CN112620393A - 一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法 - Google Patents

Abstract

一种整形机构，包括支撑架以及设于支撑架的整形组件，整形组件用于对板型产品的易变形板状部位进行整形，整形组件包括第一整形单元、第二整形单元，第一整形单元与第二整形单元相对应，第一整形单元与第二整形单元配合整形时所形成的整形面与水平面垂直；一种移送整形装置，包括移送机构、滑动设于移送机构上的夹持机构以及整形机构，夹持机构上设有夹持组件，夹持组件用于夹持呈竖直方向的板型产品的非易变形板状部位，夹持组件的夹持面与水平面垂直；一种移送整形方法包括板型产品上料、板型产品整形、板型产品下料、夹持机构复位的步骤；结构布局紧凑，增加了生产效率，减少了空间布局，达到快速整形的效果。

Description

一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法

技术领域

本发明涉及整形技术领域，具体涉及一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法。

背景技术

板型产品的易变形板状部位因其物质特性极易发生弯曲等变形现象，而不利于后续相关工序的开展，因此需对其进行整形加固，现有的整形装置对板型产品的易变形板状部位采用卧式整形，其在上料或下料时不利于机械手等抓取装置对其进行抓取，且一般情况下，为了不因卧式堆叠存放而对板型产品造成损坏，往往上料或下料时板型产品竖直放置，因此整形前后往往需要翻转，才能让后续的机械手等抓取装置进行抓取，且现有的装置并没有对板型产品的易变形板状部位进行加固，极易出现二次变形。

综上，现有装置浪费空间布局与生产效率，因多工序往往增加了产品损坏的概率，且无加固处理，极易出现二次变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法。

一种整形机构，包括支撑架以及设于所述支撑架的整形组件，所述整形组件用于对板型产品的易变形板状部位进行整形，所述整形组件包括第一整形单元、第二整形单元，所述第一整形单元与所述第二整形单元相对应，所述第一整形单元与所述第二整形单元配合整形时所形成的整形面与水平面垂直，达到对呈竖直方向的板型产品进行整形的效果，使整形完成后的板型产品的易变形板状部位呈竖直状态。

进一步的，所述第一整形单元上设有第一整形块和凸块，所述第二整形单元上设有第二整形块和凹块，所述第一整形块和所述第二整形块相对应，所述凸块的凸起部和所述凹块的凹陷部相对应，通过设置相对应的第一整形块和第二整形块以及凸块和凹块，整形的同时并对板型产品的易变形板状部位进行压痕加固，防止二次变形。

进一步的，所述第一整形块包括横整形块和竖整形块，所述横整形块和所述竖整形块互相垂直，所述第二整形块设置为与所述横整形块、所述竖整形块相对应的L型结构，防止因板型产品的易变形板状部位的不均匀分布造成整形误差。

进一步的，所述支撑架上设有定位导柱，提高了整形精度。

进一步的，所述整形组件沿所述整形面的水平方向成排设置，通过在水平方向成排设置多个整形组件，利于在单一直线路径对呈竖直方向的板型产品进行整形，并提高了生产效率。

一种移送整形装置，所述移送整形装置用于对所述板型产品进行移送并整形，所述板型产品包括非易变形板状部位和所述易变形板状部位，所述移送整形装置包括整形机构、移送机构以及滑动设于所述移送机构上的夹持机构，所述夹持机构上设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持呈竖直方向的所述非易变形板状部位，所述夹持组件的夹持面与水平面垂直，所述移送机构将所述板型产品由初始位置通过单一直线路径经过整形位置移动到终止位置，所述板型产品到达整形位置时所述整形机构对所述易变形板状部位进行整形，所述整形机构对所述易变形板状部位完成整形后，所述板型产品被移送到达终止位置；通过在单一直线路径对呈竖直方向的板型产品进行移送并整形，减少了翻转工序，因此其结构布局紧凑，增加了生产效率，减少了空间布局，达到快速整形的效果，使板型产品的损坏的概率降低。

