CN214395901U - 印刷用初定位装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种印刷用初定位装置，包括升降机构、第一承载架、第二承载架、第一定位机构、第二定位机构及顶升组件，升降机构包括相连接的动力组件和升降连接件；第一承载架设于所述升降连接件上；第二承载架设于所述第一承载架上；第一定位机构设于所述升降连接件上；第二定位机构设于所述第一承载架上；顶升组件设于所述第二承载架上；所述动力组件驱动所述升降连接件沿Z轴方向运动，并带动所述顶升组件、第一定位机构和第二定位机构沿所述Z轴方向运动，以使所述顶升组件在所述Z轴方向顶升物料，所述第一定位机构在X轴方向定位夹紧物料，所述第二定位机构在Y轴方向定位夹紧物料，本申请同时提供一种加工设备。

Description

印刷用初定位装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，特别是涉及一种印刷用初定位装置及加工设备。

背景技术

在玻璃印刷行业中，印刷机印刷产品时，首先将产品放置于治具上，并对治具上的产品进行初定位，以将产品限定于治具的预设区域，进而提升对治具上产品的印刷良率。

传统的定位装置大多通过定位夹持机构在治具表面直接夹紧定位产品，夹紧定位产品的过程中，产品难免会在治具上移动，移动过程产品必然会与治具摩擦，从而造成产品的碰刮伤，导致产品返修率较高，影响产品的良率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种的印刷用初定位装置及加工设备，以解决上述问题。

一种印刷用初定位装置，包括：

升降机构，包括相连接的动力组件和升降连接件；

第一承载架，设于所述升降连接件上；

第二承载架，设于所述第一承载架上；

第一定位机构，设于所述升降连接件上；

第二定位机构，设于所述第一承载架上；

顶升组件，设于所述第二承载架上；

所述动力组件驱动所述升降连接件沿Z轴方向运动，并带动所述顶升组件、第一定位机构和第二定位机构沿所述Z轴方向运动，以使所述顶升组件在所述Z轴方向顶升物料，所述第一定位机构在X轴方向定位夹紧物料，所述第二定位机构在Y轴方向定位夹紧物料。

进一步地，所述动力组件包括升降动力件和滑轨，所述升降连接件可滑动地设于所述滑轨上，所述升降动力件与所述升降连接件相连接，所述升降动力件用于驱动所述升降连接件沿所述滑轨滑动。

进一步地，所述第一定位机构包括相连接的第一定位驱动件和两个第一定位组件，所述第一定位驱动件设于所述升降连接件上，所述第一定位驱动件驱动两个所述第一定位组件相互靠近，以沿所述X轴方向夹紧定位物料。

进一步地，所述第一定位组件包括第一定位板和第一定位柱，所述第一定位板连接于所述第一定位驱动件，所述第一定位柱与所述第一定位板垂直连接，所述第一定位驱动件驱动两个所述第一定位板运动，以带动两个所述第一定位柱相互靠近，以沿所述X轴方向夹紧定位物料。

进一步地，所述第二定位机构包括相连接的第二定位驱动件和两个第二定位组件，所述第二定位驱动件设于所述第一承载架上，所述第二定位驱动件驱动两个所述第二定位组件相互靠近以沿所述Y轴方向夹紧定位物料。

进一步地，所述第二定位组件包括第二定位板和第二定位柱，所述第二定位板连接于所述第二定位驱动件，所述第二定位柱与所述第二定位板垂直连接，所述第二定位驱动件驱动两个所述第二定位板运动，以带动两个所述第二定位柱相互靠近，以沿所述Y轴方向夹紧定位物料。

进一步地，所述顶升组件包括支撑件、承载板及顶出件，所述支撑件设于所述第二承载架上，所述承载板设于所述支撑件上，所述顶出件设于所述承载板上，所述顶出件用于顶出物料。

进一步地，所述支撑件包括支撑柱和调节块，所述支撑柱设于所述第二承载架上，所述调节块的一端与所述承载板连接，另一端与所述支撑柱可活动相连接，所述支撑柱与所述调节块配合，以调节所述支撑件沿Z轴方向的长度。

