CN204262477U - 一种数控送料机 - Google Patents

一种数控送料机 Download PDF

Info

Publication number
CN204262477U
CN204262477U CN201420693271.5U CN201420693271U CN204262477U CN 204262477 U CN204262477 U CN 204262477U CN 201420693271 U CN201420693271 U CN 201420693271U CN 204262477 U CN204262477 U CN 204262477U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical hand
operating desk
guide rail
grasping
numerical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420693271.5U
Other languages
English (en)
Inventor
余强
Original Assignee
余强
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 余强 filed Critical 余强
Priority to CN201420693271.5U priority Critical patent/CN204262477U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204262477U publication Critical patent/CN204262477U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种数控送料机,包括操作台,所述操作台分成左右两个工作区,一边为待加工区,另一边为加工区,在操作台的一端设置有上料支架、另一端设置有抓料机器手,所述上料支架配有沿进料方向的导轨和竖直方向的导轨,所述抓料机器手配有横跨左右两个工作区的导轨;在操作台的抓料机器手一端设置有切割机。过抓料、送料的配合,利用PLC电气系统进行协调控制便可根据需要实现切割过程的全自动进行;切割的物料长度精准且连续性佳,且节省了大量人工、生产效率也大为提升。

Description

一种数控送料机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工领域,特别是一种全自动送料的机器。
背景技术
[0002] 机械加工中经常需要用到切割机对物料进行切割加工,成批次将较长的物料加工切割成等长的较短的物料段的加工任务非常常见。加工过程中,如果单纯地依靠人工进行送料,不仅浪费人工而且会使加工过程持续性受到影响,物料切割长度也很有可能受人为因素的影响而精度不够。
发明内容
[0003] 发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供了一种数控送料机,用于解决人工送料进行切割连续性差且精度不高的技术问题。
[0004] 技术方案:为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:
[0005] 一种数控送料机,包括操作台,所述操作台分成左右两个工作区,一边为待加工区,另一边为加工区,在操作台的一端设置有上料支架、另一端设置有抓料机器手,所述上料支架配有沿进料方向的导轨和竖直方向的导轨,所述抓料机器手配有横跨左右两个工作区的导轨;在操作台的抓料机器手一端设置有切割机。
[0006] 进一步的,在本发明中,操作台加工区一侧恰好有与物料匹配的卡槽,卡槽两侧设置有加紧机器手。
[0007] 进一步的,在本发明中,设置有PLC控制系统,所述PLC控制系统通过驱动电机带动上料支架、抓料机器手和加紧机器手协调运动。
[0008] 有益效果:本实用新型通过抓料、送料的配合,利用PLC电气系统进行协调控制便可根据需要实现切割过程的全自动进行;切割的物料长度精准且连续性佳,且节省了大量人工、生产效率也大为提升。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0010] 图中:操作台I ;上料支架2 ;加紧机器手3 ;挡料支架4 ;抓料机器手5 ;切割机6。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0012] 一种数控送料机,包括操作台I,所述操作台I分成左右两个工作区,一边为待加工区,另一边为加工区,两个工作区之间通过挡料支架4进行分割。
[0013] 在操作台I的一端设置有上料支架2、另一端设置有抓料机器手5。所述上料支架2配有沿进料方向的导轨,所述抓料机器手5配有横跨左右两个工作区的导轨和竖直方向的导轨。本装置设置有PLC控制系统,所述PLC控制系统通过驱动电机带动上料支架2和抓料机器手5协调运动。
[0014] 需要人工将多个待加工的长物料放置在待加工区等待加工,然后抓料机器手5沿左右方向的导轨移动到待加工区接着沿竖直方向的导轨下移去抓取一根长物料,将抓取的物料抬举到一定高度至越过挡料支架4,然后横向平移到加工区,加工区内恰好有与物料匹配的卡槽,卡槽两侧设置有加紧机器手3,将物料下放至卡槽中。
[0015] 在操作台的抓料机器手5 —端设置有切割机6,当物料到位后,上料支架2向抓料机器手5 —端移动一个固定行程,该固定形程的大小是与物料所需切割的长度等同的,然后加紧机器手3收紧从而固定住物料,开启并下放切割机6进行切割;当物料切割完一段后,切割机6停止并抬起,松开加紧机器手3,重复之前的模式进行切割;当当前的物料切割完毕后,上料支架2回到初始位置,同时抓料机器手5抓取到一根新的物料,重复之前的切割。
[0016] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种数控送料机,其特征在于:包括操作台(1),所述操作台(I)分成左右两个工作区,一边为待加工区,另一边为加工区,在操作台(I)的一端设置有上料支架(2)、另一端设置有抓料机器手(5),所述上料支架(2)配有沿进料方向的导轨,所述抓料机器手(5)配有横跨左右两个工作区的导轨和竖直方向的导轨;在操作台的抓料机器手(5) —端设置有切割机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种数控送料机,其特征在于:操作台(I)加工区一侧恰好有与物料匹配的卡槽,卡槽两侧设置有加紧机器手(3)。
3.根据权利要求2所述的一种数控送料机,其特征在于:设置有PLC控制系统,所述PLC控制系统通过驱动电机带动上料支架(2)、抓料机器手(5)和加紧机器手(3)协调运动。
CN201420693271.5U 2014-11-18 2014-11-18 一种数控送料机 Expired - Fee Related CN204262477U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420693271.5U CN204262477U (zh) 2014-11-18 2014-11-18 一种数控送料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420693271.5U CN204262477U (zh) 2014-11-18 2014-11-18 一种数控送料机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204262477U true CN204262477U (zh) 2015-04-15

Family

ID=52797375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420693271.5U Expired - Fee Related CN204262477U (zh) 2014-11-18 2014-11-18 一种数控送料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204262477U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10155415B1 (en) * 2017-12-13 2018-12-18 Kuo-Yu Lu Shockproof caster

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10155415B1 (en) * 2017-12-13 2018-12-18 Kuo-Yu Lu Shockproof caster

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203667564U (zh) 送料机构
CN203696254U (zh) 一种用于批量挠性板镭射切割的装置
CN204262477U (zh) 一种数控送料机
CN203621936U (zh) 一种改进型数控铣床
CN204639174U (zh) Vdi式伺服动力刀塔
CN204584154U (zh) 一种键盘平行杆成型装置
CN203437731U (zh) 电解板切条机
CN204504319U (zh) 一种双面龙门铣床
CN104400113A (zh) 一种数控送料机
CN105172069A (zh) 一种塑胶料头剪铣一体机
CN204713494U (zh) 陶瓷插芯成品自动装盒机
CN204523951U (zh) 冲槽系统
CN204914460U (zh) 浇口铣削去除装置
CN205798495U (zh) 自动气电打孔机
CN205928023U (zh) 一种生产线上的壁式刀具架
CN204595561U (zh) 一种机械电气自动化设备
CN203864301U (zh) 一种新型雕刻机
CN204235259U (zh) 基于工业机器人和机床的自动生产线
CN204235268U (zh) 一种自动化设备的夹持爪
CN204584329U (zh) 数控镗缸机床
CN203557156U (zh) 一种自动装夹装置
CN204020358U (zh) 玻璃浮雕数控加工机
CN106914940A (zh) 一种用于纸张齐边装置
CN203579908U (zh) 一种新型的石板材双向切割磨削组合机床
CN203031216U (zh) 产品圆弧面加工机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150415

Termination date: 20151118

EXPY Termination of patent right or utility model