CN218110483U - 装夹装置 - Google Patents

Abstract

一种装夹装置，用于将工件装夹在治具中，装夹装置包括固定支架、第一定位组件、第二定位组件和移载组件，固定支架包括底座和设于底座上的支撑架，第一定位组件设于底座上，用于定位工件，第二定位组件设于底座上，用于定位治具，移载组件设于支撑架上，移载组件用于沿垂直于第一定位组件的方向抓取工件并将工件移动至第二定位组件所在位置，并用于沿垂直于第二定位组件的方向将工件移载到治具内进行装夹。上述装夹装置通过移载组件沿垂直于第一定位组件的方向从中取出工件，并沿水平方向移动，并沿垂直于第二定位组件的方向将工件装夹于第二定位组件内，取料和装夹位置精准，避免取料和装夹中碰刮伤，提升装夹良率，明显提升效率。

Description

装夹装置

技术领域

本申请涉及产品定位加工领域，尤其涉及一种装夹装置。

背景技术

在产品装夹过程中，人工装夹技能水平，作业状态不一，无法保证产品装夹精准定位，作业过程中极易产生碰刮伤不良，影响装夹良率和生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种装夹装置，其能够避免装夹中碰刮伤，提升装夹良率和效率。

本申请的实施例提供一种装夹装置，用于将工件装夹在治具中，所述装夹装置包括固定支架、第一定位组件、第二定位组件和移载组件，所述固定支架包括底座和设于所述底座上的支撑架，所述第一定位组件设于所述底座上，用于定位所述工件，所述第二定位组件设于所述底座上，用于定位所述治具，所述移载组件设于所述支撑架上，所述移载组件用于沿垂直于所述第一定位组件的方向抓取所述工件并将所述工件移动至所述第二定位组件所在位置，并用于沿垂直于所述第二定位组件的方向将所述工件移载到所述治具内进行装夹。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载组件包括第一运动单元、第二运动单元和移载单元，所述第一运动单元设于所述支撑架上，所述第二运动单元分别连接所述第一运动单元和所述支撑架，所述移载单元连接所述第二运动单元，所述第一运动单元用于经由所述第二运动单元带动所述移载单元在第一定位组件和第二定位组件之间移动，所述第二运动单元用于带动所述移载单元沿垂直于所述第一定位组件和第二定位组件的方向移动，以带动所述移载单元抓取所述工件并进行装夹。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一运动单元包括第一滑轨和滑块，所述第一滑轨连接所述支撑架，所述滑块滑动设于所述第一滑轨上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二运动单元包括导向板、第二滑轨和滑板，所述导向板具有导向槽，所述导向槽包括沿水平方向设置的第一槽和分别设于所述第一槽两端的第二槽和第三槽，所述第二槽和第三槽沿竖直方向且对应所述第一定位组件和第二定位组件的位置设置，所述第二滑轨固定连接于所述滑块，所述滑板连接所述移载单元，经由滑动件滑动设于所述导向槽，且可调整地设于所述第二滑轨上，所述滑动件作为构成所述装夹装置的构件或作为所述装夹装置外部的构件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载组件还包括移载板和吸附件，所述移载板连接所述第二运动单元，所述吸附件设于所述移载板上，用于吸附所述工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载板设有压持部，用于装夹所述工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载板还设有限位台阶，所述移载组件还包括定位销，所述定位销设于所述限位台阶上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一定位组件包括定位板、抵持块和定位块，所述定位板开设有定位孔，所述定位孔与所述定位销相匹配，所述抵持块设于所述定位板且与所述限位台阶的位置相对应，所述定位块设于所述定位板上，所述定位块与所述工件相适配，用于定位工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位板还开设有避位槽。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述装夹装置还包括：第一扫码器和第二扫码器，所述第一扫码器设于所述底座背离所述支撑架的一侧，用于透过所述避位槽对所述工件进行扫码，所述第二扫码器设于所述支撑架上，用于对所述治具进行扫码。

上述装夹装置通过移载组件沿垂直于第一定位组件的方向从中取出工件，并沿水平方向移动，并沿垂直于第二定位组件的方向将工件装夹于第二定位组件内，相较于人工装夹，取料和装夹位置精准，避免取料和装夹中碰刮伤，提升装夹良率，明显提升效率。