进一步的，所述夹持组件上设有夹持单元，所述夹持单元包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块滑动设置，所述第二夹块固定设置，所述第一夹块和所述第二夹块的夹持面垂直于水平面，增加了与抓取装置交付的成功率，达到对呈竖直方向的板型产品夹持的效果，不仅利于与抓取装置的交付，也利于后序的对呈竖直方向的板型产品进行移送及整形。

进一步的，所述第二夹块上设有承载块，所述第一夹块上设有与承载块相适应的凹槽，防止夹持过程中对板型产品的底部造成损坏。

进一步的，所述夹持机构上设有升降组件，所述升降组件与所述夹持组件活动连接，所述升降组件用于驱动夹持组件升降移动，夹持机构的升降组件用于多个夹持机构移送时之间的避位，提高生产效率。

一种移送整形方法，包括：

步骤一：板型产品上料，抓取装置从初始位置抓取板型产品至夹持机构，夹持机构对板型产品进行夹持，使板型产品呈竖直状态，随后移送机构将夹持着板型产品夹持机构从初始位置移送至整形位置；

步骤二：板型产品整形，整形机构对板型产品的易变形板状部位进行整形；

步骤三:板型产品下料，移送机构将夹持着板型产品夹持机构从整形位置移送至终止位置，抓取装置抓取板型产品至下一工序；

步骤四：夹持机构复位；

通过以上四个步骤，所述板型产品由初始位置通过单一直线路径经过整形位置移动到终止位置，达到快速对呈竖直方向的板型产品进行移送及整形的效果。

进一步的，所述步骤三中，所述整形机构还对板型产品的易变形板状部位进行压痕加固，避免了易变形板状部位发生二次变形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置相对应的整形块且整形块配合整形时所形成的整形面与水平面垂直，避免了卧式整形上料或下料的抓取不便，减少了翻转工序，因此其结构布局紧凑，减少了空间布局，增加了生产效率，达到快速整形的效果，并使板型产品的损坏的概率降低。

2.通过对板型产品的易变形板状部位进行压痕加固，使易变形板状部位不易产生二次变形，增加了生产质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中整形机构的结构示意图；

图2为实施例一中整形机构A部分放大图；

图3为实施例一中整形机构俯视图；

图4为实施例二中板型产品示意图；

图5为实施例二中移送整形装置的结构示意图；

图6为实施例二中板型产品处于初始位置俯视示意图；

图7为实施例二中板型产品处于整形位置俯视示意图；

图8为实施例二中板型产品处于终止位置俯视示意图；

图9为实施例二中夹持机构的结构示意图；

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

参照图1至图3，本实施例中的整形机构1包括支撑架11以及设于支撑架11的整形组件12，整形组件12用于对板型产品4的易变形板状部位41进行整形，整形组件12包括第一整形单元121、第二整形单元122，第一整形单元121与第二整形单元122相对应，第一整形单元121与第二整形单元122配合整形时所形成的整形面与水平面垂直，通过第一整形单元121和第二整形单元122的配合夹紧整形，使完成整形后的板型产品4的易变形板状部位41呈竖直方向。

