CN214602504U - 一种多自由度连续镭雕治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，包括平移机构和回转机构，平移机构能驱动承载回转机构的滑板相对治具底板滑动，回转机构能驱动固定工件的置物板相对治具底板旋转。本实用新型通过设置平移机构和回转机构，可实现工件在治具上的自动平移和旋转，使工件相对于镭雕设备具有多个方向上的自由度，便于镭雕设备对工件的不同区域进行连续的镭雕加工，减少复杂工件镭雕加工的周转工序，提升镭雕效率，降低镭雕的人力和物力成本。

Description

一种多自由度连续镭雕治具

技术领域

本实用新型涉及镭雕治具技术领域,特别涉及一种多自由度连续镭雕治具。

背景技术

镭雕加工是目前常用的一种生产加工工艺，加工过程不受材料的弹性、柔韧影响，且加工精度高、速度快，应用范围极为广泛。

镭雕加工中激光不与材料表面直接接触，因此加工中一般都无需固定产品，只需将产品放入定位治具再放入镭雕机上即可；但相应的，一个镭雕工位一般只能镭雕产品的某一个区域，当产品需要多点镭雕或产品结构复杂时，一般都需要经过多次镭雕加工，并相应地制作镭雕治具，为了确保生产效率，还需要多台镭雕机配合使用。这种加工模式，设备、人力、物力的投入都比较大，且治具的专用性强，设计和生产周期相对较长，导致镭雕加工成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多自由度连续镭雕治具，可实现工件在镭雕治具上的平移和旋转，使工件相对于镭雕设备具有多个方向上的自由度，便于镭雕设备对工件的不同区域进行连续的镭雕加工，减少复杂工件镭雕加工的周转工序，提升镭雕效率，降低镭雕的人力和物力成本。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，包括：

平移机构，包括底板，所述底板上设有第一驱动装置和一条以上滑轨，所述第一驱动装置通过与其传动连接的第一传动装置与一滑板传动连接，所述滑板通过若干滑块架设在所述滑轨上方，所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置驱动所述滑板沿若干所述滑轨滑动；

回转机构，架设在所述滑板的上方，包括安设在所述第一传动装置上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置传动连接的第二传动装置，所述第二传动装置上传动连接有置物板，所述置物板的一端部与一安设在所述滑板上的支板转动连接；所述第二驱动装置能通过所述第二传动装置驱动所述置物板旋转。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述底板上设有若干能与镭雕设备的工作台匹配的第一定位件，所述置物板上设有若干能与工件匹配的第二定位件。

在上述技术方案中，若干所述滑轨上设有限位块，所述限位块上设有传感器，一所述传感器与所述第一驱动装置电性连接。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为气缸，通过固定座可拆卸地固设在所述底板上；所述第一传动装置包括推杆，所述推杆上可拆卸固设有一沿Z向延伸的推板，所述推板的下端部可拆卸地垂直固设在所述滑板上。

在上述技术方案中，所述第二驱动装置为可拆卸地固设在所述推板上的摆动气缸；所述第二传动装置包括盘垂直安设在所述推板上端部的传动盘，所述传动盘上可拆卸地固设有第一固定块，所述第一固定块与所述置物板的一端部可拆卸固连。

在上述技术方案中，所述传动盘包括通过若干固定件固连在一起的主动盘和从动盘；所述主动盘与所述第二驱动装置的输出端传动连接，其一端部设有凹槽；所述从动盘一端部设有与所述凹槽匹配的凸起，所述第一固定块安设在其另一端部上。

在上述技术方案中，所述支板可拆卸地垂直固设在所述滑板上，所述支板的上端部通过销轴转动连接有第二固定块，所述第二固定块与所述置物板的另一端部可拆卸固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置平移机构和回转机构，可实现工件在治具上的平移和旋转，使工件相对于镭雕设备具有多个方向上的自由度，便于镭雕设备对工件的不同区域进行连续的镭雕加工，减少复杂工件镭雕加工的周转工序，提升镭雕效率，降低镭雕的人力和物力成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实施例中平移机构的立体结构示意图；

图3是本实施例中回转结构的立体结构示意图；

图4是本实施例中第二传动装置的分解结构示意图。

图中：100、平移机构；200、回转机构；11、底板；12、第一驱动装置；13、滑轨；15、滑板；16、滑块；21、第二驱动装置；23、置物板；24、支板；1、第一定位件；2、第二定位件；3、限位块；4、固定座；5、推杆；6、推板；7、传动盘；701、主动盘；702、从动盘；703、凹槽；704、凸起；8、第一固定块；9、销轴；10、第二固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，包括：

平移机构100，包括底板11，底板11上设有第一驱动装置12和一条以上滑轨13，第一驱动装置12通过与其传动连接的第一传动装置与一滑板15传动连接，滑板15通过若干滑块16架设在滑轨13上方，第一驱动装置12能通过第一传动装置驱动滑板15沿若干滑轨13滑动；

