CN210411368U - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种点胶设备，包括工作台及设置在工作台上的若干第一工作臂与跨设于若干第一工作臂上方的一对第二工作臂；每个第一工作臂上设有用于固定点胶工件的点胶治具，且点胶治具在对应第一工作臂的驱动下沿对应的第一工作臂往返移动；其中一个第二工作臂上设有成像装置，成像装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方；另一个第二工作臂上设有点胶装置，点胶装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方。本实用新型的有益效果在于：通过成像仪获取点胶工件的尺寸与位置信息，再通过第一工作臂与第二工作臂的联合移动进行点胶工作，提高了点胶效率和点胶精度。

Description

点胶设备

【技术领域】

本实用新型涉及产品组装设备技术领域，尤其涉及一种点胶设备。

【背景技术】

随着社会的发展、科技进步，手机、平板等电脑智能终端的功能也越来越强大，尤其是手机已成为人们生活的必备品之一。目前随着消费者对手机大屏化与超薄化的追求，手机的轻薄化设计已越来越重要。在现有技术中，为了尽量把手机厚度做薄，手机上的结构件通常采用点胶的方式进行粘接，然而，目前的点胶装置为了保证点胶位置的准确，将点胶喷嘴与点胶位置直接接触，使得点胶喷嘴容易造成磨损，同时也会对产品的表面造成划伤，影响了手机的生产品质。

鉴于此，实有必要提供一种点胶设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种点胶设备，旨在通过安装成像仪来获取点胶工件的尺寸与位置信息，从而简化点胶过程，利于提高点胶精度与点胶效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种点胶设备，包括工作台及设置在所述工作台上的若干第一工作臂与跨设于若干第一工作臂上方的一对第二工作臂；每个第一工作臂上设有用于固定点胶工件的点胶治具，且所述点胶治具在对应第一工作臂的驱动下沿对应的第一工作臂往返移动；其中一个第二工作臂上设有成像装置，所述成像装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方；另一个第二工作臂上设有点胶装置，所述点胶装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方。

在一个优选实施方式中，所述点胶装置包括与对应第二工作臂相连的点胶臂及设置在点胶臂上的点胶喷嘴，且所述点胶喷嘴在所述点胶臂的驱动下沿所述点胶臂向靠近或者远离所述工作台的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述第一工作臂沿第一方向设置，所述第二工作臂沿第二方向设置，所述点胶臂沿第三方向设置，且所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

在一个优选实施方式中，每个第一工作臂包括沿所述第一方向设置的并用于承载对应点胶治具的第一滑轨及连接对应点胶治具的第一驱动件，所述第一驱动件驱动对应的点胶治具沿所述第一滑轨移动。

在一个优选实施方式中，每个第二工作臂包括设置在所述工作台上并跨过若干第一工作臂的固定架、设置在所述固定架的顶端并沿所述第二方向设置的第二滑轨、滑动设置在所述第二滑轨上并用于安装所述成像装置或者所述点胶装置的安装板及连接所述安装板的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述安装板沿所述第二滑轨移动。

在一个优选实施方式中，所述固定架包括一对竖立在所述工作台上并位于若干第一工作臂两侧的立柱及连接于一对立柱的顶端之间并用于安装所述第二滑轨的横梁。

在一个优选实施方式中，所述点胶臂包括沿所述第三方向设置的第三滑轨、滑动设置在所述第三滑轨上并用于安装所述点胶喷嘴的点胶安装块及与所述点胶安装块相连的第三驱动，所述第三驱动件驱动所述点胶安装块沿着所述第三滑轨向靠近或者远离所述工作台的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述点胶治具包括与对应第一工作臂滑动连接的校准板及设置在所述校准板上并用来放置点胶工件的定位台；所述校准板上开设有若干呈矩阵排列的校准孔。

在一个优选实施方式中，所述定位台上穿设有若干用于吸附点胶工件的吸盘，且所述定位台还在背离所述校准板的一侧设有若干的销钉。

在一个优选实施方式中，所述定位台包括固定在所述校准板上的底板及设置在所述底板上的若干侧板与定位块，所述定位块位于所述底板的中部，若干侧板位于所述底板的两侧边缘，所述吸盘与所述销钉均设置在定位块上，所述侧板的高度大于所述定位块的高度。