进一步地，所述顶升组件还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述顶出件上。

本申请同时提供一种加工设备，包括上述实施例所述的印刷用初定位装置。

本申请提供的印刷用初定位装置和加工设备通过动力组件驱动升降连接件以带动顶升组件在Z轴方向顶升物料，同时在物料被顶升之后，第一定位机构和第二定位机构能够将顶升的物料进行夹紧定位，使得定位物料的过程中物料不与治具或者承载物料的设备直接接触，从而避免了对物料夹紧定位时物料在位置校正过程中与治具或者承载物料的设备发生摩擦，防止造成物料碰刮伤，以提升物料的良率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的印刷用初定位装置的立体示意图。

图2是图1所述印刷用初定位装置的部分结构示意图一。

图3是图1所述印刷用初定位装置的部分结构示意图二。

图4是图1所述印刷用初定位装置的部分结构示意图三。

图5是本实用新型一实施方式的加工设备的立体示意图。

主要元件符号说明

印刷用初定位装置 100

升降机构 10

动力组件 11

升降动力件 111

滑轨 112

升降连接件 12

第一承载架 20

第二承载架 30

第一定位机构 40

第一定位驱动件 41

第一定位组件 42

第一定位板 421

第一定位柱 422

第二定位机构 50

第二定位驱动件 51

第二定位组件 52

第二定位板 521

第二定位柱 522

顶升组件 60

支撑件 61

支撑柱 611

调节块 612

承载板 62

顶出件 63

缓冲件 64

加工设备 200

转盘 210

承载位 211

治具 220

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个模组被认为是“连接”另一个模组，它可以使直接连接到另一个模组或者可能同时存在居中设置的模组。当一个模组被认为是“设置在”另一个模组，它可以使直接设置在另一个模组上或者可能同时存在居中设置的模组。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本申请提供的一种印刷用初定位装置100，用于初定位待印刷机印刷的物料，其中物料可为电子设备，例如智能手机或平板电脑的中框、面板或者背盖等。

具体地，印刷用初定位装置100包括升降机构10、第一承载架20、第二承载架30、第一定位机构40、第二定位机构50及顶升组件60。

升降机构10包括相连接的动力组件11和升降连接件12。

第一承载架20设于升降连接件12上，第二承载架30设于第一承载架20上，第一定位机构40设于升降连接件12上，第二定位机构50设于第一承载架20上，顶升组件60设于第二承载架30上。

动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴正方向运动，并带动顶升组件60、第一定位机构40和第二定位机构50沿Z轴正方向运动，以使顶升组件60在Z轴正方向顶升物料，物料被顶升之后，第一定位机构40在X轴方向定位夹紧物料，第二定位机构50在Y轴方向定位夹紧物料。如此，通过动力组件11驱动升降连接件12以带动顶升组件60在Z轴正方向顶升物料，第一定位机构40和第二定位机构50定位被顶升的物料，第一定位机构40和第二定位机构50定位物料时物料不与治具或承载物料的设备直接接触，从而避免了物料在位置校正过程与治具或承载物料的设备发生摩擦对物料造成的碰刮伤，以提升物料的良率。进一步地，放置物料时，升降机构10驱动顶升组件60沿Z轴正方向运动以承接放置的物料，第一定位机构40、第二定位机构50对物料进行夹紧定位后，升降机构10再驱动顶升组件60沿Z轴负方向运动以将物料放置于承载物料的设备上，以减小放置物料时物料与承载设备的接触面积和力度，从而减少物料的碰刮伤。

进一步地，第一定位机构40、第一承载架20、第二承载架30、第二定位机构50及顶升组件60由下自上依次设于升降连接件12上，提升印刷用初定位装置100的结构紧凑性，以节省印刷用初定位装置100所占空间。

请再次参见图1，在本申请一实施例中，动力组件11包括升降动力件111和滑轨112，升降连接件12可滑动地设于滑轨112上，升降动力件111与升降连接件12相连接。升降动力件111驱动升降连接件12沿滑轨112沿Z轴正方向滑动，升降连接件12带动顶升组件60、第一定位机构40和第二定位机构50沿Z轴正方向运动，顶升组件60顶升位于治具等承载物料的设备上的物料，第一定位机构40和第二定位机构50定位夹紧顶升后的物料，然后升降动力件111驱动升降连接件12沿滑轨112滑动沿Z轴负方向运动，升降连接件12带动顶升组件60、第一定位机构40和第二定位机构50沿Z轴负方向运动，以将定位后的物料放置于治具等承载物料的设备上。其中，滑轨112的延伸方向与Z轴平行。

