CN103848194A - 一种自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动送料机构，包括吸料装置和送料机构，所述送料机构包括送料平台、动力装置、挡料装置、推板和导向装置，所述送料平台上安装有导杆和传动装置，所述传动装置与动力装置转动连接，所述推板安装在送料平台上并与导向装置固定连接，所述导向装置分别与传动装置和导杆活动连接且该导向装置可沿导杆滑动；所述推板的前端上安装有可上下摆动的推针；所述挡料装置安装在送料平台上用于阻挡料片往回走。优点：缩短自动送料机构至冲压机的输送距离，减少机器占地面积；适合生产各种大小料片；在提高送料稳定性的同时也提高了生产效率和机器生产的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是指一种应用于冲压机的自动送料机构。
背景技术
现有的自动送料机构在输送料片到冲压机中冲压，在这输送过程中，自动送料机构的送料板会带着料片直接从储料区输送到冲压区。现有的送料机构及送料方式存在有一些缺点：1、适用范围小，只适合生产小件；如果要生产大件，必须要加大自动送料机构至冲压机的距离，才能正常生产；而输送距离一加大，则给自动送料机构在输送料片时带来了很多不稳定因素，如料片送入冲压机内的精准度，送料与冲压这两个工序之间存在的时间节拍，它们是否能精密配合；还有加工设备要加大距离，肯定要占用更多的厂房面积。2、工作的危险性高，现有自动送料机构的送料板是要伸入到冲压机内放料，如果自动送料机构在输送过程中出现一点小小的失误，会引起送料板退出慢或卡在冲压机上，而冲压的速度是很快的，这时冲压机的冲压装置会砸在送料板上，造成机器设备损坏甚至危险工人的人身安全。
发明内容
本发明提出一种自动送料机构，解决了现有技术中送料不稳定、只适合生产小件；机器占地面积大；送料危险性高的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动送料机构，包括吸料装置和送料机构，所述送料机构包括送料平台、动力装置、挡料装置、推板和导向装置，所述送料平台上安装有导杆和传动装置，所述传动装置与动力装置转动连接，所述推板安装在送料平台上并与导向装置固定连接，所述导向装置分别与传动装置和导杆活动连接且该导向装置可沿导杆滑动；所述推板的前端上安装有可上下摆动的推针；所述挡料装置安装在送料平台上用于阻挡料片往回走。
进一步限定，所述推板内部安装有磁铁。
进一步限定，所述推板的前端上安装有固定块，所述推针铰接在固定块上，所述固定块上设有限制推针向上摆动的限高块。
进一步限定，所述送料平台包括有安装板、平台支架和送料导向板，所述安装板和平台支架各有2个且固定在一起构成一送料架，所述送料架上，沿送料方向安装有动力装置固定板。
进一步限定，所述送料导向板安装在送料架的前端，该送料导向板的安装高度要低于推板的安装高度。
进一步限定，所述传动装置为丝杆且与动力装置直线转动连接；所述导向装置上设有丝杆连接块和导杆连接块，所述丝杆连接块与安装在丝杆上的丝杆螺母连接，所述导杆连接块与导杆活动连接。
进一步限定，所述吸料装置设置在送料机构的正上方，其包括有安装有动力器件的框架和安装有吸料杆的固定板，所述动力器件与固定板螺接。
进一步限定，所述吸料杆垂直于推板所在水平面设置。
进一步限定，所述动力装置为伺服电机或步进电机。
进一步限定，所述动力器件为气缸。
与现有技术相比，本发明所具备的有益效果如下：
本发明的送料方式：吸料杆做垂直于推板的运动将在推板下方储料架中的第一块料片吸起，在吸料杆向上运动到推板上方时，第一块料片在推板的阻挡且推板上磁铁的同时作用下，第一块料片被成功的从储料架中转送的推板底部。之后推板在磁铁的作用下携带着第一块料片在推板和第一块料片不发生相对移动的情况下向前移动，在此过程中，挡料装置处在不阻碍料片前行的状态，于此同时当推板前行到底部被吸附着的第一块料片已经处在不阻碍吸料杆下行的状态下吸料杆下行吸取第二块料片。推板前行到指定位置后返回，在整个推板前行过程中，被吸附在推板底部的第一块料片随推板一起前行，没有发生相对移动。在推板开始返回的同时挡料装置处在阻碍吸附在推板底部的第一块料片向后移动的状态，这使得第一块料片落在送料导向板上，并且在此过程中安装在推板前端的推针在于第一块料片相对移动过程中自动抬起，当推板退回且第一块料片落在送料导向板上时该推针自动落下。在推板返回后或过程中，吸料杆在吸住第二块料后开始向上运动，且重复上述过程将第二块料片转送到推板底部。当推板再次重复上述过程时，推板前端的推针将把送料导向板上的第一块料片送到冲压机的模具里。如此反复不间断的向冲压机的模具内输送料片。
本发明省去了推板（送料板）伸入冲压机的模具内工作步骤，消除了推板伸入冲压机的模具内带来的危害，同时也缩短了自动送料机构到冲压机的必要输送距离，提高了料片送入冲压机模具内的精准度以及送料与冲压这两个工序之间精密配合性；从整体来讲，本发明把现有技术存在的缺点转变成优点（必要输送距离改成送料导向板,送料导向板相当于待送料区），减少了占地面积，提高了机器的安全性以及工人的人身安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明送料机构的结构示意图；
图3为本发明送料平台的结构示意图；
