CN104590888A - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，包括工作台面、封装完成电子元件，包括机架、送料轨道、伺服电机、联轴器、丝杠、进给螺母、支架、气缸、真空气嘴，该自动放料装置，首先驱动伺服电机旋转，伺服电机旋转带动丝杆做旋转运动，丝杆旋转运动驱动进给螺母水平移动，真空气嘴和吸取装置随着进给螺母一起移动，真空气嘴吸取封装完成电子元件，然后伺服电机正向旋转使真空气嘴向右匀速移动，到达从动板的右端时，伺服电机停止旋转，吸取装置放下封装完成电子元件，接着伺服电机反转，吸取装置向左移动，吸取装置回到初始位置，实现自动送料过程，该装置结构简单，功能强大，极大的减小了劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

在机械生产制造中，常常用到模具生产，传统的模具装置是工作人员手动送料和手动取料的，这样容易造成人员伤亡，生产效率低，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种自动送料装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动送料装置，来解决现有装置容易造成人员伤亡，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动送料装置，包括工作台面、封装完成电子元件，包括机架、送料轨道、伺服电机、联轴器、丝杠、进给螺母、支架、气缸、真空气嘴，所述的机架位于工作台面顶部，所述的机架与工作台面焊接相连，所述的送料轨道位于机架底部，所述的送料轨道与机架焊接相连，所述的伺服电机位于机架左侧，所述的伺服电机与机架螺纹相连，所述的联轴器位于伺服电机顶部，所述的联轴器与伺服电机紧配相连，所述的丝杠位于联轴器顶部，所述的丝杠与联轴器紧配相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的支架位于进给螺母顶部，所述的支架与进给螺母螺纹相连，所述的气缸位于支架顶部，所述的气缸与支架螺纹相连，所述的真空气嘴位于气缸底部，所述的真空气嘴与气缸螺纹相连。

进一步，所述的机架右侧还设有滑轨，所述的滑轨与工作台面螺纹相连。

进一步，所述的滑轨顶部还设有滑块，所述的滑块与滑轨滑动相连。

进一步，所述的滑块顶部还设有连动支架，所述的连动支架与滑块和支架螺纹相连。

进一步，所述的丝杠前端还设有从动板，所述的从动板与丝杠螺纹相连。

进一步，所述的送料轨道两侧还设有压料板，所述的压料板与送料轨道焊接相连。

进一步，所述的工作台面顶部前端还设有限位块。

进一步，所述的限位块后端侧面还设有缓冲垫，所述的缓冲垫与限位块胶连相连。

进一步，所述的缓冲垫的材质为橡胶。

与现有技术相比，该自动放料装置，首先驱动伺服电机旋转，伺服电机旋转带动丝杆做旋转运动，丝杆旋转运动驱动进给螺母水平移动，固定在进给螺母上的真空气嘴和吸取装置随着进给螺母一起移动，当真空气嘴到达从动板左端的封装完成电子元件正上方时，真空气嘴吸取封装完成电子元件，然后伺服电机正向旋转使真空气嘴向右匀速移动，到达从动板的右端时，伺服电机停止旋转，吸取装置放下封装完成电子元件，接着伺服电机反转，吸取装置向左移动，吸取装置回到初始位置，实现自动送料过程，该装置结构简单，功能强大，极大的减小了劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是该自动放料装置俯视图

