CN204035392U - 一种用于冲床送料的机械手夹持装置 - Google Patents
一种用于冲床送料的机械手夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204035392U CN204035392U CN201420496106.0U CN201420496106U CN204035392U CN 204035392 U CN204035392 U CN 204035392U CN 201420496106 U CN201420496106 U CN 201420496106U CN 204035392 U CN204035392 U CN 204035392U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- furnished
- punch press
- clamp dog
- fixed bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种用于冲床送料的机械手夹持装置，包括支撑座和机械手，机械手包括可调控制块、感应开关和固定控制块，支撑座有两行并呈水平横向布置，在两者之间布置有与之平行的流水线，流水线上等间距布置有若干个产品，每个产品的前后两侧均相向布置有固定在支撑座上的机械手，机械手呈矩形结构，并在其中部布置有与其长边平行的固定杆，固定杆的一端与夹持部相连，另一端穿过布置在机械手表面的可调控制块并向外侧伸出，可调控制块的两侧分别布置有内部竖直穿过固定杆的固定控制块，在可调控制块的一侧布置有感应开关。本实用新型结构简单，通过机械手全自动送料操作，免去了人工送料至冲床加工的步骤，同时大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工具技术领域，特别是涉及一种用于冲床送料的机械手夹持装置。
背景技术
机械手能模仿人的手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作来保护人身的安全，所以广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。但是，目前应用于机械制造行业的机械手只是简单地进行抓取工件，对通过机械手进行全自动送料操作还不是很普及。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于冲床送料的机械手夹持装置，结构简单，通过机械手全自动送料操作，免去了人工送料至冲床加工的步骤，降低了工人操作的安全隐患，同时大大提高了生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于冲床送料的机械手夹持装置，包括支撑座和机械手，所述的机械手包括可调控制块、感应开关和固定控制块，所述的支撑座有两行并呈水平横向布置，在两者之间布置有与之平行的流水线，所述的流水线上等间距布置有若干个产品，每个产品的前后两侧均相向布置有固定在支撑座上的机械手，所述的机械手呈矩形结构，并在其中部布置有与其长边平行的固定杆，所述固定杆的一端与夹持部相连，另一端穿过布置在机械手表面的可调控制块并向外侧伸出，所述可调控制块的两侧分别布置有内部竖直穿过固定杆的固定控制块，在可调控制块的一侧布置有感应开关。
作为本实用新型所述的夹持装置的一种补充，所述的可调控制块与靠近固定杆伸出端的固定控制块之间、固定杆外侧套接有弹簧，当机械手夹持到产品时，由于相互作用的关系，可调控制块会因为弹簧的压缩而向感应开关方向滑动，直到与感应开关接触，此时，两条支撑座就会上升并向前移动一个工位，然后再下降到原位，实现了一个工位的送料程序。
作为本实用新型所述的夹持装置的另一种补充，所述的感应开关的一侧通过电源线与外部动力机构相连，为机械手的夹持以及运动提供动力。
作为本实用新型所述的夹持装置的还有一种补充，所述产品的外侧布置有若干定位块，防止产品随着流水线的流动而晃动。
作为本实用新型所述的夹持装置的一种优选方式，所述的夹持部的前端呈内凹弧面状，使得当夹持产品时能以更多的面接触到产品，更能牢牢夹持住产品，防止在机械手运动过程中导致产品滑出夹持部。
有益效果
本实用新型涉及一种用于冲床送料的机械手夹持装置，结构简单，通过机械手全自动送料操作，免去了人工送料至冲床加工的步骤，降低了工人操作的安全隐患，同时大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构图；
图2是本实用新型的Ⅰ处的放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种用于冲床送料的机械手夹持装置，包括支撑座4和机械手5，所述的机械手5包括可调控制块8、感应开关10和固定控制块11，所述的支撑座4有两行并呈水平横向布置，在两者之间布置有与之平行的流水线2，所述的流水线2上等间距布置有若干个产品1，每个产品1的前后两侧均相向布置有固定在支撑座4上的机械手5，所述的机械手5呈矩形结构，并在其中部布置有与其长边平行的固定杆7，所述固定杆7的一端与夹持部51相连，另一端穿过布置在机械手5表面的可调控制块8并向外侧伸出，所述可调控制块8的两侧分别布置有内部竖直穿过固定杆7的固定控制块11，在可调控制块8的一侧布置有感应开关10。
所述的可调控制块8与靠近固定杆7伸出端的固定控制块11之间、固定杆7外侧套接有弹簧9。
所述的感应开关10的一侧通过电源线6与外部动力机构相连。
所述产品1的外侧布置有若干定位块3。
所述的夹持部51的前端呈内凹弧面状。
实施例
该机械手5连同与之固定的支撑座4通过外部的动力机构先向流水线2上的产品1靠拢直至夹持住产品1，由于产品1与机械手5前端的夹持部51的相互作用关系，使得可调控制块8通过弹簧9向感应开关10方向滑动，直到接触到感应开关10，该感应开关10发出信号，使得机械手5连同与之固定的支撑座4一起被向上抬起，并朝流水线2流动方向前进一个步距，把该产品1送到相应位置，然后通过该位置处的机械手5进行相同的操作，就这样，一步一步地把产品1运送到工作站，最后通过机械手5把产品1放到相应的冲床上进行加工。而且，在机械手5夹持产品向前进一个步距，把产品1送到相应位置后又会退回到原来位置。
该装置通过机械手5进行全程送料的操作，免去了人工送料至冲床加工的步骤，降低了工人操作的安全隐患，大大提高了生产效率。
Claims (5)
