CN213441375U - 一种钉箱机进纸机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种钉箱机进纸机构,包括传送装置、进纸装置和折叠装置;所述进纸装置包括吸盘架,所述吸盘架位于纸板的正上方;所述吸盘架上均匀设置有若干个吸盘;所述吸盘架中间固定有齿条,所述齿条上端穿过支撑臂前端安装在主动齿轮和从动齿轮之间,所述齿条与支撑臂滑动连接,所述齿条分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合;所述主动齿轮固定连接在第三电机的输出轴上,所述从动齿轮安装在固定件上,所述从动齿轮与固定件转动连接;所述第三电机和固定件安装在所述支撑臂上;所述支撑臂末端固定在转轴上端,所述转轴底端固定安装在第二电机的输出轴上。本实用新型采用上述结构的钉箱机进纸机构,保证了纸板装订位置更精确。

Description

一种钉箱机进纸机构
技术领域
本实用新型涉及纸箱装订领域,尤其是涉及一种钉箱机进纸机构。
背景技术
随着快递行业的不断发展,对纸质包装箱的需求量越来越大。纸质包装箱技工过程中,在装订前需要对装订位置进行调节。传统的手动、半自动装订方式,基本靠操作工目测进行调节,不仅效率低,而且装订位置还不精确。现有的自动化方式,对纸板放入位置控制不精确,容易导致纸板装订位置错误。上述三种方式,均存在纸板放入位置不精确导致装订位置不准确的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钉箱机进纸机构,解决纸板放入位置不准确的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种钉箱机进纸机构,包括传送装置,所述传送装置的传送带前端设置有进纸装置,所述传送装置的传送带中部位置两侧分别设置有折叠装置;
所述进纸装置包括吸盘架,所述吸盘架位于纸板的正上方;所述吸盘架上均匀设置有若干个吸盘,所述吸盘通过吸管与外部的真空泵连通;所述吸盘架中间固定有齿条,所述齿条上端穿过支撑臂前端安装在主动齿轮和从动齿轮之间,所述齿条与支撑臂滑动连接,所述齿条分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合;所述主动齿轮固定连接在第三电机的输出轴上,所述从动齿轮安装在固定件上,所述从动齿轮与固定件转动连接;所述第三电机和固定件安装在所述支撑臂上;所述支撑臂末端固定在转轴上端,所述转轴底端固定安装在第二电机的输出轴上。
优选的,所述吸盘呈4x4矩阵分布。
优选的,所述纸板位于放置架的放置板上,所述放置板底部固定安装有若干个弹簧,所述弹簧另一端固定安装在固定座上。
优选的,所述传送装置还包括两条导向杆,所述导向杆位于所述传送带内侧上方;所述导向杆内侧上方设置两条连接架,所述连接架下方转动连接有若干个压轮;所述传送带、导向杆和连接架的长度依次缩减。
优选的,所述折叠装置包括折叠架,所述折叠架的转动轴上安装有若干个折叠翼,所述折叠翼垂直于所述转动轴;所述转动轴固定连接在第一电机的输出轴上。
优选的,所述齿条上端设置有限位板。
优选的,所述转轴与传送带边缘距离等于所述转轴与放置板边缘距离相同。
本实用新型采用上述结构的钉箱机进纸结构,通过吸盘精准将纸板送入传送带,保证了纸板后续装订位置精确。
附图说明
图1为本实用新型一种钉箱机进纸机构实施例进纸装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种钉箱机进纸机构实施例使用时的结构示意图;
图3为本实用新型一种钉箱机进纸机构实施例吸盘架与纸板的位置示意图;
图4为本实用新型一种钉箱机进纸机构实施例传送装置的结构示意图;
图5为本实用新型一种钉箱机进纸机构实施例放置架的结构示意图;
图6为本实用新型一种钉箱机进纸机构实施例折叠架的侧视图。
附图标记
1、钉箱机;2、虎牙;3、导向杆;4、第一电机;5、折叠架;6、传送带;7、第二电机;8、转轴;9、纸板;10、放置板;11、吸盘架;12、压轮;13、连接架;14、固定件;15、齿条;16、吸管;17、吸盘;18、主动齿轮;19、从动齿轮;20、弹簧;21、固定座;22、第三电机;23、支撑臂;24、限位板;25、转动轴;26、折叠翼。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-6所示,一种钉箱机进纸机构包括传送装置,传送装置的传送带6前端设置有进纸装置,传送装置的传送带6中部位置两侧分别设置有折叠装置,传送装置的传送带6末端设置有钉箱机1。传送带6选用现有的驱动装置驱动,比如通过电机带动主动轮转动,传送带6缠绕在主动轮与从动轮之间。
进纸装置包括吸盘架11,吸盘架11位于纸板9的正上方。纸板9位于放置架的放置板10上,放置板10底部固定安装有若干个弹簧20,弹簧20另一端固定安装在固定座21上。放置架采用弹簧设置方式,每取走一张纸板9,放置板10位置都会稍微上升一定距离,方便吸盘架11取用纸板。
