CN214608543U - 自动贴标装置及其切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动贴标装置及其切割机，自动贴标装置包括：支撑座；X轴横梁设置于支撑座上；X轴滑座可滑动设置于X轴横梁上；X轴驱动机构与X轴滑座传动连接；Y轴横梁设置于X轴滑座上；Y轴滑座可滑动设置于Y轴横梁上；Y轴驱动机构与所述Y轴滑座传动连接；标签打印机设置于Y轴滑座上；以及贴标机构，贴标机构包括用于吸附标签打印机打印的标签并粘贴于工件上的吸附板、以及设置于Y轴滑座上并用于驱动吸附板沿Z轴方向活动的Z轴驱动机构。本实用新型提供的自动贴标装置，实现了对工件的自动化贴标操作，无需人工进行手动贴标，可有效降低劳动强度以及提高工作效率，方便了后续加工过程中对工件身份的识别。

Description

自动贴标装置及其切割机

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，是涉及一种自动贴标装置及其切割机。

背景技术

在钣金加工领域中，一个零件往往需要依次经历切割，冲压，折弯，焊接等多道工序。而不同的零件加工工艺参数和加工程序是不一样的，这就涉及到零件的身份识别问题。为了便于流通或者数字化生产，一般会在切割下料前就用自动激光打标装置在原料板材上标记二维码或其他标识。但对于不锈钢板或铝板，其原料板材表面一般覆有一层保护膜。因为此类板材对表面质量要求高，为防止划伤，在加工过程中一般都不会将膜撕下。而用激光在带膜表面打标容易模糊不清，难以识别，同时由于不锈钢板和铝板成品一般不会进行表面处理，即使激光打标清晰，也会破坏最终成品零件的外观。有鉴于此，相关技术采用打印机将标贴预先打印好，待切割下料后由人工将标贴贴在板材的保护膜上。但此种方法增加了工人的劳动强度，效率较低，同时也存在贴错的风险。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动贴标装置，以解决采用人工贴标导致劳动强度大以及效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动贴标装置，包括：

支撑座；

X轴横梁，设置于所述支撑座上；

X轴滑座，可滑动设置于所述X轴横梁上；

X轴驱动机构，与所述X轴滑座传动连接并用于驱动所述X轴滑座沿X轴方向滑动；

Y轴横梁，设置于所述X轴滑座上；

Y轴滑座，可滑动设置于所述Y轴横梁上；

Y轴驱动机构，与所述Y轴滑座传动连接并用于驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向滑动；

标签打印机，设置于所述Y轴滑座上；以及，

贴标机构，所述贴标机构包括用于吸附所述标签打印机打印的标签并粘贴于工件上的吸附板、以及设置于所述Y轴滑座上并用于驱动所述吸附板沿Z轴方向活动的Z轴驱动机构，所述吸附板与所述Z轴驱动机构传动连接。

进一步的，所述吸附板内设置有用于与真空发生器连通的内腔，所述吸附板上开设有与所述内腔连通的气孔。

进一步的，所述自动贴标装置还包括设置于所述Y轴滑座上并用于检测所述工件位置的寻边传感器。

进一步的，所述X轴横梁上沿X轴方向设置有X轴导轨，所述X轴滑座上设置有与所述X轴导轨配合滑动的X轴滑块。

进一步的，所述X轴驱动机构包括第一驱动件、以及分别与所述第一驱动件及所述X轴滑座传动连接并用于将所述第一驱动件的驱动力传递给所述X轴滑座以驱动所述X轴滑座沿X轴方向滑动的第一传动组件。

进一步的，所述第一驱动件为第一旋转电机，所述第一传动组件包括设置于所述X轴横梁上并沿X轴方向延伸设置的齿条、以及设置于所述第一旋转电机的输出轴上并与所述齿条啮合连接的齿轮，所述第一旋转电机设置于所述X轴滑座上。

进一步的，所述Y轴横梁上沿Y轴方向设置有Y轴导轨，所述Y轴滑座上设置有与所述Y轴导轨配合滑动的Y轴滑块。

进一步的，所述Y轴驱动机构包括第二驱动件、以及分别与所述第二驱动件及所述Y轴滑座传动连接以将所述第二驱动件的驱动力传递给所述Y轴滑座以驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向滑动的第二传动组件。

进一步的，所述第二驱动件为第二旋转电机，所述第二传动组件包括设置于所述第二旋转电机的输出轴上的主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮、以及传动连接所述主动轮与所述从动轮的同步带，所述第二旋转电机设置于所述Y轴横梁上，所述Y轴滑座与所述同步带连接。

