CN204035393U - 一种自动化冲压线装夹机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化冲压线装夹机械臂，包括：基座，其特征在于：在所述的基座上设有升降导向装置，该升降导向装置固定在基座上，该升降导向装置的轴线与地面垂直，在升降导向装置的升降导套上设有伸缩臂该伸缩臂由三段直径从小到大的伸缩杆套合而成，伸缩臂的一端与升降导向装置固定连接，在伸缩臂的另一端设有夹持爪，在所述的夹持爪上还设有压力传感器。本实用新型采用自动化的机械臂取件并且自动装夹实现冲压流水线的无人化生产。本实用新型结构紧凑，自动冲压安装准确率高，故障率低，有效减少人力投入，降低操作人员劳动强度，减少工伤事故的发生频率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压模具领域，尤其是一种自动化冲压线装夹机械臂。
背景技术
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备，是技术密集型产品。冲压件的质量、生产效率以及生产成本等，与模具设计和制造有直接关系。
在行业生产中，冲压模具是很常用的一种生产加工手段，冲压成型的工件成型美观、形状复杂，而且直接成型无需再经过后期处理，极大地方便了特殊异性零件的生产制造。原始的冲压人工生产线都是由人工把冲压的工程品取出送入下一个工序冲压，这样的模式效率不但底而且极易照成冲压伤人事故。在冲压行业内此种现象十分频繁，机械厂家也通过对机械增加光电感应保护等一系列的安全设备来保护冲压者，但不管使用什么样的保护措施都避免不了人工使用手去取件。如要想彻底的避免此种安全事故的发生，只有做到不使用人手去取件才能彻底的杜绝此种安全事故的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，能够真正实现无人化生产的自动化冲压线装夹机械臂。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化冲压线装夹机械臂，包括：基座，其特征在于：在所述的基座上设有升降导向装置，该升降导向装置固定在基座上，该升降导向装置的轴线与地面垂直，在升降导向装置的升降导套上设有伸缩臂该伸缩臂由三段直径从小到大的伸缩杆套合而成，伸缩臂的一端与升降导向装置固定连接，在伸缩臂的另一端设有夹持爪，在所述的夹持爪上还设有压力传感器。
优选的是，所述的升降导向装置由导向柱、传动螺杆组件、升降导套以及驱动电机构成，所述的升降导套滑动套接在导向柱上，驱动电机设在基座内侧，传动螺杆组件与驱动电机相连接，并且穿过基座垂直设置在导向柱内，传动螺杆组件中的螺母与升降导套相连接，带动升降导套沿导向柱上下位移运动。
优选的是，在所述的导向柱的壁部与轴线平行设有通槽，该通槽长度与升降导套的升降行程相对应，传动螺杆组件上的螺母上设有连接杆，该连接杆连接升降导套以及传动螺杆组件。
优选的是，所述的三个伸缩杆密封套接，在与升降导套相连接的伸缩杆上设有气嘴，高压空气从气嘴进入及排出驱动伸缩杆作伸缩运动。
优选的是，所述的伸缩杆为气缸导筒。
优选的是，所述的夹持爪通过螺钉与伸缩臂固定连接，所述的夹持爪为气爪。
优选的是，在所述的导向柱上还设有限位开关。
本实用新型采用上述结构后，通过采用自动化的机械臂取件并且自动装夹实现冲压流水线的无人化生产。本实用新型结构紧凑，自动冲压安装准确率高，故障率低，有效减少人力投入，降低操作人员劳动强度，减少工伤事故的发生频率。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图中：1、基座， 2、升降导向装置， 21、升降导套， 22、导向柱， 23、传动螺杆组件， 24、驱动电机， 25、通槽， 26、连接杆， 3、伸缩臂， 31、伸缩杆， 32、气嘴， 4、夹持爪， 5、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化冲压线装夹机械臂，包括：基座1，其特征在于：在所述的基座1上设有升降导向装置2，该升降导向装置2固定在基座1上，该升降导向装置2的轴线与地面垂直，在升降导向装置2的升降导套21上设有伸缩臂3该伸缩臂3由三段直径从小到大的伸缩杆31套合而成，伸缩臂3的一端与升降导向装置2固定连接，在伸缩臂3的另一端设有夹持爪4，在所述的夹持爪4上还设有压力传感器5。
优选的是，所述的升降导向装置2由导向柱22、传动螺杆组件23、升降导套21以及驱动电机24构成，所述的升降导套21滑动套接在导向柱22上，驱动电机24设在基座1内侧，传动螺杆组件23与驱动电机24相连接，并且穿过基座1垂直设置在导向柱22内，传动螺杆组件23中的螺母与升降导套21相连接，带动升降导套21沿导向柱22上下位移运动。
优选的是，在所述的导向柱22的壁部与轴线平行设有通槽25，该通槽25长度与升降导套21的升降行程相对应，传动螺杆组件23上的螺母上设有连接杆26，该连接杆26连接升降导套21以及传动螺杆组件23。
优选的是，所述的三个伸缩杆31密封套接，在与升降导套21相连接的伸缩杆31上设有气嘴32，高压空气从气嘴32进入及排出驱动伸缩杆31作伸缩运动。
