CN104741680A - 全机械手智能剪板机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/06—Sheet shears

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种全机械手智能剪板机，包括机身、传动系统、刀架、压料器、前挡料架、后挡料架、托料装置、刀片间隙调整装置、灯光对线装置、润滑装置和电气控制装置，所述的剪板机上还连有搬运机械手、上下料机械手，所述的机械手包括机械系统、电气系统和控制系统，其中所述的机械系统包括线性导轨和滚珠丝杠，所述的电气系统包括伺服电机和步进电机。本发明的全机械手智能剪板机具有如下技术效果：通过将机械手用于剪板机的各项操作，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提高安全性，实现剪板机的智能化。

Description

全机械手智能剪板机
技术领域
    本发明涉及一种全机械手智能剪板机，属于数控机床技术领域。
背景技术
剪板机是机械行业常用的大型设备之一。剪板机需要人工操作，剪板动作的控制都是需人工完成，占用人力资源，也容易出错。剪板机的动力系统一般使用普通异步电机，在剪板过程中不断启停，能耗大、效率低。针对这些情况，需要对剪板机进行自动化改造，提高工作效率和剪板精度。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装 置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子 技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发 展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机 械化和自动化的有机结合。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前尚未出现全机械手智能剪板机。
发明内容
本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种全机械手智能剪板机。
本发明的全机械手智能剪板机，包括机身、传动系统、刀架、压料器、前挡料架、后挡料架、托料装置、刀片间隙调整装置、灯光对线装置、润滑装置和电气控制装置，所述的剪板机上还连有搬运机械手、上下料机械手，所述的机械手包括机械系统、电气系统和控制系统，其中所述的机械系统包括线性导轨和滚珠丝杠，所述的电气系统包括伺服电机和步进电机。
所述的剪板机上还连有换刀机械手。
本发明的全机械手智能剪板机具有如下技术效果：通过将机械手用于剪板机的各项操作，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提高安全性，实现剪板机的智能化。
具体实施方式
实施例1
本实施例的全机械手智能剪板机，包括机身、传动系统、刀架、压料器、前挡料架、后挡料架、托料装置、刀片间隙调整装置、灯光对线装置、润滑装置和电气控制装置，所述的剪板机上还连有搬运机械手、上下料机械手，所述的机械手包括机械系统、电气系统和控制系统，其中所述的机械系统包括线性导轨和滚珠丝杠，所述的电气系统包括伺服电机和步进电机。所述的剪板机上还连有换刀机械手。
本实施例的全机械手智能剪板机在工作时，可以通过搬运机械手、上下料机械手和换刀机械手自动进行搬运、上下料和换刀，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提高安全性，实现剪板机的智能化。

Claims (2)

1.全机械手智能剪板机，其特征在于，包括机身、传动系统、刀架、压料器、前挡料架、后挡料架、托料装置、刀片间隙调整装置、灯光对线装置、润滑装置和电气控制装置，所述的剪板机上还连有搬运机械手、上下料机械手，所述的机械手包括机械系统、电气系统和控制系统，其中所述的机械系统包括线性导轨和滚珠丝杠，所述的电气系统包括伺服电机和步进电机。
2.根据权利要求1所述的全机械手智能剪板机，其特征在于，所述的剪板机上还连有换刀机械手。
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