回转机构200，架设在滑板15的上方，包括安设在第一传动装置上的第二驱动装置21和与第二驱动装置21传动连接的第二传动装置，第二传动装置上传动连接有置物板23，置物板23的一端部与一安设在滑板15上的支板24转动连接；第二驱动装置21能通过第二传动装置驱动置物板23旋转。

工作时，回转机构200可带动工件旋转，平移机构100可带动静止或旋转的工件前行或后退，以便将不同的镭雕区域送至镭雕头下(镭雕工位处)，一个镭雕治具即可辅助完成在一台镭雕设备上连续进行对同一个产品的镭雕加工，高效快捷。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，底板11上设有若干能与镭雕设备的工作台匹配的第一定位件1，置物板23上设有若干能与工件匹配的第二定位件2。

可以理解是，为了避免平移机构100和回转机构200运行时，对治具整体和工件稳定性的影响，本实用新型在应用时，可将底板11固定在工作台上，将工件固定在置物台23上。在本实施例中，第一定位件1和第二定位件2均为定位孔，可通过定位螺钉穿过相应的定位孔实现治具整体和工件的固定。

在上述技术方案中，若干滑轨13上设有限位块3，一限位块3上设有传感器，传感器与第一驱动装置12电性连接。

可以理解的是，限位块3的设置可限制滑板15的行程范围，避免滑块16从滑轨13上滑落，避免操作失误导致的治具损坏。

在上述技术方案中，第一驱动装置12为气缸，通过固定座4可拆卸地固设在底板11上；第一传动装置包括推杆5，推杆5上可拆卸固设有一沿Z向延伸的推板6，推板6的下端部可拆卸地垂直固设在滑板16上。

在上述技术方案中，第二驱动装置21为可拆卸地固设在推板6上的摆动气缸；第二传动装置包括盘垂直安设在推板6上端部的传动盘7，传动盘7上可拆卸地固设有第一固定块8，第一固定块8与置物板23的一端部可拆卸固连。

在上述技术方案中，传动盘7包括通过若干固定件固连在一起的主动盘701和从动盘702；主动盘701与第二驱动装置21的输出端传动连接，其一端部设有凹槽703；从动盘702一端部设有与凹槽703匹配的凸起704，第一固定块8安设在其另一端部上。

在本实施例中，推板6上设有与传动盘7相适配的通孔。工作时，第二驱动装置21驱动主动盘701在通孔内旋转，通过凸起704同步带动从动盘702以及其上的第一固定块8同步旋转，驱动置物板23旋转。

在上述技术方案中，支板24可拆卸地垂直固设在滑板15上，支板24的上端部通过销轴9转动连接有第二固定块10，第二固定块10与置物板23的另一端部可拆卸固连。

使用时，将底板11固定在镭雕设备的工作台上，将工件固定在置物板23上；开启第一驱动装置12，可驱动滑板15在滑轨13上滑动，带动工件相对镭雕设备的工作台滑动；开启第二驱动装置21，可驱动置物板23在滑板15上方旋转，带动工件相对镭雕设备的工作台旋转；从而可将工件的不同待加工区域送至镭雕加工工位上，实现了在一台镭雕设备上对一个工件上的不同镭雕区域进行连续镭雕加工，减少镭雕的周转工序和周转人力物力，提升镭雕效率，降低镭雕成本。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，包括：

平移机构，包括底板，所述底板上设有第一驱动装置和一条以上滑轨，所述第一驱动装置通过与其传动连接的第一传动装置与一滑板传动连接，所述滑板通过若干滑块架设在所述滑轨上方，所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置驱动所述滑板沿若干所述滑轨滑动；

回转机构，架设在所述滑板的上方，包括安设在所述第一传动装置上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置传动连接的第二传动装置，所述第二传动装置上传动连接有置物板，所述置物板的一端部与一安设在所述滑板上的支板转动连接；所述第二驱动装置能通过所述第二传动装置驱动所述置物板旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，所述底板上设有若干能与镭雕设备的工作台匹配的第一定位件，所述置物板上设有若干能与工件匹配的第二定位件。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，若干所述滑轨上设有限位块，一所述限位块上设有传感器，所述传感器与所述第一驱动装置电性连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸，通过固定座可拆卸地固设在所述底板上；所述第一传动装置包括推杆，所述推杆上可拆卸固设有一沿Z向延伸的推板，所述推板的下端部可拆卸地垂直固设在所述滑板上。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，所述第二驱动装置为可拆卸地固设在所述推板上的摆动气缸；所述第二传动装置包括盘垂直安设在所述推板上端部的传动盘，所述传动盘上可拆卸地固设有第一固定块，所述第一固定块与所述置物板的一端部可拆卸固连。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，所述传动盘包括通过若干固定件固连在一起的主动盘和从动盘；所述主动盘与所述第二驱动装置的输出端传动连接，其一端部设有凹槽；所述从动盘一端部设有与所述凹槽匹配的凸起，所述第一固定块安设在其另一端部上。

7.根据权利要求5所述的一种多自由度连续镭雕治具，其特征在于，所述支板可拆卸地垂直固设在所述滑板上，所述支板的上端部通过销轴转动连接有第二固定块，所述第二固定块与所述置物板的另一端部可拆卸固连。

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