CN102350463A - 冲床万能自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲床万能自动送料装置，该装置由滚珠垫板、滚珠、调节螺母、磁力吸板、定位钉、金属定位靠山、电脑插口、推板、推杆、轻轨导杆、轴承、滚珠丝杠、导杆支撑、轻轨底板、移动导板、滚珠轴瓦、轻轨导柱、伺服电机、轴承固定板和电脑所组成，装置上设计有二个专用轻轨并且呈十字形连接，二个专用轻轨上各有一个伺服电机分别驱动滚珠丝杠旋转，上层轻轨上连接有磁力吸板，磁力吸板吸紧待冲压的金属板，伺服电机由电脑控制可以实现金属板前后及左右方向的自动送料。该冲床万能自动送料装置适用于各种冲床完成多种形状工件的精密冲裁，完成多种冲压件的自动落料。

Description

冲床万能自动送料装置
所属技术领域
本发明涉及一种冲床万能自动送料装置。
背景技术
目前，冲床使用的自动送料装置均为专用装置，仅能在单一冲床或单一产品上使用。专用装置制作麻烦，使用范围小，直接影响了冲床自动送料的广泛使用。
发明内容
为了克服现有冲床自动送料装置使用范围小的不足，本发明提供一种冲床万能自动送料装置，该装置由电脑控制，与多种冲床简单连接后即可完成多种工件的自动冲裁，可在钣金冲压加工中广泛采用。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：冲床万能自动送料装置上设计有二个专用轻轨并且呈十字形连接，二个专用轻轨上各有一个伺服电机分别驱动滚珠丝杠旋转，上层轻轨上连接有磁力吸板，磁力吸板吸紧待冲压的金属板，伺服电机由电脑控制可以实现金属板前后及左右方向的自动送料。
本发明的有益效果是，冲床使用万能自动送料装置后，只要按照图纸要求，输入相关数据，即可完成多种形状工件的精密冲裁，完成多种冲压件的自动落料，省时省工，满足了冲床对各种工件和各种品种的生产需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明装置结构示意图
图2是专用双层轻轨示意图
图3是冲裁件示意图
图4是零件外形图
图5是跳步模下模平面图
图6是金属板每步冲裁后示意图
图中1.上模组件，2.下模组件，3.滚珠垫板，4.滚珠，5.调节螺母，6.金属板，7.磁力吸板，8.定位钉，9.金属板定位靠山，10.轴承固定板I，11.电脑插口，12.电脑，13.推板，14.推杆，15.轻轨导杆，16.轴承，17.滚珠丝杠I，18.导杆支撑，19.轻轨底板，20.移动导板I，21.滚珠轴瓦，22.轻轨导座，23.伺服电机I，24.伺服电机II，25.滚珠丝杠II，26.移动导板II，27.轴承固定板II。
具体实施方式
在图1中，上模组件(1)、下模组件(2)在冲床上正常装夹后，在冲床台面上连接滚珠垫板(3)，滚珠垫板(3)的下面有4个可以调节滚珠垫板高度的调节螺母(5)，通过调节螺母(5)调节滚珠垫板(3)的高度，使垫板内嵌入的滚珠(4)与下模组件(2)上平面共面，磁力吸板(7)吸紧金属板(6)，电脑(12)控制伺服电机(I)和伺服电机(II)旋转，带动金属板(6)在滚珠垫板(3)上前后、左右平移，实现自动送料。
在图2中可以看到二个呈十字连接的双层轻轨(上层轻轨与下层轻轨呈十字形连接)，上层轻轨由磁力吸板(7)、推板(13)、推杆(14)、金属定位靠山(9)、轻轨导杆(15)、轴承(16)、滚珠丝杠I(17)、导杆支撑(18)、轻轨底板(19)、移动导板I(20)、滚珠轴瓦(21)、轻轨导柱(22)、伺服电机I(23)和轴承固定板II(27)等所组成；下层轻轨由伺服电机II(24)、滚珠丝杠II(25)、移动导板II(26)等所组成。
伺服电机II(24)带动滚珠丝杠II(25)正反旋转，并带动移动导板II(26)左右直线移动，移动导板II(26)与轻轨底板(19)固定连接，伺服电机I(23)带动滚珠丝杠I(17)正反旋转，并带动移动导板I(20)前后直线移动，移动导板I(20)与推杆(14)、推板(13)、磁力吸板(7)固定连接，伺服电机I(23)和伺服电机II(24)正反旋转即可带动磁力吸板(7)前后、左右移动。
在图3中，一副冲方孔模通过金属板移动6次，可以冲裁如图(a)所示图形，同理，通过移动金属板可以冲裁如图(b)、(c)、(d)所示图形；一副冲圆孔模通过移动金属板可以冲裁如图(e)、(f)所示图形。
在图4、图5、图6中，图4为某一零件外形图，该零件采用跳步法进行冲裁，图5为跳步模下模平面示意图，分1、2、3，三步成型，图6为金属板每步冲裁后的三个图形。在普通冲床上使用万能自动送料装置批量生产图4所示零件，冲裁步骤为：
a.按图6中外框所示形状，在剪板机上剪切一批尺寸相同的金属板。b.按图1所示，金属板的一边与金属板定位靠山相应面紧贴形成长边定位，金属板的另一边与定位钉紧靠形成点定位，定位确定后，磁力吸板吸紧金属板。c.电脑调节伺服电机旋转带动金属板运动，将图6中金属板的右上角移至图5中下模的第一个工步，确定后作为起点位置。d.电脑输入横向及纵向步数、步距后开机生产，通过金属板的左右及向前移动完成图5所示零件的冲裁。e.首张金属板冲裁结束停机后，电脑控制磁力吸板松开该金属板，将送料装置运行至起点位置后换上另一新金属板进行上述冲裁。如此反复，即可完成图4所示零件的批量生产。
在图1、图2、图3、图4、图5、图6所示实施例中，本发明一种冲床万能自动送料装置，在普通冲床上正常装夹冲模，在冲床台面上连接可调式滚珠垫板，安装送料装置，将送料装置中的磁力吸板吸紧金属板，电脑控制伺服电机旋转，带动金属板前后左右移动，实现冲床自动送料。该万能自动送料装置可与多种冲床连接，完成多种形状工件的精密冲裁，完成多种冲压件的自动落料。

Claims (5)

1.一种冲床万能自动送料装置，由滚珠垫板、滚珠、调节螺母、磁力吸板、定位钉、金属定位靠山、电脑插口、推板、推杆、轻轨导杆、轴承、滚珠丝杠、导杆支撑、轻轨底板、移动导板、滚珠轴瓦、轻轨导柱、伺服电机、轴承固定板和电脑所组成，其特征是装置上设计有二个专用轻轨并且呈十字形连接，二个专用轻轨上各有一个伺服电机分别驱动滚珠丝杠旋转，上层轻轨上连接有磁力吸板，磁力吸板吸紧待冲压的金属板，伺服电机由电脑控制可以实现金属板前后及左右方向的自动送料。
2.根据权利要求1所述的一种冲床万能自动送料装置，其特征是伺服电机II带动滚珠丝杠II旋转，并带动移动导板II作左右直线移动。
3.根据权利要求1所述的一种冲床万能自动送料装置，其特征是伺服电机I带动滚珠丝杠I旋转，并带动移动导板I作前后直线移动。
4.根据权利要求1所述的一种冲床万能自动送料装置，其特征是移动导板I与推杆、推板和磁力吸板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲床万能自动送料装置，其特征是滚珠垫板下面有四个可以调节滚珠垫板高度的调节螺母。
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