图4为本发明推板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种自动送料机构，包括吸料装置2和送料机构1。见图2，送料机构1包括送料平台11、动力装置6、挡料装置3、推板12和导向装置13。见图3，送料平台11包括有安装板111、平台支架112和送料导向板113。其中，安装板111和平台支架112各有2个且固定在一起构成一送料架，动力装置固定板114沿送料方向安装在送料架上。送料平台11上安装有2根导杆4和传动装置5，动力装置6,可以是伺服电机也可以是步进电机，传动装置5为一根丝杆5，伺服电机与丝杆5直线转动连接。推板12安装在送料平台11上并与导向装置13固定连接。见图4，推板12的内部安装有磁铁122，用于吸住料片；推板12的上表面上设有2根安装条121，安装条121与动力装置固定板114间隙配合，推板12可以沿导杆4来回滑动。在推板12的前端上安装有一对固定块124，每块固定块124上安装有用于推料片的推针123，推针123是通过固定销连接在固定块124上，它可以上下摆动；如果推针123向上摆动的高度太高，会影响推料片甚至推不到料片，因此，在每块固定块124上设有限高块125。导向装置13上设有丝杆连接块132和导杆连接块131，丝杆连接块132和导杆连接块131分别与安装在丝杆5上的丝杆螺母51和导杆4活动连接；伺服电机带动丝杆5转动，丝杆5带导向装置13沿导杆4滑动。送料导向板113安装在送料架的前端，该送料导向板113的安装高度要低于推板12的安装高度。推板12把料片送到由4根送料导向板113组成的待送料区，安装在送料平台11前端的挡料装置3落下，阻挡料片往回走，推板12退回。
其中，吸料装置2设置在送料机构1的正上方，其包括有安装有动力器件21的框架和安装有吸料杆22的固定板23，动力器件21的活塞杆与固定板23是通过螺丝连接。其中，动力器件21是气缸。吸料杆22垂直于推板12所在水平面设置。
本实施例中的传动方式，除了伺服电机与丝杆5配合直线转动外还可以用同步带传动。动力器件21除了气缸也可以用伺服电机代替。
本发明的送料方式：吸料杆22做垂直于推板的运动将在推板12下方储料架中的第一块料片吸起，在吸料杆22向上运动到推板12上方时，第一块料片在推板12的阻挡且推板12上磁铁的同时作用下，第一块料片被成功的从储料架中转送的推板12底部；之后推板12在磁铁的作用下携带着第一块料片在推板和第一块料片不发生相对移动的情况下向前移动，在此过程中，挡料装置3处在不阻碍料片前行的状态，于此同时当推板12前行到底部被吸附着的第一块料片已经没有阻碍吸料杆下行的时候吸料杆下行吸取第二块料片。推板12前行到指定位置后返回，在整个推板12前行过程中，被吸附在推板12底部的第一块料片随推板12一起前行，没有发生相对移动。在推板12开始返回的同时挡料装置3处在阻碍吸附在推板12底部的第一块料片向后移动的状态，这使得第一块料片落在送料导向板113上，并且在此过程中安装在推板12前端的推针123在于第一块料片相对移动过程中自动抬起，当推板12退回且第一块料片落在送料导向板113上时该推针123自动落下。在推板12返回后或过程中，吸料杆22在吸住第二块料后开始向上运动，且重复上述过程将第二块料片转送到推板12底部。当推板12再次重复上述过程时，推板12前端的推针123将把送料导向板113上的第一块料片送到冲压机的模具里。如此反复不间断的向冲压机的模具内输送料片。
本发明省去了推板12（送料板）伸入冲压机的模具内工作步骤，消除了推板12伸入冲压机的模具内带来的危害，同时也缩短了自动送料机构到冲压机的必要输送距离，先让料片在送料导向板113调整再进入冲压机的模具内，提高了料片送入冲压机模具内的精准度以及送料与冲压这两个工序之间精密配合性；从整体来讲，本发明把现有技术存在的缺点转变成优点（必要输送距离改成送料导向板,送料导向板相当于待送料区），减少了占地面积，提高了机器的安全性以及工人的人身安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动送料机构，包括吸料装置和送料机构，其特征在于，所述送料机构包括送料平台、动力装置、挡料装置、推板和导向装置，所述送料平台上安装有导杆和传动装置，所述传动装置与动力装置转动连接，所述推板安装在送料平台上并与导向装置固定连接，所述导向装置分别与传动装置和导杆活动连接且该导向装置可沿导杆滑动；所述推板的前端上安装有可上下摆动的推针；所述挡料装置安装在送料平台上用于阻挡料片往回走。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述推板内部安装有磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述推板的前端上安装有固定块，所述推针铰接在固定块上，所述固定块上设有限制推针向上摆动的限高块。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述送料平台包括有安装板、平台支架和送料导向板，所述安装板和平台支架各有2个且固定在一起构成一送料架，所述送料架上，沿送料方向安装有动力装置固定板。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述送料导向板安装在送料架的前端，该送料导向板的安装高度要低于推板的安装高度。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述传动装置为丝杆且与动力装置直线转动连接；所述导向装置上设有丝杆连接块和导杆连接块，所述丝杆连接块与安装在丝杆上的丝杆螺母连接，所述导杆连接块与导杆活动连接。
7.根据权利要求1或3或5所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述吸料装置设置在送料机构的正上方，其包括有安装有动力器件的框架和安装有吸料杆的固定板，所述动力器件与固定板螺接。
8.根据权利要求7所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述吸料杆垂直于推板所在水平面设置。
9.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述动力装置为伺服电机或步进电机。
10.根据权利要求7所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述动力器件为气缸。
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