附图说明

图1示意了一实施例中装夹装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中第一定位组件的结构示意图。

图3示意了一实施例中装夹装置另一视角的结构示意图。

图4示意了一实施例中移载单元的结构示意图。

主要元件符号说明

装夹装置 100

固定支架 10

底座 11

支撑架 12

第一柱 121

第二柱 122

第一定位组件 20

定位板 21

定位柱 211

定位孔 212

避位槽 213

抵持块 22

定位块 23

第二定位组件 30

定位框 31

治具 32

移载组件 40

第一运动单元 41

安装板 411

第一滑轨 412

滑块 413

第二运动单元 42

导向板 421

导向槽 4211

第一槽 421a

第二槽 421b

第三槽 421c

第二滑轨 422

滑板 423

把手 423a

固定板 424

移载单元 43

移载板 431

压持部 431a

限位台阶 431b

定位销 431c

对接孔 431d

吸附件 432

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种装夹装置，用于将工件装夹在治具中，装夹装置包括固定支架、第一定位组件、第二定位组件和移载组件，固定支架包括底座和设于底座上的支撑架，第一定位组件设于底座上，用于定位工件，第二定位组件设于底座上，用于定位治具，移载组件设于支撑架上，移载组件用于沿垂直于第一定位组件的方向抓取工件并将工件移动至第二定位组件所在位置，并用于沿垂直于第二定位组件的方向将工件移载到治具内进行装夹。

上述装夹装置通过移载组件沿垂直于第一定位组件的方向从中取出工件，并沿水平方向移动，并沿垂直于第二定位组件的方向将工件装夹于第二定位组件内，相较于人工装夹，取料和装夹位置精准，避免取料和装夹中碰刮伤，提升装夹良率，明显提升效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图1中所示的装夹装置100用于将工件装夹在治具中。装夹装置100包括固定支架10、第一定位组件20、第二定位组件30和移载组件40。第一定位组件20和第二定位组件30分别间隔设于固定支架10上，第一定位组件20用于定位工件，第二定位组件30用于定位治具。移载组件40用于沿垂直于第一定位组件20的方向从中抓取工件并将工件移动到第二定位组件30所在的位置，移载组件40还用于沿垂直于第二定位组件30的方向将工件朝向第二定位组件30上的治具移动并将工件装夹在治具内。

固定支架10包括底座11和设于底座11上的支撑架12。支撑架12包括沿竖直方向设置的两个第一柱121和沿水平方向设置的第二柱122，两个第一柱121各自的一端分别设于底座11上，两个第一柱121各自的另一端分别连接于第二柱122的两端。移载组件40安装于第二柱122上，第一定位组件20和第二定位组件30分别安装于底座11上。

请参阅图1和图2，第一定位组件20包括定位板21、抵持块22和定位块23。定位板21固定于底座11上，定位块23安装于定位板21，抵持块22设于定位板21上且位于定位块23的外周。

定位块23用于放置工件。在一实施例中，定位块23为仿形块，与工件的结构相匹配，便于定位工件的位置。

在一实施例中，抵持块22设置为四个，四个抵持块22设于定位板21的边角位置，用于与移载组件40配合，控制移载组件40的抓料高度，避免在抓取工件时，过压工件，造成工件损坏。

定位板21设有多个定位柱211，多个定位柱211围绕定位块23设置，用于在取放工件时的工件定位，进而便于将工件放置在定位块23上或从定位块23上取走工件。

定位板21还设有定位孔212，用于与移载组件40配合，准确定位抓取工件的位置。

在一实施例中，装夹装置100还包括第一扫码器(图未示)，第一扫码器设于底座11背离支撑架12的一侧，定位板21还设有避位槽213，避位槽213位于定位块23的一侧，第一扫码器通过避位槽213对定位块23上的工件进行扫码，获取工件信息。

