CN105197570A - 一种直杆全自动供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位、定位气缸、与定位气缸输出端相连接的推杆座和安装在推杆座上的N个定位推杆，其中N为正整数；伺服抓手包括用于将等待工位上的直杆放到摆放工位上的气动抓手、用于带动气动抓手水平运动的丝杠模组和用于驱动丝杠模组动作的伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠模组的输入端相连接。本发明采用全自动的供料方式，使用设备自动供料，提高了工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全。

Description

一种直杆全自动供料装置
技术领域
本发明涉及一种供料装置，具体涉及一种直杆全自动供料装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
我国传统产业长期以来在国民经济中占据主体地位，对经济社会发展起着基础性作用。充分发挥工业自动化技术的倍增性作用，在传统产业的生产和服务上具有提高自动化、智能化水平，提升产品质量，增加经济效益，推动传统产业结构升级的作用，是实现经济发展方式转变的战略性举措。工业自动化技术是改造提升传统产业的思路和重点。
现有技术通常是采用人工摆放后由其他设备取走的半自动模式，该方式人工成本高，工作效率低；且半自动的方式使得操作人员与抓取设备在同一工作环境中，操作不当或设备故障时容易造成人身伤害，存在较大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种直杆全自动供料装置，采用全自动的供料方式，使用设备自动供料，提高了工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
本发明的一种直杆全自动供料装置，包括供料滑道、错位机构、模座和伺服抓手；错位机构包括等待工位、气缸和用于推动直杆至等待工位的错位执行件，错位执行件与气缸的输出端相连接，所述错位执行件位于等待工位的上方；模座包括设有N个摆放位置的摆放工位、定位气缸、与定位气缸输出端相连接的推杆座和安装在推杆座上的N个定位推杆，其中N为正整数；伺服抓手包括用于将等待工位上的直杆放到摆放工位上的气动抓手、用于带动气动抓手水平运动的丝杠模组和用于驱动丝杠模组动作的伺服电机，伺服电机的输出端与丝杠模组的输入端相连接。
上述定位推杆与推杆座之间设有缓冲弹簧。使得单个定位气缸实现多个直杆物料的端面定位。
上述气动抓手通过连接件与丝杠模组相连接。
本发明采用气动和伺服系统相结合的方式，提高了自动化作业程度，易于操作，降低了劳动强度，规避了安全隐患，具有很高的经济效益和社会效益；另外本发明应用范围广，可根据物料形状更改模座，实现多种物料的自动供料。
附图说明
图1为本发明的直杆全自动供料装置结构示意图；
图2为本发明的错位机构结构示意图；
图3为本发明的模座结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1至图3，本发明的一种直杆全自动供料装置包括供料滑道1、错位机构、伺服抓手和模座8。
错位机构包括等待工位4、气缸2和用于推动直杆11至等待工位(4)的错位执行件3，错位执行件3与气缸2的输出端相连接，错位执行件(3)位于等待工位4的上方。
模座8包括设有八个摆放位置的摆放工位5、定位气缸13、与定位气缸13输出端相连接的推杆座15和安装在推杆座15上的八个定位推杆12。定位推杆12与推杆座15之间设有缓冲弹簧14。
伺服抓手包括用于将等待工位4上的直杆11放到摆放工位5上的气动抓手10、用于带动气动抓手10水平运动的丝杠模组7和用于驱动丝杠模组7动作的伺服电机6，伺服电机6的输出端与丝杠模组7的输入端相连接。气动抓手10通过连接件9与丝杠模组7相连接。
直杆11通过供料滑道1进入错位机构2，直杆11到达错位机构后，触发气缸2动作，带动错位执行件3推动直杆11至等待工位4。错位执行件3位于等待工位4上方，在气缸2的动作下横向滑动，直杆11被错位执行件3推至等待工位4的上方后，自动掉落至等待工位4中。
伺服抓手包括伺服电机6、丝杠模组7，连接件9和气动抓手10。伺服电机6驱动丝杠模组7，带动连接件9和气动抓手10水平运动。气动抓手10到达等待工位4上方，每次抓取一个直杆11后，依次运动到模座8的摆放工位5上方，将直杆11放到摆放工位5。
当摆放工位5的八个摆放位置都放好直杆11后，两个定位气缸13同时动作，推动八个定位推杆12向前运动，定位推杆12与推杆座15之间有缓冲弹簧14，保证八个定位推杆12分别与八个直杆11充分接触，使得八个直杆11在摆放工位5中端面对齐。
八个直杆11端面对齐后，供料准备工作完成，系统发送完成信号，待其他设备取走摆放好的八个直杆。取走后，开始下一周期的自动供料动作。
本发明错位机构采用上下双层的方式，使得直杆物料只能单向滑动自动掉落，不会跟随错位执行件3返回。定位推杆12保证了八个推杆11的端面对齐，便于物料被统一抓取；缓冲弹簧14的使用，使得单个定位气缸13实现多个直杆物料的端面定位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种直杆全自动供料装置，其特征在于，包括供料滑道(1)、错位机构、模座(8)和伺服抓手；
所述错位机构包括等待工位(4)、气缸(2)和用于推动直杆(11)至等待工位(4)的错位执行件(3)，所述错位执行件(3)与气缸(2)的输出端相连接，所述错位执行件(3)位于等待工位(4)的上方；
所述模座(8)包括设有N个摆放位置的摆放工位(5)、定位气缸(13)、与定位气缸(13)输出端相连接的推杆座(15)和安装在推杆座(15)上的N个定位推杆(12)，其中N为正整数；
所述伺服抓手包括用于将等待工位(4)上的直杆(11)放到摆放工位(5)上的气动抓手(10)、用于带动气动抓手(10)水平运动的丝杠模组(7)和用于驱动丝杠模组(7)动作的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端与丝杠模组(7)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的直杆全自动供料装置，其特征在于，所述定位推杆(12)与推杆座(15)之间设有缓冲弹簧(14)。
3.根据权利要求1所述的直杆全自动供料装置，其特征在于，所述气动抓手(10)通过连接件(9)与丝杠模组(7)相连接。
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