1.一种用于冲床送料的机械手夹持装置，包括支撑座(4)和机械手(5)，所述的机械手(5)包括可调控制块(8)、感应开关(10)和固定控制块(11)，其特征在于：所述的支撑座(4)有两行并呈水平横向布置，在两者之间布置有与之平行的流水线(2)，所述的流水线(2)上等间距布置有若干个产品(1)，每个产品(1)的前后两侧均相向布置有固定在支撑座(4)上的机械手(5)，所述的机械手(5)呈矩形结构，并在其中部布置有与其长边平行的固定杆(7)，所述固定杆(7)的一端与夹持部(51)相连，另一端穿过布置在机械手(5)表面的可调控制块(8)并向外侧伸出，所述可调控制块(8)的两侧分别布置有内部竖直穿过固定杆(7)的固定控制块(11)，在可调控制块(8)的一侧布置有感应开关(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲床送料的机械手夹持装置，其特征在于：所述的可调控制块(8)与靠近固定杆(7)伸出端的固定控制块(11)之间、固定杆(7)外侧套接有弹簧(9)。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲床送料的机械手夹持装置，其特征在于：所述的感应开关(10)的一侧通过电源线(6)与外部动力机构相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲床送料的机械手夹持装置，其特征在于：所述产品(1)的外侧布置有若干定位块(3)。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲床送料的机械手夹持装置，其特征在于：所述的夹持部(51)的前端呈内凹弧面状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420496106.0U CN204035392U (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种用于冲床送料的机械手夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420496106.0U CN204035392U (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种用于冲床送料的机械手夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204035392U true CN204035392U (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52236102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420496106.0U Expired - Fee Related CN204035392U (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种用于冲床送料的机械手夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204035392U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108500165A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-07 | 无锡市金杨新型电源有限公司 | 一种冲压移送机械手 |
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201420496106.0U patent/CN204035392U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108500165A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-07 | 无锡市金杨新型电源有限公司 | 一种冲压移送机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102909600B (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN203843043U (zh) | 一种自动化送料机械手 | |
| CN102699221A (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN205201548U (zh) | 一种轴类气爪装置 | |
| CN203936736U (zh) | 立式耐火砖磨削系统 | |
| CN205437980U (zh) | 桁架式自动机械手 | |
| CN204355737U (zh) | 一种输送带自动切换装置 | |
| CN205111418U (zh) | 一种cnc铣床自动取送料装置 | |
| CN105364920A (zh) | 一种高温拾取机械手 | |
| CN204035392U (zh) | 一种用于冲床送料的机械手夹持装置 | |
| CN204057122U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN204461561U (zh) | 一种自动称重识别装置 | |
| CN204035393U (zh) | 一种自动化冲压线装夹机械臂 | |
| CN204019278U (zh) | 自动送坯装置 | |
| CN203738030U (zh) | 一种气动传送机械手 | |
| CN205021276U (zh) | 一种简易工件自动加工系统 | |
| CN204338752U (zh) | 一种冲压机床平移式双面进料装置 | |
| CN203497720U (zh) | 取放装置 | |
| CN204583975U (zh) | 打侧凸点机构 | |
| CN104511548A (zh) | 一种冲压机床平移式双面进料装置 | |
| CN105538318A (zh) | 一种冲压产品用搬运机械手装置 | |
| CN109128222A (zh) | 一种车床机械手及全自动数控车床 | |
| CN205949725U (zh) | 一种金属板材冲切成型加工的板材夹持移送装置 | |
| CN104741680A (zh) | 全机械手智能剪板机 | |
| CN205147203U (zh) | 一种锻压机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141224 Termination date: 20180829 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |