CN205220183U - 一种驱动齿轮自动感应打标机 - Google Patents

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杨进
朱维东
杨煜
朱婷
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Abstract

本实用新型提出了一种驱动齿轮自动感应打标机,包括底板、无杆气缸、夹持装置、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关及第四接近开关;所述底板的一端为上下料端,所述底板的另一端为刻字打标端,所述无杆气缸的两端分别安装在所述上下料端及所述刻字打标端,所述夹持装置设置在所述无杆气缸的滑块上;所述第一接近开关设置在所述上下料端,所述第二接近开关设置在所述刻字打标端,所述第三接近开关及所述第四接近开关设置在所述夹持装置上。本实用新型提高了刻字打标流程的自动化程度,节省了人力成本,提高了生产效率。

Description

一种驱动齿轮自动感应打标机
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体地说是一种驱动齿轮自动感应打标机。
背景技术
现有的驱动齿轮产品生产中,在完成倒角工序后,驱动齿轮半成品首先进入周转箱,然后进入该打标机,手工完成刻字打标工序。手工刻字打标生产成本高,生产效率低下,很难满足大规模生产需求。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提供了一种驱动齿轮自动感应打标机,解决了手工刻字打标生产成本高,生产效率低下,很难满足大规模生产需求的技术问题。
按照本实用新型的技术方案:一种驱动齿轮自动感应打标机,包括底板、无杆气缸、夹持装置、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关及第四接近开关;所述底板的一端为上下料端,所述底板的另一端为刻字打标端,所述无杆气缸的两端分别安装在所述上下料端及所述刻字打标端,所述夹持装置设置在所述无杆气缸的滑块上;所述第一接近开关设置在所述上下料端,所述第二接近开关设置在所述刻字打标端,所述第三接近开关及所述第四接近开关设置在所述夹持装置上。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一接近开关用于当所述无杆气缸的滑块达到所述上下料端时,产生到达感应并通知所述第三接近开关执行相关控制动作;所述第二接近开关用于当所述无杆气缸的滑块到达所述刻字打标端时,产生到达感应并通知所述驱动齿轮自动感应打标机执行刻字打标动作;所述第三接近开关用于控制所述夹持装置执行夹持动作;所述第四接近开关用于控制所述夹持装置执行松开动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动齿轮自动感应打标机还包括第一时间继电器、第二时间继电器及第三时间继电器,所述第一时间继电器与所述无杆气缸电连接,用于延时控制所述无杆气缸的滑块从所述上下料端向所述刻字打标端滑动;所述第二时间继电器与所述驱动齿轮自动感应打标机的控制器电连接,用于延时控制所述驱动齿轮自动感应打标机的刻字打标动作;所述第三时间继电器与所述无杆气缸电连接,用于延迟控制所述无杆气缸的滑块从所述刻字打标端向所述上下料端滑动。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持装置为气动手指,所述气动手指的一端设有夹爪。
作为本实用新型的进一步改进,所述无杆气缸的两端通过固定座分别安装在所述上下料端及所述刻字打标端。
与现有技术相比,本实用新型的技术效果在于:通过接近开关及时间继电器等部件的配合工作,该驱动齿轮自动感应打标机提高了刻字打标流程的自动化程度,节省了人力成本,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图1中,包括底板1、无杆气缸2、第一接近开关3、第二接近开关4、第三接近开关5、第四接近开关6、气动手指7、夹爪8及固定座9。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点、能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图,所述驱动齿轮自动感应打标机包括底板1、无杆气缸2、夹持装置、第一接近开关3、第二接近开关4、第三接近开关5及第四接近开关6。
所述底板1的一端为上下料端,所述底板1的另一端为刻字打标端;所述无杆气缸2的两端分别安装于所述上下料端及所述刻字打标端;所述夹持装置设置在所述无杆气缸2的滑块(未图示)上,并能随所述无杆气缸2的滑块在所述上下料端及所述刻字打标端之间来回滑动。本实施例中的夹持装置为气动手指7,所述气动手指7的一端设有夹爪8,在其他实施例中,也可以根据实际需要选择其他形式的夹持装置。
所述第一接近开关3设置于所述上下料端,当所述无杆气缸2的滑块到达所述上下料端时,所述第一接近开关3产生到达感应,并通知所述第三接近开关5执行相关控制动作;所述第二接近开关4设置于所述刻字打标端,当所述滑块到达所述刻字打标端时,所述第二接近开关4产生到达感应,并通知所述驱动齿轮自动感应打标机开始执行刻字打标动作;所述第三接近开关5设置在所述气动手指7上,所述第三接近开关5用于控制所述气动手指7一端的所述夹爪8执行松开动作;所述第四接近开关6设置在所述气动手指7上,所述第四接近开关6用于控制所述气动手指7一端的所述夹爪8执行夹持动作。
作为一个优选实施例,本实施例中的驱动齿轮自动感应打标机还包括第一时间继电器(未图示)、第二时间继电器(未图示)及第三时间继电器(未图示)。所述第一时间继电器与所述无杆气缸2电连接,用于延迟控制所述滑块从所述上下料端向所述刻字打标端滑动,防止所述滑块因为突然滑动而伤害到上料人员;所述第二时间继电器与所述驱动齿轮自动感应打标机的控制器(未图示)电连接,用于延时控制所述驱动齿轮自动感应打标机的刻字打标动作;所述第三时间继电器与所述无杆气缸2电连接,用于延迟所述滑块从所述刻字打标端向所述上下料端滑动,方便上料人员及时取料并安排下一轮上料。
作为一个优选实施例,本实施例中,所述无杆气缸2的两端分别通过固定座9安装在所述上下料端及所述刻字打标端,增加了所述无杆气缸2的稳定性。
本实施例中的驱动齿轮自动感应打标机的工作流程如下:
1.上料:所述无杆气缸2的滑块滑动至所述上下料端,所述第一接近开关3感应到滑块到达,发出到达信号给所述第三接近开关5,所述第三接近开关5控制所述夹爪8松开,手工将所述待刻字打标的驱动轴承放入所述夹爪8,所述第四接近开关6产生感应并控制所述夹爪8夹持待刻字打标的驱动轴承。
2.刻字打标:所述夹爪8夹持待刻字打标的驱动轴承后,所述第一时间继电器延时控制所述无杆气缸2的滑块滑动至刻字打标端,设置在所述刻字打标端的所述第二接近开关4感应到滑块到达,并将到达信息传给所述第二时间继电器,所述第二时间继电器延时控制所述驱动齿轮自动感应打标机对待刻字打标的驱动轴承进行刻字打标操作。
3.下料:刻字打标操作完成后,所述第三时间继电器延时控制所述无杆气缸2的滑块滑动至所述上下料端,位于所述上下料端的所述第一接近开关3感应到滑块到达,发出到达信号给所述第三接近开关5,所述第三接近开关5控制所述夹爪8松开,手工将完成刻字打标的驱动轴承放入周转箱。进入下一轮打标流程。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (5)