具体的，支撑架11上设有第一固定板111和第二固定板112，第一固定板111和第二固定板112之间设有若干定位导柱113，且支撑架11呈“门”字形；第一整形单元121包括第一整形块1211、凸块1212、第一驱动气缸1213和第一活动板121，第二整形单元122包括第二整形块1221、凹块1222、第二驱动气缸1223和第二活动板122，第一整形块1211和第二整形块1221相对应，凸块1212的凸起部和凹块1222的凹陷部相对应，第一整形块1211和第二整形块1221分别固定设置在第一活动板121和第二活动板122，凸块1212和凹块1222分别固定设置在第一活动板121和第二活动板122，第一驱动气缸1213与第二驱动气缸1223分别固定设置在第一固定板111和第二固定板112且相向设置，第一驱动气缸1213和第二驱动气缸1223的输出端分别与第一活动板121和第二活动板122相连，第一活动板121和第二活动板122套设在支撑架11的定位导柱113上，使第一活动板121和第二活动板122能够在定位导柱113上定位滑动，保证整形精度；第一驱动气缸1213和第二驱动气缸1223分别驱动第一活动板121和第二活动板122相向往中间靠拢，进而带动第一整形块1211、凸块1212和第二整形块1221、凹块1222相向往中间靠拢，第一整形块1211和第二整形块1221夹紧板型产品4的易变形板状部位41，实现对其整形，凸块1212和凹块1222的夹紧配合形成压痕，使其不易产生二次变形，达到在竖直方向对板型产品4的易变形板状部位41进行压合整形以及压痕加固的效果，利于机械手等抓取装置直接抓取板型产品4；优选的，机械手等抓取装置可以对整形和压痕加固后的易变形板状部位41进行抓取，从而进一步减小因机械手等抓取装置抓取而增加产品损坏的概率。

优选的，第一整形块1211包括横整形块12111和竖整形块12112，横整形块12111和竖整形块12112固定设置在第一活动板121，横整形块12111和竖整形块12112互相垂直，第二整形块设置为与横整形块12111、竖整形块12112相对应的L型结构，第一驱动气缸1213包括横驱动气缸12131和竖驱动气缸12132，横驱动气缸12131和竖驱动气缸12132固定设置在第一固定板111，横驱动气缸12131的输出端与第一活动板121连接，用于驱动第一活动板121进而带动横整形块12111往第二整形块1221的横整形块12111对应处移动，竖驱动气缸12132的输出端与竖整形块12112连接，用于驱动竖整形块12112往第二整形块1221的竖整形块12112对应处移动，横整形块12111和竖整形块12112分别以第二整形块1221的对应处为基准进行整形，能够对存在于板型产品4上部和侧部的易变形板状部位41分开进行整形，防止因易变形板状部位41的不均匀分布造成整形误差，增加了整形质量。

优选的，整形组件12沿整形面的水平方向成排设置，支撑架11设置有多个整形组件12，单个整形组件12对应单个板型产品4的易变形板状部位41进行整形，保证整形精度，利于在单一直线路径对呈竖直方向的板型产品4进行整形，且设置多个整形组件12，提高了生产效率。

实施例二

参照图4至图9，本实施例中的移送整形装置，用于对呈竖直方向的板型产品4进行移送并整形，板型产品4包括非易变形板状部位42和易变形板状部位41，移送整形装置包括整形机构1、移送机构2、以及滑动设于移送机构2上的夹持机构3，整形机构1的实施方式与实施例一的实施方式相同，故不在此赘述；夹持机构3包括夹持组件31、升降组件32，升降组件32与夹持组件31活动连接，升降组件32用于驱动夹持组件31升降移动，夹持组件31用于夹持呈竖直方向的板型产品的非易变形板状部位42，夹持组件31的夹持面与水平面垂直，保证夹持机构3能够夹持呈竖直方向的板型产品4，从而整形机构1能够对呈竖直方向的板型产品4的易变形板状部位41进行整形；夹持机构3通过滑块与移送机构2滑动连接，移送机构2具体为单轴机械手，其通过电机驱动滑块在导轨上移动，进而带动夹持机构3在移送机构2的导轨上滑动，整形机构1设置在移送机构2的传送路径上，且整形机构1的支撑架11横跨移送机构2的两侧。移送机构2将板型产品4由初始位置通过单一直线路径经过整形位置移动到终止位置，板型产品4到达整形位置时整形机构1对易变形板状部位41进行整形，板型产品4到达终止位置时，整形机构1对易变形板状部位41完成整形，通过在单一直线路径对呈竖直方向的板型产品4进行移送并整形，减少了翻转工序，因此其结构布局紧凑，增加了生产效率，减少了空间布局，达到快速整形的效果，使板型产品4的损坏的概率降低。

