CN204450532U - 一种伺服机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服机械手，包括有牵引机构（1）和动力源（11），其特征在于：所述牵引机构（1）分为相互配合的主牵引机构（2）和若干副牵引机构（3），所述主、副牵引机构均包括牵引架（6），牵引架（6）上设有水平布置的牵引导向轴（7），所述牵引导向轴（7）上设有活动牵引夹架（4），所述牵引架上或牵引架旁还设有与活动牵引夹架相互配合的定位牵引夹架（5），所述定位牵引夹架（5）和活动牵引夹架（4）均包括有夹紧装置；所述牵引机构（1）的活动牵引夹架间通过动力连杆（13）相连，且主牵引机构（2）的活动牵引夹架（4）由动力源（11）带动在牵引导向轴（7）上轴向移动。本实用新型结构合理，输送稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送机构的改进发明，尤其涉及一种伺服机械手的改进发明。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行运输的机械手，其可以通过伺服控制，以实现自动间隔送料。而现有技术中，对一些长条形物料运输的伺服机械手，往往结构较为复杂，且物料在输送过程中，各部位无法实现同步运输而出现弯折损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、运输稳定的伺服机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种伺服机械手，包括有牵引机构和动力源，其特征在于：所述牵引机构分为相互配合的主牵引机构和若干副牵引机构，所述主、副牵引机构均包括牵引架，牵引架上设有水平布置的牵引导向轴，所述牵引导向轴上设有活动牵引夹架，所述牵引架上或牵引架旁还设有与活动牵引夹架相互配合的定位牵引夹架，所述定位牵引夹架和活动牵引夹架均包括有夹紧装置；所述牵引机构的活动牵引夹架间通过动力连杆相连，且主牵引机构的活动牵引夹架由动力源带动在牵引导向轴上轴向移动。
作为进一步优选，所述夹紧装置包括上牵引夹与下牵引夹，所述上牵引夹由传动装置带动与下牵引夹配合夹紧或松开物料。
作为进一步优选，所述动力源为丝杆传动。
本实用新型的有益效果是改进后的伺服机械手，结构合理，通过设置同步运输的主牵引机构与若干副牵引机构，以实现长条形物料的稳定运输。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型主牵引机构的结构示意图。
图2为本实用新型主牵引机构的结构正视图。
图3为本实用新型主牵引机构的结构侧视图。
图4为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该种伺服机械手，包括有牵引机构1和动力源11，动力源11优选为丝杆传动，所述所述牵引机构1分为相互配合的主牵引机构2和若干副牵引机构3，所述主、副牵引机构均包括牵引架6，牵引架6上设有水平布置的牵引导向轴7，优选平行布置的两根导向轴，该牵引导向轴7起导向稳定作用，所述牵引导向轴7上设有活动牵引夹架4，所述牵引架上或牵引架旁还设有与活动牵引夹架相互配合的定位牵引夹架5，所述定位牵引夹架5和活动牵引夹架4均包括有夹紧装置，该夹紧装置包括上牵引夹8与下牵引夹9，所述上牵引夹8由传动装置10带动与下牵引夹9配合夹紧或松开物料，传动装置10为夹架气缸；所述牵引机构1的活动牵引夹架间通过动力连杆13相连，且主牵引机构2的活动牵引夹架4由动力源11带动在牵引导向轴7上轴向移动。
参加附图4，所述牵引机构1分为相互配合的主牵引机构2与若干副牵引机构3，且相邻牵引机构1的活动牵引夹架4间通过动力连杆13相传动，实现同步运输。作为优选，此牵引机构1可依次分为三个部分：主牵引、副牵引、副牵引II。其中主牵引为核心部分，其工作原理：当动力源11带动丝杆12开始工作使活动牵引夹架4和动力连杆13做直线往复运动，动力连杆13带动副牵引、副牵引II的活动牵引夹架4同步做直线往复运动；此后活动牵引夹架4在起点位置时，活动牵引夹架4内的夹紧气缸带动上牵引夹8上升松开物料，定位牵引夹架5内的夹紧气缸带动上牵引夹8下压夹紧物料；然后活动牵引夹架4前进到终点位置时活动牵引夹架4内的夹紧气缸带动上牵引夹8下压夹紧物料，定位牵引夹架5内的夹紧气缸带动上牵引夹8上升松开物料，此时活动牵引夹架4回到起点位置，相当于物料前进一段距离，如此往复，以实现物料的运输。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种伺服机械手，包括有牵引机构（1）和动力源（11），其特征在于：所述牵引机构（1）分为相互配合的主牵引机构（2）和若干副牵引机构（3），所述主、副牵引机构均包括牵引架（6），牵引架（6）上设有水平布置的牵引导向轴（7），所述牵引导向轴（7）上设有活动牵引夹架（4），所述牵引架上或牵引架旁还设有与活动牵引夹架相互配合的定位牵引夹架（5），所述定位牵引夹架（5）和活动牵引夹架（4）均包括有夹紧装置；所述牵引机构（1）的活动牵引夹架间通过动力连杆（13）相连，且主牵引机构（2）的活动牵引夹架（4）由动力源（11）带动在牵引导向轴（7）上轴向移动。
2.如权利要求1所述的伺服机械手，其特征在于：所述夹紧装置包括上牵引夹（8）与下牵引夹（9），所述上牵引夹（8）由传动装置（10）带动与下牵引夹（9）配合夹紧或松开物料。
3.如权利要求1所述的伺服机械手，其特征在于：所述动力源（11）为丝杆（12）传动。
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| CN201520130781.6U CN204450532U (zh) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 一种伺服机械手 |
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| CN204450532U true CN204450532U (zh) | 2015-07-08 |
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| CN (1) | CN204450532U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107618808A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-23 | 山西新格机电科技有限公司 | 一种全自动液压输送带夹紧牵引设备 |
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2015
- 2015-03-09 CN CN201520130781.6U patent/CN204450532U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107618808A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-23 | 山西新格机电科技有限公司 | 一种全自动液压输送带夹紧牵引设备 |
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Granted publication date: 20150708 Termination date: 20160309 |