优选的是，所述的伸缩杆31为气缸导筒。
优选的是，所述的夹持爪4通过螺钉与伸缩臂3固定连接，所述的夹持爪4为气爪。
优选的是，在所述的导向柱22上还设有限位开关。
工作原理：基座1固定安装在地面上，保证机械臂在工作中不会产生抖动、摇晃等现象，驱动电机24使能，与驱动电机24连接的传动螺杆组件23带动升降导套21沿导向柱22做上下升降运动，在传动螺杆组件23与升降导套21之间的连接杆26从导向柱22的通槽25穿出，保证升降导套21在导向柱22上保持直线运行。
三个伸缩杆31在高压空气的驱动下，相互密封套接的三个伸缩杆31作伸长或者缩短的运动，带动安装在其末端的夹持爪4前后位移，夹持爪4上的压力传感器5检测夹持爪4的夹持力度，防止夹持爪4夹持力过大而损坏冲压工件。。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动化冲压线装夹机械臂，包括：基座（1），其特征在于：在所述的基座（1）上设有升降导向装置（2），该升降导向装置（2）固定在基座（1）上，该升降导向装置（2）的轴线与地面垂直，在升降导向装置（2）的升降导套（21）上设有伸缩臂（3）该伸缩臂（3）由三段直径从小到大的伸缩杆（31）套合而成，伸缩臂（3）的一端与升降导向装置（2）固定连接，在伸缩臂（3）的另一端设有夹持爪（4），在所述的夹持爪（4）上还设有压力传感器（5）。
2.根据权利要求1所述的自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述的升降导向装置（2）由导向柱（22）、传动螺杆组件（23）、升降导套（21）以及驱动电机（24）构成，所述的升降导套（21）滑动套接在导向柱（22）上，驱动电机（24）设在基座（1）内侧，传动螺杆组件（23）与驱动电机（24）相连接，并且穿过基座（1）垂直设置在导向柱（22）内，传动螺杆组件（23）中的螺母与升降导套（21）相连接，带动升降导套（21）沿导向柱（22）上下位移运动。
3.根据权利要求2所述的自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：在所述的导向柱（22）的壁部与轴线平行设有通槽（25），该通槽（25）长度与升降导套（21）的升降行程相对应，传动螺杆组件（23）上的螺母上设有连接杆（26），该连接杆（26）连接升降导套（21）以及传动螺杆组件（23）。
4.根据权利要求1所述的自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述的三个伸缩杆（31）密封套接，在与升降导套（21）相连接的伸缩杆（31）上设有气嘴（32），高压空气从气嘴（32）进入及排出驱动伸缩杆（31）作伸缩运动。
5.根据权利要求4所述的自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述的伸缩杆（31）为气缸导筒。
6.根据权利要求1所述的自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述的夹持爪（4）通过螺钉与伸缩臂（3）固定连接，所述的夹持爪（4）为气爪。
7.根据权利要求2所述的自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：在所述的导向柱（22）上还设有限位开关。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391899A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-02-15 | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 | 一种自动化冲压线装夹机械臂 |
| CN106959334A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-18 | 湖州市环境保护监测中心站 | 一种多任务的离子测定装置 |
| CN112276960A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-29 | 中海油能源发展股份有限公司 | 一种自升式钻井平台就位辅助定位预警装置 |
| CN112620393A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-04-09 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法 |
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- 2014-09-02 CN CN201420501430.7U patent/CN204035393U/zh not_active Expired - Fee Related
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