请再参阅图1，第二定位组件30包括定位框31和设于定位框31内的治具32。定位框31设于底座11上且与第一定位组件20相间隔设置，治具32固定于定位框31内，用于装夹工件。在一实施例中，装夹装置100还包括第二扫码器(图未示)，第二扫码器安装于第二柱122上且朝向治具32所在位置，用于对治具32进行扫码，获取治具32的信息。第二扫码器获取的治具32的信息和上述第一扫码器获取的工件信息传输至处理器(图未示)，处理器将两者的信息进行绑定，以供过程监控所用。例如，在治具32供给到后续加工制程中的工件异常时，通过绑定信息，能够快速找出与该工件对应的治具，从而检测该治具是否发生异常。

请参阅图3，移载组件40包括第一运动单元41、第二运动单元42和移载单元43。第一运动单元41设于第二柱122上，第二运动单元42分别连接第一运动单元41和第二柱122，移载单元43连接于第二运动单元42。通过第一运动单元41，第二运动单元42带动移载单元43在第一定位组件20和第二定位组件30之间移动。第二运动单元42还带动移载单元43沿垂直于第一定位组件20的方向移动，使移载单元43抓取工件，并带动移载单元43沿垂直于第二定位组件30的方向移动，以将工件装夹在治具32中。

第一运动单元41包括安装板411、第一滑轨412和滑块413，安装板411装设于第二柱122上，第一滑轨412沿第二柱122的长度方向安装于安装板411上，滑块413滑动设于第一滑轨412上。第二运动单元42连接于滑块413。移载单元43连接于第二运动单元42，通过第一运动单元41带动第二运动单元42和移载单元43沿水平方向移动。第一滑轨412也可以沿第二柱122的长度方向直接安装于第二柱122上，此时可以省略安装板411。

第二运动单元42包括导向板421、第二滑轨422、滑板423和固定板424。固定板424固定于滑块413上，第二滑轨422安装于固定板424上且第二滑轨422沿垂直于第一定位组件20或第二定位组件30的方向延伸设置。滑板423连接于移载单元43，且滑板423分别滑动连接于第二滑轨422和导向板421。第二滑轨422可以直接安装于滑块413上，此时可以省略固定板424。

导向板421包括导向槽4211，导向槽4211包括连通设置的第一槽421a、第二槽421b和第三槽421c。第一槽421a沿水平方向设置，第二槽421b和第三槽421c分别连通于第一槽421a的两端并且向竖直方向平滑延伸。第二槽421b和第三槽421c还分别对应第二定位组件30和第一定位组件20所在的位置，例如第二槽421b对应治具32设置，第三槽421c对应定位板21设置。

在一实施例中，滑板423经由滑动件(图未示)滑动设于导向槽4211内，且可调整地设于第二滑轨422上，滑动件作为构成装夹装置100的构件或作为装夹装置100外部的构件。

在一实施例中，滑动件包括限位轴承。

在一实施例中，滑板423还设有把手423a，便于带动滑板423沿水平方向和竖直方向移动。

请参阅图3和图4，移载单元43包括移载板431和吸附件432，移载板431连接于滑板423，吸附件432设于移载板431背离滑板423的一侧，用于吸取定位块23上工件。

移载板431设有压持部431a，压持部431a凸出于移载板431的表面，用于将工件压持于治具32上。压持部431a延伸的形状与工件的侧边相适配，便于将工件压持在治具32上，保证工件装夹到位。

移载板431还设有限位台阶431b，限位台阶431b设于移载板431的边角位置，限位台阶431b凸出移载板431的表面，且与定位板21上的抵持块22的位置相对应。在移载板431靠近定位板21时，通过限位台阶431b抵持于抵持块22上，避免移载板431在取料时过压工件，造成工件损坏。

移载板431还设有定位销431c，定位销431c设于限位台阶431b上，定位销431c的位置与上述图2所示的定位孔212的位置相对应。在移载板431靠近定位板21时，定位销431c伸入定位孔212内，保证移载板431和定位板21的位置的精度。

在一实施例中，移载板431还设有对接孔431d，对接孔431d的位置与上述图2所示的定位板21上的定位柱211的位置相适配，在移载板431靠近定位板21时，定位柱211伸入对接孔431d内，进一步保证移载板431和定位板21的位置的精度。