具体的，夹持组件31包括夹持单元311和横板312，夹持单元311包括第一夹块3111、第二夹块3112和夹持驱动气缸3113，第一夹块3111垂直滑动设置在横板312，第二夹块3112垂直固定设置在横板312，夹持驱动气缸3113的输出端与第一夹块3111连接，通过单边夹紧或开夹，提高了与机械手等抓取装置交付的成功率，第一夹块3111和第二夹块3112的夹持面垂直于水平面，保证夹持单元311能够夹持呈竖直方向的板型产品4的非易变形板状部位42；具体的，第二夹块3112上设有承载块，用于对板型产品4进行承载，第一夹块3111上设有与承载块相适应的凹槽，用于夹持单元311夹紧时对承载块进行避位，实现夹紧，防止了夹持过程中无承载块因摩擦而损坏板型产品4底部，保护了板型产品4的质量。

具体的，升降组件32包括驱动单元321和竖板322，竖板322的底部与在移送机构2上滑动的滑块固定连接，夹持组件31的横板312和升降组件32的竖板322通过滑块实现滑动连接，驱动单元321通过丝杆传动实现对横板312的升降移动，进而带动夹持单元311升降移动，升降组件32用于在多个夹持机构3设置的情况下，对夹持单元321进行避位，提高生产效率。

实施例三

本实施例中的移送整形方法包括板型产品4上料、板型产品4整形、板型产品4下料、夹持机构3复位四个步骤。

步骤一：板型产品4上料，抓取装置抓取板型产品4至夹持机构3，夹持机构3的升降组件32将夹持组件31提升到指定位置后，夹持机构3的夹持单元311开夹并对准板型产品4的非易变形板状部位42进行夹持，使板型产品4呈竖直状态，随后移送机构2将夹持着板型产品4的夹持机构3从初始位置移送至整形位置；具体的，抓取装置抓取的部位为板型产品4的非易变形板状部位42的上半部，夹持单元311夹持的部位为板型产品4非易变形板状部位42的下半部，移送机构2移送夹持机构3至整形机构1的整形组件12底下进行整形。

步骤二：板型产品4整形，整形机构1对板型产品4的易变形板状部位41进行整形；具体的，整形通过两个整形块进行夹紧整形，使易变形板状部位41的变形部位变得平整，利于后续相关工作的开展。

步骤三:板型产品4下料，移送机构2将夹持着板型产品4夹持机构从整形位置移送至终止位置，抓取装置抓取板型产品4至下一工序；

具体的，步骤一和步骤三中的抓取装置分别设置在移送机构2的两端，在本实施例中，抓取装置为机械手。

步骤四：夹持机构3复位；夹持机构3的升降组件32驱动夹持组件31降到指定位置后，移送机构2将夹持机构3往回移送至初始位置；

其中，移送机构2上滑动设置多个夹持机构3，夹持机构3的升降组件32用于夹持机构3移送时之间的避位。

通过以上四个步骤，板型产品4由初始位置通过单一直线路径经过整形位置移动到终止位置，达到对呈竖直方向的板型产品4快速移送及整形的效果，处于竖直状态的板型产品4，利于抓取装置的抓取，减少了翻转等工序，减少板型产品4的损坏的概率，结构紧凑，生产效率高。

具体的，在步骤三中，整形机构1还对板型产品4的易变形板状部位41进行压痕加固，通过设置凸起部和凹陷部，两者配合对易变形板状部位41产生压痕，使易变形板状部位41不易变形。

