上料机为上述实施所描述的上料机，该雕刻机9采用的是现有手机后盖的雕刻机，其工作原理和具体结构不再累述，该雕刻机9具有雕刻空间，雕刻空间内安装有上下升降的雕刻头，9雕刻机处于出料输送带3和送料输送带2的前方，且出料输送带3的前端端部和送料输送带2的对位调节装置均处于雕刻空间内，雕刻头处于出料输送带3的前端端部正上方；这样，手机后盖可经送料输送带2送至雕刻机9的雕刻空间内，并通过上料机的前真空吸料嘴6吸至出料输送带3的前端端部上，并处于雕刻头的正下方，这样，雕刻机8的雕刻头可直接对出料输送带3上手机后盖进行雕刻，雕刻完成后出料输送带3再将雕刻后的手机后盖向后输送出雕刻机8外。

本发明的手机后盖自动雕刻系统，正是采用上述上料机与雕刻机的配合即可实现手机后盖的全自动化雕刻，具有上料机相同的有益效果，在此就不再一一累述了。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种上料机，其特征在于：包括有对手机后盖进行输送的输送装置和供手机后盖放置的放置平台，以输送装置的输送方向为前后方向，上述放置平台处于上述输送装置的左侧或右侧；

上述输送装置具有对待雕刻手机后盖输送的进料输送带和对已雕刻手机后盖输送的出料输送带，上述进料输送带与出料输送带并排平行设置，上述进料输送带的前端上方设有能够左右平移至出料输送带上方处的前平移块，上述前平移块上安装有上下升降移动的前真空吸料嘴；

还包括有能够左右平移至放置平台上方和输送装置后端上方的后平移块，上述后平移块上安装有上下升降移动的后真空吸料嘴。

2.如权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：上述进料输送带的前端端部与上述出料输送带的前端端部不齐平，形成前后差，且出料输送带的前端端部处于进料输送带的前端端部的前方，上述进料输送带的前端端部前方设有对进料输送带输出的手机后盖进行摆正对位的对位调节装置，上述前真空吸料嘴处于上述对位调节装置的正上方。

3.如权利要求2所述的一种上料机，其特征在于：上述对位调节装置包括对位放置板，正对位板和侧对位板，上述对位放置板与上述进料输送带的前端端部相承接设置，上述对位放置板上固设有沿对位放置板的左右方向延伸的前纠正凸条和沿对位放置板的前后方向延伸有侧纠正凸条，上述侧对位板竖立放置于上述对位放置板上，并与上述侧纠正凸条呈左右相对间隔设置，上述正对位板竖立设置于上述对位放置板上，并与上述前纠正凸条呈前后相对间隔设置，上述前纠正凸条、侧纠正凸条、正对位板与侧对位板围成供手机后盖容置于内的容置空间，上述前真空吸料嘴处于上述容置空间正上方，上述对位放置板外固设有控制侧对位板左右平移的左右驱动气缸，上述进料输送带的前端端部上方固设有控制正对位板前后平移的前后驱动气缸。

4.如权利要求2所述的一种上料机，其特征在于：还包括有机架，上述机架具有沿机架的左右方向延伸的上横梁，处于上横梁下方、并沿机架的左右方向延伸的放置平板，和处于放置平板右侧外、并沿机架的前后方向延伸的安装板条，上述后平移块沿上横梁长度方向平移的方式安装在上述上横梁上，上述放置平板为上述放置平台，上述安装板条的后端处于上述机架内，上述安装板条的前端处于上述机架的前方外，上述对位调节装置安装在上述安装板条的前端上，上述进料输送带与上述出料输送带均沿安装板条的前后方向延伸设置，上述进料输送带的后端和上述出料输送带的后端均处于上述机架内，上述进料输送带的前端和上述出料输送带的前端均处于上述机架外，上述进料输送带处于上述出料输送带与上述放置平板之间，上述进料输送带和上述出料输送带均转动安装在上述安装板条上，且上述机架上安装有控制进料输送带顺时针转动的第一电机驱动装置和控制出料输送带逆时针转动的第二电机驱动装置，上述机架上固设有处于上述安装板条的前端上方，并沿机架的左右方向延伸的下横梁，上述前平移块沿下横梁的长度方向平移的方式安装在上述下横梁上。

5.如权利要求1或4所述的一种上料机，其特征在于：上述后平移块的下方处设有上下升降移动的安装板，上述后平移块上安装有控制安装板上下升降的升降气缸，上述安装板为沿机架的前后方向延伸的条形板，上述后真空吸料嘴设置有若干个，各后真空吸料嘴均处于上述安装板的下方，并沿安装板的前后方向间隔并排设置。

6.如权利要求5所述的一种上料机，其特征在于：上述安装板对应于各上述后真空吸料嘴处分别一一对应竖立有吸嘴驱动气缸，上述吸嘴驱动气缸的缸体固定在上述安装板上，上述吸嘴驱动气缸的活塞杆自由端端部朝下设置，并与上述后真空吸料嘴固定连接。

7.如权利要求4所述的一种上料机，其特征在于：上述后平移块处于上述上横梁的后方，上述上横梁的后侧面上固设有沿上横梁的左右方向延伸的导向柱，上述后平移块的前侧面上凸设有套设于导向柱外的导向块，上述机架上安装有控制后平移块平移的平移驱动装置。

8.如权利要求4所述的一种上料机，其特征在于：上述机架的前侧固设有处于机架外，并沿机架的前后方向延伸的左延伸杆和右延伸杆，左延伸杆与右延伸杆左右间隔设置，上述进料输送带的前端和出料输送带的前端均处于左延伸杆与右延伸杆之间，且左、右延伸杆均处于前料输送带和出料输送带的上方，上述下横梁的两端对应固定在左延伸杆的前端和右延伸杆的前端之间，上述下横梁上安装有沿下横梁的左右方向延伸的，并转动的丝杆，上述下横梁上安装有控制丝杆转动的电机驱动装置，上述丝杆和上述前平移块均处于上述下横梁前方，且上述丝杆穿过上述前平移块，并与上述前平移块螺合连接。

9.如权利要求1或8所述的一种上料机，其特征在于：上述前平移块前侧壁上固设有安装块，上述安装块的下方设有吸盘安装板，上述安装块的左右两侧内分别固装有竖立设置的前驱动气缸，两前驱动气缸的活塞杆自由端端部均朝下设置，并伸出安装块外与吸盘安装板固定连接，上述吸盘安装板下底面的左右两侧处分别安装有上述前真空吸料嘴。

10.一种利用权利要求2所述的上料机的手机后盖自动雕刻系统，其特征在于：还包括有对手机后盖进行雕刻的雕刻机，上述雕刻机具有雕刻空间，上述雕刻空间内安装有上下升降的雕刻头，上述雕刻机处于上述出料输送带和送料输送带的前方，且上述出料输送带的前端端部和上述对位调节装置均处于上述雕刻空间内，上述雕刻头处于上述出料输送带的前端端部正上方。