在一实施例中，治具32设有与定位销431c相对应的孔和与对接孔431d相对应的柱，确保在将工件装夹于治具32上时，工件装夹位置的精度。

在一实施例中，装夹装置100在使用时，首先通过滑板423将移载单元43滑动至第一槽421a的位置，使移载单元43位于治具32和定位板21之间。然后将工件放置于定位板21上并通过定位块23定位工件的位置，通过第一运动单元41和滑动件使滑板423在第一槽421a内沿水平方向朝向第三槽421c的位置滑动，并在滑板423到达第三槽421c时，滑板423也带动移载单元43移动至定位板21所对应的位置。滑板423通过第二滑轨422沿竖直方向移动，使移载单元43的移载板431和吸附件432靠近定位板21上工件，此时，定位销431c伸入定位孔212内，定位柱211伸入对接孔431d内且抵持块22抵持于限位台阶431b上，在这种情况下，吸附件432吸附工件。然后再通过滑块413在第二滑轨422内沿远离定位板21的竖直方向移动以及滑动件在第三槽421c内移动，使滑板423移动至第一槽421a的位置，通过第一运动单元41和滑动件使滑板423沿水平方向朝向第二槽421b的位置滑动，并在滑板423到达第二槽421b时，滑板423也带动移载单元43移动至治具32所对应的位置。滑板423通过第二滑轨422沿竖直方向移动，使移载板431和吸附件432靠近治具32，并通过压持部431a将工件压持在治具32上。

上述装夹装置100通过移载组件40沿垂直于定位板21的方向从中取出工件，并沿水平方向移动，并沿垂直于治具32的方向将工件装夹于治具32内，相较于人工装夹，取料和装夹位置精准，避免取料和装夹中碰刮伤，提升装夹良率，明显提升效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种装夹装置，用于将工件装夹在治具中，其特征在于，所述装夹装置包括：

固定支架，包括底座和设于所述底座上的支撑架；

第一定位组件，设于所述底座上，用于定位所述工件；

第二定位组件，设于所述底座上，用于定位所述治具；和

移载组件，设于所述支撑架上，所述移载组件用于沿垂直于所述第一定位组件的方向抓取所述工件并将所述工件移动至所述第二定位组件所在位置，并用于沿垂直于所述第二定位组件的方向将所述工件移载到所述治具内进行装夹。

2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述移载组件包括：

第一运动单元，设于所述支撑架上；

第二运动单元，分别连接所述第一运动单元和所述支撑架；和

移载单元，连接所述第二运动单元；

所述第一运动单元用于经由所述第二运动单元带动所述移载单元在第一定位组件和第二定位组件之间移动，所述第二运动单元用于带动所述移载单元沿垂直于所述第一定位组件和第二定位组件的方向移动，以带动所述移载单元抓取所述工件并进行装夹。

3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述第一运动单元包括：

第一滑轨，连接所述支撑架；和

滑块，滑动设于所述第一滑轨上。

4.如权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述第二运动单元包括：

导向板，具有导向槽，所述导向槽包括沿水平方向设置的第一槽和分别设于所述第一槽两端的第二槽和第三槽，所述第二槽和第三槽沿竖直方向且对应所述第一定位组件和第二定位组件的位置设置；

第二滑轨，固定连接于所述滑块；和

滑板，连接所述移载单元，经由滑动件滑动设于所述导向槽，且可调整地设于所述第二滑轨上，所述滑动件作为构成所述装夹装置的构件或作为所述装夹装置外部的构件。

5.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述移载组件还包括：

移载板，连接所述第二运动单元；和

吸附件，设于所述移载板上，用于吸附所述工件。

6.如权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述移载板设有压持部，用于装夹所述工件。

7.如权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述移载板还设有限位台阶，所述移载组件还包括：

定位销，设于所述限位台阶上。

8.如权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：

定位板，开设有定位孔，所述定位孔与所述定位销相匹配；

抵持块，设于所述定位板且与所述限位台阶的位置相对应；和

定位块，设于所述定位板上，所述定位块与所述工件相适配，用于定位工件。

9.如权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，所述定位板还开设有避位槽。

10.如权利要求9所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括：

第一扫码器，设于所述底座背离所述支撑架的一侧，用于透过所述避位槽对所述工件进行扫码；和

第二扫码器，设于所述支撑架上，用于对所述治具进行扫码。

Images