图2是吸取装置主视图

工作台面  1     封装完成电子元件  2

机架      3     送料轨道          4

伺服电机  5     联轴器            6

丝杠      7     进给螺母          8

支架      9     气缸              10

真空气嘴  11    吸取装置          12

限位块    101   缓冲垫            102

滑轨      301   滑块              302

连动支架  303

压料板    401   从动板            801

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2所示，包括工作台面1、封装完成电子元件2，包括机架3、送料轨道4、伺服电机5、联轴器6、丝杠7、进给螺母8、支架9、气缸10、真空气嘴11、吸取装置12，所述的机架3位于工作台1面顶部，所述的机架3与工作台面1焊接相连，所述的送料轨道4位于机架3底部，所述的送料轨道4与机架3焊接相连，所述的伺服电机5位于机架3左侧，所述的伺服电机5与机架3螺纹相连，所述的联轴器6位于伺服电机5顶部，所述的联轴器6与伺服电机5紧配相连，所述的丝杠7位于联轴器6顶部，所述的丝杠7与联轴器6紧配相连，所述的进给螺母8贯穿丝杠7，所述的进给螺母8与丝杠7螺纹相连，所述的支架9位于进给螺母8顶部，所述的支架9与进给螺母8螺纹相连，所述的气缸10位于支架9顶部，所述的气缸10与支架9螺纹相连，所述的真空气嘴11位于气缸10底部，所述的真空气嘴11与气缸10螺纹相连，所述的机架3右侧还设有滑轨301，所述的滑轨301与工作台面1螺纹相连，所述的滑轨301顶部还设有滑块302，所述的滑块302与滑轨301滑动相连，所述的滑块302顶部还设有连动支架303，所述的连动支架303与滑块302和支架9螺纹相连，所述的丝杠8前端还设有从动板801，所述的从动板801与丝杠8螺纹相连，所述的送料轨道4两侧还设有压料板401，所述的压料板401与送料轨道4焊接相连，所述的工作台面1顶部前端还设有限位块101，所述的限位块101后端侧面还设有缓冲垫102，所述的缓冲垫102与限位块101胶连相连，所述的缓冲垫102的材质为橡胶，该自动放料装置，首先驱动伺服电机5旋转，伺服电机5旋转带动丝杆7做旋转运动，丝杆7旋转运动驱动进给螺母8水平移动，固定在进给螺母8上的真空气嘴11和吸取装置12随着进给螺母8一起移动，当真空气嘴11到达从动板801左端的封装完成电子元件正上方时，真空气嘴11吸取封装完成电子元件，然后伺服电机5正向旋转使真空气嘴11向右匀速移动，到达从动板801的右端时，伺服电机5停止旋转，吸取装置12放下封装完成电子元件2，接着伺服电机5反转，吸取装置12向左移动，吸取装置12回到初始位置，实现自动送料过程，该装置结构简单，功能强大，极大的减小了劳动强度，提高工作效率。同时，真空气嘴11在左边吸取封装完成电子元件2，真空气嘴11在右边吸取封装完成电子元件2，限位块101限制吸取装置12移动的距离，缓冲垫102保护封装完成电子元件2在移动过程中不被损坏，滑轨301起导向作用，滑块302配合滑轨301使吸取装置12按照正确的路径移动，压料板401在吸取装置12移动时压平封装完成电子元件2，避免封装完成电子元件2的弯曲、变形，从动板801随着封装完成电子元件2送到指定的位置，实现简单高效地自动送料过程。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动送料装置，包括工作台面、封装完成电子元件，其特征在于包括机架、送料轨道、伺服电机、联轴器、丝杠、进给螺母、支架、气缸、真空气嘴，所述的机架位于工作台面顶部，所述的机架与工作台面焊接相连，所述的送料轨道位于机架底部，所述的送料轨道与机架焊接相连，所述的伺服电机位于机架左侧，所述的伺服电机与机架螺纹相连，所述的联轴器位于伺服电机顶部，所述的联轴器与伺服电机紧配相连，所述的丝杠位于联轴器顶部，所述的丝杠与联轴器紧配相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的支架位于进给螺母顶部，所述的支架与进给螺母螺纹相连，所述的气缸位于支架顶部，所述的气缸与支架螺纹相连，所述的真空气嘴位于气缸底部，所述的气嘴与气缸螺纹相连。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述的机架右侧还设有滑轨，所述的滑轨与工作台面螺纹相连。

3.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于所述的滑轨顶部还设有滑块，所述的滑块与滑轨滑动相连。

4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于所述的滑块顶部还设有连动支架，所述的连动支架与滑块和支架螺纹相连。

5.如权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于所述的丝杠前端还设有从动板，所述的从动板与丝杠螺纹相连。

6.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于所述的送料轨道两侧还设有压料板，所述的压料板与送料轨道焊接相连。

7.如权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于所述的工作台面顶部前端还设有限位块。

8.如权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于所述的限位块后端侧面还设有缓冲垫，所述的缓冲垫与限位块胶连相连。

9.如权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于所述的缓冲垫的材质为橡胶。