CN210437487U - 一种折盒机上的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折盒机技术领域，且公开了一种折盒机上的送料装置，包括机架组件、纸板上料组件、下压组件、吸盘组件、纸盒成型组件、链条输送组件、折边组件和导杆组件，所述纸板上料组件位于机架组件背面顶部右侧，所述下压组件位于机架组件的内部，且下压组件位于纸板上料组件正前方，所述吸盘组件位于下压组件上，所述纸盒成型组件位于机架组件的内部，所述纸盒成型组件的顶部位于下压组件底部的正下方。本实用新型达到纸板自动上料动作的目的，同时结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度纸箱成型，并且工作速度快、灵活，结实耐用，可承受较高重载，满足了整条流水线的要求。

Description

一种折盒机上的送料装置

技术领域

本实用新型涉及折盒机技术领域，具体为一种折盒机上的送料装置。

背景技术

随着电子商务的发展，快递行业也得到了很大的发展，对于一些销售小型商品(例如电子产品)的零售商们，由于商品出货量大，经常需要将小商品进行包装，在现有的方法中，一般通过购买瓦楞纸板进行手工折叠后包装，或者购买成型的纸盒进行包装，现有通过手工折叠进行小商品包装的方法，由于需要包装的商品数量多，人工劳动强度较大，且工作效率低，此外，手工包装无法保证包装的质量。

因此折盒机的出现则解决了纸盒的生产需求，但是在折盒机的使用过程中，而对于纸板的送料过程还需要人员进行操作，将纸板放置于下压组件上进行纸盒的成型压制，以此该种方式需要人员不停的反复操作，虽然折盒机在一定程度上减轻了劳动力，但是仍然无法达到自动化的需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供了一种折盒机上的送料装置，达到纸板自动上料动作的目的，同时结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度纸箱成型，并且工作速度快、灵活，结实耐用，可承受较高重载，满足了整条流水线的要求。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折盒机上的送料装置，包括机架组件、纸板上料组件、下压组件、吸盘组件、纸盒成型组件、链条输送组件、折边组件和导杆组件，所述纸板上料组件位于机架组件背面顶部右侧，所述下压组件位于机架组件的内部，且下压组件位于纸板上料组件正前方，所述吸盘组件位于下压组件上，所述纸盒成型组件位于机架组件的内部，所述纸盒成型组件的顶部位于下压组件底部的正下方，所述链条输送组件位于纸盒成型组件底部的下方，所述折边组件位于机架组件的内部，且折边组件的底部位于链条输送组件顶部的上方，所述导杆组件位于折边组件上。

优选的，所述纸板上料组件包括上料侧板、气缸、传动臂、连接杆、连接板、固定板、安装架、真空吸盘、滑杆、滑套、承载板、导向杆、滑轨、滑块和挡板。

优选的，两个所述上料侧板的一侧分别与机架组件的背面固定连接，所述上料侧板内壁右侧的底部与气缸的一端固定连接，两个所述传动臂一侧分别与两个所述上料侧板相对一侧中间位置的底部转动连接，所述气缸的自由端与传动臂顶部的一侧活动连接。

优选的，两个所述传动臂相对的一侧分别与连接杆的两端固定连接，所述连接杆外表面的两侧分别与两个所述连接板的底部固定连接，两个所述连接板相对一侧的顶部分别与固定板的两侧固定连接，所述固定板正面的两侧分别与两个所述安装架的中间位置固定连接，所述安装架的顶部和底部分别与两个所述真空吸盘的一端固定连接。

优选的，所述上料侧板相对的一侧通过支架分别与两个所述滑杆的一端固定连接，所述滑杆的外表面与滑套套接，且滑套与滑杆滑动连接，两个所述滑套相对的一侧分别与两个所述连接板相背一侧的顶部固定连接。

优选的，所述承载板的两端分别与两个所述上料侧板相对一侧背面的底部固定连接，所述承载板顶部的两侧通过支架分别与两个所述导向杆的一侧固定连接，所述承载板顶部的中间位置与滑轨的底部固定连接，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块的顶部与挡板的底部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种折盒机上的送料装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过气缸驱动来实现真空吸盘抓料后的旋转动作，气缸动作驱动传动臂向前方转动，此时连接杆带动两个连接板以及固定板向前方移动位置，从而使安装架上的真空吸盘抓取挡板上的纸板，随后气缸动作收缩，使传动臂反方向转动，当滑套通过哦滑杆滑到其右端时，真空吸盘完成旋转动作，从而将纸板放置于水平姿态，因此完成了纸板的自动上料动作，从而实现了自动化的需求。

(2)、本实用新型结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度纸箱成型，同时工作速度快、灵活，结实耐用，可承受较高重载，满足了整条流水线的要求。

(3)、本实用新型由于链条输送组件的设置，可以将原料及时向装配生产线输送，基于现场总线的控制系统，具有很高的实时性和可靠性，同时自动化程度高，生产效率高，产量大，然后到输送线自动输出，并且具有重复定位精度高、可靠性高、生产柔性化高和自动化程度高等优点，可以代替人类大大提升生产效率和产品品质，具有可实现的生产柔性化、投资规模小的特点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型纸板上料组件的结构示意图。

图中：1、机架组件；2、纸板上料组件；3、下压组件；4、吸盘组件；5、纸盒成型组件；6、链条输送组件；7、折边组件；8、导杆组件；21、上料侧板；22、气缸；23、传动臂；24、连接杆；25、连接板；26、固定板；27、安装架；28、真空吸盘；29、滑杆；210、滑套；211、承载板；212、导向杆； 213、滑轨；214、滑块；215、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种折盒机上的送料装置，包括机架组件1、纸板上料组件2、下压组件3、吸盘组件4、纸盒成型组件5、链条输送组件6、折边组件7和导杆组件8，纸板上料组件2位于机架组件1背面顶部右侧，下压组件3位于机架组件1的内部，且下压组件3 位于纸板上料组件2正前方，吸盘组件4位于下压组件3上，纸盒成型组件5 位于机架组件1的内部，纸盒成型组件5的顶部位于下压组件3底部的正下方，链条输送组件6位于纸盒成型组件5底部的下方，折边组件7位于机架组件1的内部，且折边组件7的底部位于链条输送组件6顶部的上方，由于链条输送组件6的设置，可以将原料及时向装配生产线输送，基于现场总线的控制系统，具有很高的实时性和可靠性，同时自动化程度高，生产效率高，产量大，然后到输送线自动输出，并且具有重复定位精度高、可靠性高、生产柔性化高和自动化程度高等优点，可以代替人类大大提升生产效率和产品品质，具有可实现的生产柔性化、投资规模小的特点，具有广阔的市场前景，导杆组件8位于折边组件7上，通过气缸22驱动来实现真空吸盘28抓料后的旋转动作，气缸22动作驱动传动臂23向前方转动，此时连接杆24带动两个连接板25以及固定板26向前方移动位置，从而使安装架27上的真空吸盘 28抓取挡板215上的纸板，随后气缸22动作收缩，使传动臂23反方向转动，当滑套210通过哦滑杆29滑到其右端时，真空吸盘28完成旋转动作，从而将纸板放置于水平姿态，因此完成了纸板的自动上料动作，从而实现了自动化的需求。

纸板上料组件2包括上料侧板21、气缸22、传动臂23、连接杆24、连接板25、固定板26、安装架27、真空吸盘28、滑杆29、滑套210、承载板 211、导向杆212、滑轨213、滑块214和挡板215，两个上料侧板21的一侧分别与机架组件1的背面固定连接，上料侧板21内壁右侧的底部与气缸22 的一端固定连接，两个传动臂23一侧分别与两个上料侧板21相对一侧中间位置的底部转动连接，气缸22的自由端与传动臂23顶部的一侧活动连接，两个传动臂23相对的一侧分别与连接杆24的两端固定连接，连接杆24外表面的两侧分别与两个连接板25的底部固定连接，两个连接板25相对一侧的顶部分别与固定板26的两侧固定连接，固定板26正面的两侧分别与两个安装架27的中间位置固定连接，安装架27的顶部和底部分别与两个真空吸盘 28的一端固定连接，上料侧板21相对的一侧通过支架分别与两个滑杆29的一端固定连接，滑杆29的外表面与滑套210套接，且滑套210与滑杆29滑动连接，两个滑套210相对的一侧分别与两个连接板25相背一侧的顶部固定连接，承载板211的两端分别与两个上料侧板21相对一侧背面的底部固定连接，承载板211顶部的两侧通过支架分别与两个导向杆212的一侧固定连接，承载板211顶部的中间位置与滑轨213的底部固定连接，滑轨213与滑块214 滑动连接，滑块214的顶部与挡板215的底部固定连接，本实用新型结构设计精巧，定位和导向准确，运行稳定，调节灵活方便，适用范围广，可适用于不同高度纸箱成型，同时工作速度快、灵活，结实耐用，可承受较高重载，满足了整条流水线的要求。

在使用时，人工将纸盒纸板放入设备入口处，设备入口处的滑轨213、滑块214和挡板215能够将不同规格纸板卡住，然后通过真空吸盘28抓料，该部分抓料动作由气缸22驱动来实现真空吸盘28抓料后的旋转动作，真空吸盘28抓取纸板后，气缸22动作使真空吸盘28旋转，将纸板放置于水平姿态，随后下压纸盒主体成型，该部分结构主要由竖直放置的动力气缸，竖直放置的吸盘，压块和纸盒成型机构组成，纸板水平状态下，该处吸盘与上道工序吸盘对纸板进行交接吸取，之后上道工序吸盘进行下一个纸板的抓取操作，气缸推动压块向下移动将纸板压入纸盒成型机构中，气缸带动压块上移，完成纸盒主体成型，下压纸盒侧面折页成型，纸盒主体成型后，安装在输送链条上的输箱隔板卡住箱体，输送链条机构启动，将纸盒送至下一工位，之后导杆将纸盒左侧(即纸盒前方)折页由竖直状态规制水平状态，纸盒右侧(即纸盒后方)折页由转动气缸驱动的转杆机构(转杆机构一端安装转轮)将其规制水平状态，输送机构运动，将纸盒输送至相应工位停止，此时纸盒两侧折页在导杆规制作用下处于水平状态，然后先由竖直方向放置的气缸驱动前后外撑结构竖直向下运动至设定高度，将纸盒左右折页下压，再由水平放置气缸驱动左、右外撑分别向左、右运动，使纸盒左右折页分别卡入纸盒底部相应卡槽内，纸盒成型完成。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种折盒机上的送料装置，包括机架组件(1)、纸板上料组件(2)、下压组件(3)、吸盘组件(4)、纸盒成型组件(5)、链条输送组件(6)、折边组件(7)和导杆组件(8)，其特征在于：所述纸板上料组件(2)位于机架组件(1)背面顶部右侧，所述下压组件(3)位于机架组件(1)的内部，且下压组件(3)位于纸板上料组件(2)正前方，所述吸盘组件(4)位于下压组件(3)上，所述纸盒成型组件(5)位于机架组件(1)的内部，所述纸盒成型组件(5)的顶部位于下压组件(3)底部的正下方，所述链条输送组件(6)位于纸盒成型组件(5)底部的下方，所述折边组件(7)位于机架组件(1)的内部，且折边组件(7)的底部位于链条输送组件(6)顶部的上方，所述导杆组件(8)位于折边组件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种折盒机上的送料装置，其特征在于：所述纸板上料组件(2)包括上料侧板(21)、气缸(22)、传动臂(23)、连接杆(24)、连接板(25)、固定板(26)、安装架(27)、真空吸盘(28)、滑杆(29)、滑套(210)、承载板(211)、导向杆(212)、滑轨(213)、滑块(214)和挡板(215)。

3.根据权利要求2所述的一种折盒机上的送料装置，其特征在于：两个所述上料侧板(21)的一侧分别与机架组件(1)的背面固定连接，所述上料侧板(21)内壁右侧的底部与气缸(22)的一端固定连接，两个所述传动臂(23)一侧分别与两个所述上料侧板(21)相对一侧中间位置的底部转动连接，所述气缸(22)的自由端与传动臂(23)顶部的一侧活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种折盒机上的送料装置，其特征在于：两个所述传动臂(23)相对的一侧分别与连接杆(24)的两端固定连接，所述连接杆(24)外表面的两侧分别与两个所述连接板(25)的底部固定连接，两个所述连接板(25)相对一侧的顶部分别与固定板(26)的两侧固定连接，所述固定板(26)正面的两侧分别与两个所述安装架(27)的中间位置固定连接，所述安装架(27)的顶部和底部分别与两个所述真空吸盘(28)的一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种折盒机上的送料装置，其特征在于：所述上料侧板(21)相对的一侧通过支架分别与两个所述滑杆(29)的一端固定连接，所述滑杆(29)的外表面与滑套(210)套接，且滑套(210)与滑杆(29)滑动连接，两个所述滑套(210)相对的一侧分别与两个所述连接板(25)相背一侧的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种折盒机上的送料装置，其特征在于：所述承载板(211)的两端分别与两个所述上料侧板(21)相对一侧背面的底部固定连接，所述承载板(211)顶部的两侧通过支架分别与两个所述导向杆(212)的一侧固定连接，所述承载板(211)顶部的中间位置与滑轨(213)的底部固定连接，所述滑轨(213)与滑块(214)滑动连接，所述滑块(214)的顶部与挡板(215)的底部固定连接。