1.一种驱动齿轮自动感应打标机,其特征在于:其包括底板、无杆气缸、夹持装置、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关及第四接近开关;
所述底板的一端为上下料端,所述底板的另一端为刻字打标端,所述无杆气缸的两端分别安装在所述上下料端及所述刻字打标端,所述夹持装置设置在所述无杆气缸的滑块上;
所述第一接近开关设置在所述上下料端,所述第二接近开关设置在所述刻字打标端,所述第三接近开关及所述第四接近开关设置在所述夹持装置上。
2.如权利要求1所述的驱动齿轮自动感应打标机,其特征在于:
所述第一接近开关用于当所述无杆气缸的滑块达到所述上下料端时,产生到达感应并通知所述第三接近开关执行相关控制动作;
所述第二接近开关用于当所述无杆气缸的滑块达到所述刻字打标端时,产生到达感应并通知所述驱动齿轮自动感应打标机执行刻字打标动作;
所述第三接近开关用于控制所述夹持装置执行夹持动作;
所述第四接近开关用于控制所述夹持装置执行松开动作。
3.如权利要求1所述的驱动齿轮自动感应打标机,其特征在于:还包括第一时间继电器、第二时间继电器及第三时间继电器,
所述第一时间继电器与所述无杆气缸电连接,用于延时控制所述无杆气缸的滑块从所述上下料端向所述刻字打标端滑动;
所述第二时间继电器与所述驱动齿轮自动感应打标机的控制器电连接,用于延时控制所述驱动齿轮自动感应打标机的刻字打标动作;
所述第三时间继电器与所述无杆气缸电连接,用于延迟控制所述无杆气缸的滑块从所述刻字打标端向所述上下料端滑动。
4.如权利要求1至3任一项所述的驱动齿轮自动感应打标机,其特征在于,所述夹持装置为气动手指,所述气动手指的一端设有夹爪。
5.如权利要求1至3任一项所述的驱动齿轮自动感应打标机,其特征在于,所述无杆气缸的两端通过固定座分别安装在所述上下料端及所述刻字打标端。
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CN107953678A (zh) * 2017-11-09 2018-04-24 无锡百禾工业机器人有限公司 一种打标机上下料监测系统

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