在一实施例中，升降动力件111包括相连接的丝杆和伺服马达，丝杆与升降连接件12相连接，通过丝杆和伺服马达配合，以精确控制升降连接件12沿Z轴的移动距离。

请参见图2，在本申请一实施例中，第一定位机构40包括相连接的第一定位驱动件41和两个第一定位组件42，第一定位驱动件41设于升降连接件12上，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴正方向运动，以带动顶升组件60顶升物料，然后第一定位驱动件41驱动两个第一定位组件42相互靠近，以沿X轴方向夹紧定位顶升后的物料，第一定位组件42夹紧定位物料后，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴负方向运动，以带动顶升组件60和第一定位机构40移动，从而将第一定位组件42定位后的物料置于治具等承载物料的设备上。

在本申请一实施例中，所述第一定位组件42包括第一定位板421和第一定位柱422，第一定位板421连接于第一定位驱动件41，第一定位柱422与第一定位板421垂直连接，第一定位驱动件41驱动两个第一定位板421运动，带动两个第一定位柱422相互靠近，以使两个第一定位柱422沿X轴方向夹紧定位物料，当然，第一定位驱动件41亦可以驱动两个第一定位板421相互远离，以带动两个第一定位柱422相互远离并松开夹持定位的物料。

本实施例中，第一定位柱422圆柱状设置，第一定位柱422与待定位的物料进行点接触，减少第一定位柱422定位物料过程与物料的接触面积，以减少物料与第一定位柱422之间的摩擦，防止刮伤物料。

在本申请一实施例中，请参见图3，第二定位机构50包括相连接的第二定位驱动件51和两个第二定位组件52，第二定位驱动件51设于第一承载架20上，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴正方向运动，以带动顶升组件60顶升物料，第二定位驱动件51驱动两个第二定位组件52相互靠近以沿Y轴方向夹紧定位顶升后的物料。

在本申请一实施例中，第二定位组件52包括第二定位板521和第二定位柱522，第二定位板521连接于第二定位驱动件51，第二定位柱522与第二定位板521垂直连接，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴正方向运动，以带动顶升组件60顶升物料，第二定位驱动件51驱动两个第二定位板521运动，带动两个第二定位柱522相互靠近，以沿Y轴方向夹紧定位顶升后的物料。第二定位组件52夹紧定位物料后，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴负方向运动，以带动顶升组件60、第一定位机构40和第二定位机构50移动，从而将第一定位组件42和第二定位组件52定位后的物料置于治具等承载物料的设备上。

请参见图4，在本申请一实施例中，顶升组件60包括支撑件61、承载板62及顶出件63，支撑件61设于第二承载架30上，承载板62设于支撑件61上，顶出件63设于承载板62上，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴正方向运动，并带动顶出件63沿Z轴正方向运动以顶出物料。

本实施例中，顶升组件60包括四个顶出件63，四个顶出件63呈方形排布且分别与承载板62垂直连接，四个顶出件63配合，以实现稳定承载物料。

在本申请一实施例中，支撑件61包括支撑柱611和调节块612，支撑柱611设于第二承载架30上，调节块612的一端与承载板62连接，调节块612的另一端与支撑柱611可活动相连接，支撑柱611与调节块612配合，以调节支撑件61沿Z轴方向的长度。

在一实施例中，调节块612和支撑柱611通过螺纹结构活动连接，通过相对旋转支撑柱611和调节块612以调节支撑件61沿Z轴方向的长度。可以理解地，调节块612和支撑柱611还可通过其他结构活动连接，只要可调节支撑件61的延伸长度即可。

在本申请一实施例中，顶升组件60还包括缓冲件64，缓冲件64设于顶出件63上。

在一实施例中，缓冲件64材质为优力胶，缓冲件64用于减缓顶出件63顶出物料时物料承受的压力，以减少物料因顶出产生的刮伤。

请参见图5，本申请提供的一种加工设备200，包括印刷用初定位装置100。通过印刷用初定位装置100对物料进行初定位，以提升物料印刷的良率。

在本申请一实施例中，加工设备200还包括转盘210和治具220，转盘210具有多个承载位211，每个承载位211承载一治具220，治具220用于承载物料，印刷用初定位装置100位于转盘210的下方。

承接物料时，印刷用初定位装置100位于一承载位211下方，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴正方向运动，并带动顶升组件60沿Z轴正方向运动，以使顶升组件60的顶出件63承接机械手或其他上料设备放置的物料，同时顶升组件60、第一定位机构40和第二定位机构50相互配合，对物料进行夹紧定位，然后动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴负方向运动，并带动顶升组件60沿Z轴负方向运动，以将顶出件63承载的物料置于治具220上，完成此承载位211处的物料放置，然后转盘210转动以使另一承载位211位于印刷用初定位装置100上方，重复上述过程，使每个承载位211的治具220均承载一物料。