吸盘架11上均匀设置有若干个吸盘17,吸盘17通过吸管16与外部的真空泵连通,真空泵选用现有装置。本实施例中,吸盘17呈4x4矩阵分布。每列对应包装箱的一个面,每列的两侧吸盘17分别对应包装箱的两翼折板。保证纸板9转移到传送带6上时仍处于展开状态。
吸盘架11中间固定有齿条15,齿条15上端穿过支撑臂23前端安装在主动齿轮18和从动齿轮19之间,齿条15与支撑臂23滑动连接,齿条15分别与主动齿轮18和从动齿轮19啮合。齿条15上端设置限位板24,用于防止齿条15掉落。主动齿轮18固定连接在第三电机22的输出轴上,从动齿轮19安装在固定件14上,从动齿轮19与固定件14转动连接。第三电机22和固定件14安装在支撑臂23上,支撑臂23末端固定在转轴8上,转轴8固定安装在第二电机7的输出轴上。第二电机7驱动转轴8转动,进而带动支撑臂23转动,最终实现吸盘架11的转动。
转轴8与传送带6边缘距离与转轴8与放置板10边缘距离相同,保证放入传送带6的纸板9位于传送带6的中间。
折叠装置包括折叠架5,折叠架5的转动轴25上安装有若干个折叠翼26,折叠翼26垂直于转动轴25。转动轴25固定连接在第一电机4的输出轴上。当需要进行折叠操作时,第一电机4驱动转动轴25旋转180度,从而带动折叠翼26将纸板9的面板两侧折叠上去。
传送装置还包括两条导向杆3,导向杆3位于传送带6的内侧上方。导向杆3内侧上方设置两条连接架13,连接架13下方转动连接有若干个压轮12。设置导向杆3一方面可以对纸板9限位,防止折叠过程中纸板9从中间完成折叠;第二方面,将折叠后的纸板9上下两层分隔开,便于后续虎牙2进入纸板9中间,便于装订;第三方面,保证折叠后的纸板9沿导向杆3方向移动,不发生偏移,进而保证装订位置正确。设置压轮12,保证折叠后的纸板9不重新展开,以便完成装订工作,同时保证压轮12按压过程中不影响纸板9的向前移动。
为保证导向杆3和连接架13不影响纸板9的移动,导向杆3和连接架13通过钢管吊设在传送带6上方。
传送带6、导向杆3和连接架13的长度依次缩减,保证折叠后的纸板9位于导向杆3上下两侧。
上述表述中的所有电机、传送带6以及钉箱机1均与控制器(图中未标出)电连接,连接方式选用现有连接方式。
使用过程中,首先第三电机22驱动吸盘架11下降,完成对纸板9的吸附,吸盘架11重新上升至开始高度;然后,第二电机7驱动转轴8旋转90度,吸盘架11移动到传送带6正上方,第三电机22驱动吸盘架11下降,放下纸板9,吸盘架11重新上升,并重新回到放置板10上方;然后,待纸板9完全进入导向杆3区域,第一电机4驱动折叠架5对纸板9完成折叠;然后,待纸板9完全进入连接架13区域,最终进入钉箱机1的虎牙2位置完成装订。该过程中,纸板9放入传送带6、纸板9折叠和纸板9装订,传送带6均会停留短暂片刻。
综上,本实用新型采用上述结构的钉箱机进纸机构,采用吸盘方式,纸板放置在传送带上的位置更精确,且无须担心一次取用时将多张纸板带入传送带,最终保证了纸板装订位置精确。同时,本装置使用弹簧调整放置板的高度,方便吸盘架取用纸板。
以上是本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种钉箱机进纸机构,其特征在于:包括传送装置,所述传送装置的传送带前端设置有进纸装置,所述传送装置的传送带中部位置两侧分别设置有折叠装置;
所述进纸装置包括吸盘架,所述吸盘架位于纸板的正上方;所述吸盘架上均匀设置有若干个吸盘,所述吸盘通过吸管与外部的真空泵连通;所述吸盘架中间固定有齿条,所述齿条上端穿过支撑臂前端安装在主动齿轮和从动齿轮之间,所述齿条与支撑臂滑动连接,所述齿条分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合;所述主动齿轮固定连接在第三电机的输出轴上,所述从动齿轮安装在固定件上,所述从动齿轮与固定件转动连接;所述第三电机和固定件安装在所述支撑臂上;所述支撑臂末端固定在转轴上端,所述转轴底端固定安装在第二电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种钉箱机进纸机构,其特征在于:所述吸盘呈4x4矩阵分布。
3.根据权利要求1所述的一种钉箱机进纸机构,其特征在于:所述纸板位于放置架的放置板上,所述放置板底部固定安装有若干个弹簧,所述弹簧另一端固定安装在固定座上。
4.根据权利要求1所述的一种钉箱机进纸机构,其特征在于:所述传送装置还包括两条导向杆,所述导向杆位于所述传送带内侧上方;所述导向杆内侧上方设置两条连接架,所述连接架下方转动连接有若干个压轮;所述传送带、导向杆和连接架的长度依次缩减。
5.根据权利要求1所述的一种钉箱机进纸机构,其特征在于:所述折叠装置包括折叠架,所述折叠架的转动轴上安装有若干个折叠翼,所述折叠翼垂直于所述转动轴;所述转动轴固定连接在第一电机的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种钉箱机进纸机构,其特征在于:所述齿条上端设置有限位板。
7.根据权利要求1所述的一种钉箱机进纸机构,其特征在于:所述转轴与传送带边缘距离与所述转轴与放置板边缘距离相同。
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