本实用新型提供的点胶设备通过成像仪获取点胶工件的尺寸与位置信息，再通过第一工作臂与第二工作臂的联合移动进行点胶工作，提高了点胶效率和点胶精度，且使得点胶设备可以同时对多个不同的点胶工件进行点胶加工。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的点胶设备的立体图。

图2为图1所示点胶治具的立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种点胶设备100，主要用于提高点胶效率和点胶精度。

在本实用新型的实施例中，点胶设备100包括工作台10、若干第一工作臂20及跨设于若干第一工作臂20上方的一对第二工作臂30。

每个第一工作臂20上设有用于固定点胶工件的点胶治具21，且点胶治具21在对应第一工作臂20的驱动下沿对应的第一工作臂20往返移动。其中一个第二工作臂30上设有成像装置31，成像装置31在该第二工作臂30的驱动下沿该第二工作臂30移动至每个第一工作臂20的上方，以使得成像装置31能获取每个点胶治具21上的点胶工件的图像信息。另一个第二工作臂30上设有点胶装置32，点胶装置32在该第二工作臂30的驱动下沿该第二工作臂30移动至每个第一工作臂20的上方，以使得点胶装置32可以对每个点胶治具21上的点胶工件进行点胶。点胶装置32包括与对应第二工作臂30相连的点胶臂321及设置在点胶臂321上的点胶喷嘴322，且点胶喷嘴322在点胶臂321的驱动下沿点胶臂321向靠近或者远离工作台10的方向移动，使得点胶喷嘴322可以对不同高度的点胶位置进行点胶。

在本实施方式中，第一工作臂20沿第一方向设置，第二工作臂30沿第二方向设置，点胶臂321沿第三方向设置，且第一方向、第二方向与第三方向相互垂直，成像装置31通过每个点胶工件的图像信息确定该点胶工件的点胶位置，接着点胶装置32则按照成像装置31获取的点胶位置对该点胶工件进行点胶，可以理解的是，成像装置31可以快速的识别点胶工件的点胶位置，从而可以杜绝点胶装置32沿着错误的点胶路径进行点胶工作，不仅可以提高点胶设备100的自动化程度，也能提高点胶的效率和良品率。

进一步的，在一个实施例中，每个第一工作臂20包括沿第一方向设置的并用于承载对应点胶治具21的第一滑轨201及连接对应点胶治具21的第一驱动件202，第一驱动件202驱动对应的点胶治具21沿对应的第一滑轨201移动，在本实施方式中，第一工作臂20的数量为两个，即点胶设备100可以对两个不同或相同的点胶工件逐一进行点胶。

每个第二工作臂30包括设置在工作台10上并跨过若干第一工作臂20的固定架301、设置在固定架301的顶端并沿第二方向设置的第二滑轨302、滑动设置在第二滑轨302上并用于安装成像装置31或者点胶装置32的安装板303及连接安装板303的第二驱动件304，第二驱动件304驱动对应的安装板303沿对应的第二滑轨302移动以带动成像装置31或者点胶装置32移动。在本实施方式中，固定架301包括一对竖立在工作台10上并位于若干第一工作臂两侧的立柱3011及连接于一对立柱3011的顶端之间并用于安装第二滑轨302的横梁3012。

点胶臂321包括沿第三方向设置的并与对应安装板303相连的第三滑轨3211及设置在第三滑轨3211上并用于安装点胶喷嘴322的点胶安装块3212及与点胶安装块3212相连的第三驱动件3213，第三驱动件3213驱动点胶安装块3212沿着第三滑轨3211向靠近或者远离工作台10的方向移动。

在本实施方式中，第一驱动件202、第二驱动件304及第三驱动件3213均可以采用同样的伺服驱动结构，比如，第二驱动件304可以通过伺服电机旋转与安装板303螺纹配合的并与第二滑轨302平行的丝杆，使得安装板303可以沿第二滑轨302移动，即达到驱动安装板303沿第二滑轨302移动的目的，伺服驱动速度快，位移精度高，可以提高驱动效率。如此，可以理解的是，通过第一工作臂20、第二工作臂30及点胶臂321可以精确的控制点胶喷嘴322与点胶工件之间的相对位置，即点胶喷嘴322与点胶位置之间可以始终保持有一定的距离并使得点胶喷嘴322可以准确的将胶水喷射在点胶位置上，从而无需通过将点胶喷嘴322抵靠在点胶位置上来完成点胶，可以有效减少点胶喷嘴322的磨损。

