CN104400113A - 一种数控送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控送料机，包括操作台，所述操作台分成左右两个工作区，一边为待加工区，另一边为加工区，在操作台的一端设置有上料支架、另一端设置有抓料机器手，所述上料支架配有沿进料方向的导轨和竖直方向的导轨，所述抓料机器手配有横跨左右两个工作区的导轨；在操作台的抓料机器手一端设置有切割机。过抓料、送料的配合，利用PLC电气系统进行协调控制便可根据需要实现切割过程的全自动进行；切割的物料长度精准且连续性佳，且节省了大量人工、生产效率也大为提升。

Description

一种数控送料机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是一种全自动送料的机器。

背景技术

机械加工中经常需要用到切割机对物料进行切割加工，成批次将较长的物料加工切割成等长的较短的物料段的加工任务非常常见。加工过程中，如果单纯地依靠人工进行送料，不仅浪费人工而且会使加工过程持续性受到影响，物料切割长度也很有可能受人为因素的影响而精度不够。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种数控送料机，用于解决人工送料进行切割连续性差且精度不高的技术问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种数控送料机，包括操作台，所述操作台分成左右两个工作区，一边为待加工区，另一边为加工区，在操作台的一端设置有上料支架、另一端设置有抓料机器手，所述上料支架配有沿进料方向的导轨和竖直方向的导轨，所述抓料机器手配有横跨左右两个工作区的导轨；在操作台的抓料机器手一端设置有切割机。

进一步的，在本发明中，操作台加工区一侧恰好有与物料匹配的卡槽，卡槽两侧设置有加紧机器手。

进一步的，在本发明中，设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统通过驱动电机带动上料支架、抓料机器手和加紧机器手协调运动。

有益效果：本发明通过抓料、送料的配合，利用PLC电气系统进行协调控制便可根据需要实现切割过程的全自动进行；切割的物料长度精准且连续性佳，且节省了大量人工、生产效率也大为提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：操作台1；上料支架2；加紧机器手3；挡料支架4；抓料机器手5；切割机6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

一种数控送料机，包括操作台1，所述操作台1分成左右两个工作区，一边为待加工区，另一边为加工区，两个工作区之间通过挡料支架4进行分割。

在操作台1的一端设置有上料支架2、另一端设置有抓料机器手5。所述上料支架2配有沿进料方向的导轨，所述抓料机器手5配有横跨左右两个工作区的导轨和竖直方向的导轨。本装置设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统通过驱动电机带动上料支架2和抓料机器手5协调运动。

需要人工将多个待加工的长物料放置在待加工区等待加工，然后抓料机器手5沿左右方向的导轨移动到待加工区接着沿竖直方向的导轨下移去抓取一根长物料，将抓取的物料抬举到一定高度至越过挡料支架4，然后横向平移到加工区，加工区内恰好有与物料匹配的卡槽，卡槽两侧设置有加紧机器手3，将物料下放至卡槽中。

在操作台的抓料机器手5一端设置有切割机6，当物料到位后，上料支架2向抓料机器手5一端移动一个固定行程，该固定形程的大小是与物料所需切割的长度等同的，然后加紧机器手3收紧从而固定住物料，开启并下放切割机6进行切割；当物料切割完一段后，切割机6停止并抬起，松开加紧机器手3，重复之前的模式进行切割；当当前的物料切割完毕后，上料支架2回到初始位置，同时抓料机器手5抓取到一根新的物料，重复之前的切割。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种数控送料机，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)分成左右两个工作区，一边为待加工区，另一边为加工区，在操作台(1)的一端设置有上料支架(2)、另一端设置有抓料机器手(5)，所述上料支架(2)配有沿进料方向的导轨，所述抓料机器手(5)配有横跨左右两个工作区的导轨和竖直方向的导轨；在操作台的抓料机器手(5)一端设置有切割机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种数控送料机，其特征在于：操作台(1)加工区一侧恰好有与物料匹配的卡槽，卡槽两侧设置有加紧机器手(3)。

3.根据权利要求2所述的一种数控送料机，其特征在于：设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统通过驱动电机带动上料支架(2)、抓料机器手(5)和加紧机器手(3)协调运动。