定位物料时，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴正方向运动，并带动顶升组件60、第一定位机构40和第二定位机构50沿Z轴正方向运动，以使顶升组件60的顶出件63顶升治具220上的物料，第一定位驱动件41驱动两个第一定位板421运动，以带动两个第一定位柱422相互靠近，以沿X轴方向夹紧定位顶升后的物料，第二定位驱动件51驱动两个第二定位板521运动，以带动两个第二定位柱522相互靠近，以沿Y轴方向夹紧定位顶升后的物料，动力组件11驱动升降连接件12沿Z轴负方向运动，并带动顶升组件60、第一定位机构40和第二定位机构50沿Z轴负方向运动，以将定位后的物料放置于治具220上。

如此，通过印刷用初定位装置100的动力组件11可驱动升降连接件12以带动顶升组件60在Z轴方向顶升物料，以使第一定位机构40和第二定位机构50定位顶升后的物料，夹紧定位过程中，物料不与治具220直接接触并发生摩擦，以避免位置校正定位过程中物料与治具相互摩擦对物料造成的碰刮伤，进而提升物料的良率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种印刷用初定位装置，其特征在于，包括:

升降机构，包括相连接的动力组件和升降连接件；

第一承载架，设于所述升降连接件上；

第二承载架，设于所述第一承载架上；

第一定位机构，设于所述升降连接件上；

第二定位机构，设于所述第一承载架上；

顶升组件，设于所述第二承载架上；

所述动力组件驱动所述升降连接件沿Z轴方向运动，并带动所述顶升组件、第一定位机构和第二定位机构沿所述Z轴方向运动，以使所述顶升组件在所述Z轴方向顶升物料，所述第一定位机构在X轴方向定位夹紧物料，所述第二定位机构在Y轴方向定位夹紧物料。

2.如权利要求1所述的印刷用初定位装置，其特征在于，所述动力组件包括升降动力件和滑轨，所述升降连接件可滑动地设于所述滑轨上，所述升降动力件与所述升降连接件相连接，所述升降动力件用于驱动所述升降连接件沿所述滑轨滑动。

3.如权利要求1所述的印刷用初定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括相连接的第一定位驱动件和两个第一定位组件，所述第一定位驱动件设于所述升降连接件上，所述第一定位驱动件驱动两个所述第一定位组件相互靠近，以沿所述X轴方向夹紧定位物料。

4.如权利要求3所述的印刷用初定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位板和第一定位柱，所述第一定位板连接于所述第一定位驱动件，所述第一定位柱与所述第一定位板垂直连接，所述第一定位驱动件驱动两个所述第一定位板运动，以带动两个所述第一定位柱相互靠近，以沿所述X轴方向夹紧定位物料。

5.如权利要求1所述的印刷用初定位装置，其特征在于，所述第二定位机构包括相连接的第二定位驱动件和两个第二定位组件，所述第二定位驱动件设于所述第一承载架上，所述第二定位驱动件驱动两个所述第二定位组件相互靠近以沿所述Y轴方向夹紧定位物料。

6.如权利要求5所述的印刷用初定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二定位板和第二定位柱，所述第二定位板连接于所述第二定位驱动件，所述第二定位柱与所述第二定位板垂直连接，所述第二定位驱动件驱动两个所述第二定位板运动，以带动两个所述第二定位柱相互靠近，以沿所述Y轴方向夹紧定位物料。

7.如权利要求1所述的印刷用初定位装置，其特征在于，所述顶升组件包括支撑件、承载板及顶出件，所述支撑件设于所述第二承载架上，所述承载板设于所述支撑件上，所述顶出件设于所述承载板上，所述顶出件用于顶出物料。

8.如权利要求7所述的印刷用初定位装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑柱和调节块，所述支撑柱设于所述第二承载架上，所述调节块的一端与所述承载板连接，所述调节块的另一端与所述支撑柱可活动相连接，所述支撑柱与所述调节块配合，以调节所述支撑件沿Z轴方向的长度。

9.如权利要求7所述的印刷用初定位装置，其特征在于，所述顶升组件还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述顶出件上。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的印刷用初定位装置。

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