进一步的，在一个实施例中，请同时参考图2，点胶治具21包括与对应第一工作臂20滑动连接的校准板211及设置在校准板211上并用来放置点胶工件的定位台212，校准板211上开设有若干呈矩阵排列的校准孔213。在本实施方式中，校准孔213可以用来固定定位台212，比如可以通过螺丝穿过校准孔213与定位台212来将定位台212固定在校准板211上，为此，定位台212开设有若干与校准孔213对应的固定孔214；校准孔213还可以用来辅助测量点胶工件的尺寸，比如成像装置31获取点胶工件的图像后，因校准孔213的直径及校准孔213的孔距是一定的，如此将图像中的点胶工件与校准孔213进行比对便可得出点胶工件的尺寸信息。

优选的，定位台212上穿设有若干用于吸附点胶工件的吸盘2121，且定位台212还在背离校准板211的一侧设有若干穿过点胶工件的销钉2122，亦即，销钉2122对点胶工件起定位的作用，吸盘2121则对点胶工件起固定的作用，结构简单，固定稳定可靠，且方便取放点胶工件。

在本实施方式中，定位台212包括固定在校准板211上的底板215及设置在底板215上的若干侧板216与定位块217，定位块217位于底板215的中部，若干侧板216位于底板215的两侧边缘，固定孔214设置在定位块217与侧板216之间，吸盘2121与销钉2122均设置在定位块217上，即定位块217用于固定点胶工件，底板215用于固定定位台212，侧板216的高度大于定位块217的高度使得定位台212方便进行放置，比如为了节省空间将多个定位台212进行层叠放置，如此多个定位台212可以通过侧板216进行层叠，从而可以避免定位块217产生碰伤。

综上所述，本实用新型的点胶设备100通过成像仪202获取点胶工件的尺寸与位置信息，再通过第一工作臂20、第二工作臂30及点胶臂321的联合移动进行点胶工作，提高了点胶效率和点胶精度，且使得点胶设备100可以同时对多个不同的点胶工件进行点胶加工。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括工作台及设置在所述工作台上的若干第一工作臂与跨设于若干第一工作臂上方的一对第二工作臂；每个第一工作臂上设有用于固定点胶工件的点胶治具，且所述点胶治具在对应第一工作臂的驱动下沿对应的第一工作臂往返移动；其中一个第二工作臂上设有成像装置，所述成像装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方；另一个第二工作臂上设有点胶装置，所述点胶装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括与对应第二工作臂相连的点胶臂及设置在点胶臂上的点胶喷嘴，且所述点胶喷嘴在所述点胶臂的驱动下沿所述点胶臂向靠近或者远离所述工作台的方向移动。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述第一工作臂沿第一方向设置，所述第二工作臂沿第二方向设置，所述点胶臂沿第三方向设置，且所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，每个第一工作臂包括沿所述第一方向设置的并用于承载对应点胶治具的第一滑轨及连接对应点胶治具的第一驱动件，所述第一驱动件驱动对应的点胶治具沿所述第一滑轨移动。

5.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，每个第二工作臂包括设置在所述工作台上并跨过若干第一工作臂的固定架、设置在所述固定架的顶端并沿所述第二方向设置的第二滑轨、滑动设置在所述第二滑轨上并用于安装所述成像装置或者所述点胶装置的安装板及连接所述安装板的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述安装板沿所述第二滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述固定架包括一对竖立在所述工作台上并位于若干第一工作臂两侧的立柱及连接于一对立柱的顶端之间并用于安装所述第二滑轨的横梁。

7.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶臂包括沿所述第三方向设置的第三滑轨、滑动设置在所述第三滑轨上并用于安装所述点胶喷嘴的点胶安装块及与所述点胶安装块相连的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述点胶安装块沿着所述第三滑轨向靠近或者远离所述工作台的方向移动。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶治具包括与对应第一工作臂滑动连接的校准板及设置在所述校准板上并用来放置点胶工件的定位台；所述校准板上开设有若干呈矩阵排列的校准孔。

9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述定位台上穿设有若干用于吸附点胶工件的吸盘，且所述定位台还在背离所述校准板的一侧设有若干的销钉。

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述定位台包括固定在所述校准板上的底板及设置在所述底板上的若干侧板与定位块，所述定位块位于所述底板的中部，若干侧板位于所述底板的两侧边缘，所述吸盘与所述销钉均设置在定位块上，所述侧板的高度大于所述定位块的高度。

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