上述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种整形机构，包括支撑架(11)以及设于所述支撑架(11)的整形组件(12)，所述整形组件(12)用于对板型产品(4)的易变形板状部位(41)进行整形，其特征在于，所述整形组件(12)包括第一整形单元(121)和第二整形单元(122)，所述第一整形单元(121)与所述第二整形单元(122)相对应，所述第一整形单元(121)与所述第二整形单元(122)配合整形时所形成的整形面与水平面垂直。

2.根据权利要求1的一种整形机构，其特征在于，所述第一整形单元(121)上设有第一整形块(1211)和凸块(1212)，所述第二整形单元(122)上设有第二整形块(1221)和凹块(1222)，所述第一整形块(1211)和所述第二整形块(1221)相对应，所述凸块(1212)的凸起部和所述凹块(1222)的凹陷部相对应。

3.根据权利要求2的一种整形机构，其特征在于，所述第一整形块(1211)包括横整形块(12111)和竖整形块(12112)，所述横整形块(12111)和所述竖整形块(12112)互相垂直，所述第二整形块(1221)设置为与所述横整形块(12111)、所述竖整形块(12112)相对应的L型结构。

4.根据权利要求1的一种整形机构，其特征在于，所述支撑架(11)上设有定位导柱(113)。

5.根据权利要求1的一种整形机构，其特征在于，所述整形组件(12)沿所述整形面的水平方向成排设置。

6.一种移送整形装置，包括权利要求1-5任一所述的整形机构(1)，所述移送整形装置用于对所述板型产品(4)进行移送并整形，所述板型产品(4)包括非易变形板状部位(42)和所述易变形板状部位(41)，其特征在于，所述移送整形装置还包括移送机构(2)、滑动设于所述移送机构(2)上的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)上设有夹持组件(31)，所述夹持组件(31)用于夹持呈竖直方向的所述非易变形板状部位(42)，所述夹持组件(31)的夹持面与水平面垂直，所述移送机构(2)将所述板型产品(4)由初始位置通过单一直线路径经过整形位置移动到终止位置，所述板型产品(4)到达整形位置时所述整形机构(1)对所述易变形板状部位(41)进行整形，所述整形机构(1)对所述易变形板状部位(41)完成整形后，所述板型产品(4)被移送到达终止位置。

7.根据权利要求6的一种移送整形装置，其特征在于，所述夹持组件(31)上设有夹持单元(311)，所述夹持单元(311)包括第一夹块(3111)和第二夹块(3112)，所述第一夹块(3111)滑动设置，所述第二夹块(3112)固定设置，所述第一夹块(3111)和所述第二夹块(3112)的夹持面垂直于水平面。

8.根据权利要求7的一种移送整形装置，其特征在于，所述第二夹块(3112)上设有承载块，所述第一夹块(3111)上设有与承载块相适应的凹槽。

9.根据权利要求6的一种移送整形装置，其特征在于，所述夹持机构(3)上设有升降组件(32)，所述升降组件(32)与所述夹持组件(31)活动连接，所述升降组件(32)用于驱动夹持组件(31)升降移动。

10.一种移送整形方法，应用如权利要求6-9任一的竖直移送装置，其特征在于，所述移送整形方法包括：

步骤一：板型产品(4)上料，抓取装置从初始位置抓取板型产品(4)至夹持机构(3)，夹持机构(3)对板型产品(4)进行夹持，使板型产品(4)呈竖直状态，随后移送机构(2)将夹持着板型产品(4)的夹持机构(3)从初始位置移送至整形位置；

步骤二：板型产品(4)整形，整形机构(1)对板型产品(4)的易变形板状部位(41)进行整形；

步骤三:板型产品(4)下料，移送机构(2)将夹持着板型产品(4)的夹持机构(3)从整形位置移送至终止位置，抓取装置抓取板型产品(4)至下一工序；

步骤四：夹持机构(3)复位。

11.根据权利要求10所述的一种移送整形方法，所述步骤三中，整形机构(1)还对板型产品(4)的易变形板状部位(41)进行压痕加固。

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