本申请实施例还提供一种切割机，包括用于放置工件的工作台以及如上所述的自动贴标装置，所述自动贴标装置设置于所述工作台的一侧。

本实用新型提供的自动贴标装置的有益效果在于：通过X轴驱动机构可以带动Y轴横梁沿X轴方向移动，并通过Y轴驱动机构，可以带动Y轴滑座沿Y轴方向移动，进而带动标签打印机与贴标机构沿着X轴、Y轴方向移动，当移动到预设位置时，吸附板吸附标签打印机打印的标签，并由Z轴驱动机构带动沿着靠近工件的方向移动，以将标签粘贴于工件上，实现了对工件的自动化贴标操作，无需人工进行手动贴标，可有效降低劳动强度以及提高工作效率，方便了后续加工过程中对工件身份的识别，另外，工件加工后只需要将标签撕去即可，不会影响到产品的外观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动贴标装置的立体结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大示意图；

图3为本申请实施例提供的自动贴标装置的侧面结构示意图；

图4为本申请实施例提供的自动贴标装置的使用状态示意图；

图5为本申请实施例提供的切割后的工件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-支撑座；20-X轴横梁；21-X轴导轨；30-X轴滑座；31-X轴滑块；40-X轴驱动机构；41-第一驱动件；42-第一传动组件；421-齿条；50-Y轴横梁；51-Y轴导轨；60-Y轴滑座；61-Y轴滑块；70-Y轴驱动机构；71-第二传动组件；712-同步带；80-标签打印机；90-贴标机构；91-吸附板；92-Z轴驱动机构；100-工件；200-标签；300-寻边传感器；400-工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的自动贴标装置进行说明。自动贴标装置用于对如图4、图5所示的工件100，例如板材，特别是带有保护膜的金属板材进行自动贴标签200。包括支撑座10、X轴横梁20、X轴滑座30、X轴驱动机构40、Y轴横梁50、Y轴滑座60、Y轴驱动机构70、标签打印机80以及贴标机构90。X轴横梁20设置于支撑座10上。X轴滑座30可滑动设置于X轴横梁20上。X轴驱动机构40与X轴滑座30传动连接并用于驱动X轴滑座30沿X轴方向滑动，从而使得X轴滑座30可以沿着X轴方向在X轴横梁20上滑动。Y轴横梁50设置于X轴滑座30上，Y轴滑座60可滑动设置于Y轴横梁50上。Y轴驱动机构70与Y轴滑座60传动连接并用于驱动Y轴滑座60沿Y轴方向滑动，从而使得Y轴滑座60可以沿着Y轴方向在Y轴横梁50上滑动。标签打印机80设置于Y轴滑座60上，用于打印包含工件100信息的标签200。贴标机构90包括吸附板91以及Z轴驱动机构92，吸附板91与Z轴驱动机构92传动连接，用于吸附标签打印机80打印的标签200并粘贴于工件100上。Z轴驱动机构92设置于Y轴滑座60上，用于驱动吸附板91沿Z轴方向活动。具体的，在本实施例中，该标签打印机80的标签出口位于吸附板91的正下方，使得当Z轴驱动机构92驱动吸附板91向下运动时，吸附板91刚好可以吸附标签打印机80打印的标签200，当吸附板91继续向下运动时可将标签200贴于工件100上。

其中，在本实施例中，X轴方向指的是与切割机工作台400长度方向平行的方向，Y轴方向指的是与工作台400宽度方向平行的方向，Z轴方向指的是与工作台400垂直的方向。工件100放置于工作台400上。

本申请实施例提供的自动贴标装置，通过X轴驱动机构40可以带动Y轴横梁50沿X轴方向移动，并通过Y轴驱动机构70，可以带动Y轴滑座60沿Y轴方向移动，进而使得标签打印机80与贴标机构90可以沿着X轴、Y轴方向移动，当移动到预设位置时，吸附板91吸附标签打印机80打印的标签200，并由Z轴驱动机构92带动沿着靠近工件100的方向移动，以将标签200粘贴于工件100上，实现了对工件100的自动化贴标操作，无需人工进行手动贴标，可有效降低劳动强度以及提高工作效率，方便了后续加工过程中对工件100身份的识别，另外，工件100加工后只需要将标签200撕去即可，不会影响到产品的外观。

进一步的，请参照图1、图2所示，吸附板91内设置有用于与真空发生器(图中未示)连通的内腔(图中未示)，吸附板91上开设有与内腔连通的气孔(图中未示)。当需要吸附标签200时，控制真空发生器通入压缩空气，使得吸附板91内腔形成真空吸力，吸附板91吸住标签200，并由Z轴驱动机构92驱动沿着靠近工件100的方向运动。当标签200粘好在工件100上时，控制真空发生器停止工作，此时吸附板91松开标签200，其通过抽真空的方式实现标签200的拿取以及粘贴，操作方便，且不容易损坏标签200。优选的，为了避免对工件的损坏，还可以在吸附板91与工件接触的一面设置柔性层，例如橡胶层。

进一步的，请参照图1、图2及图5所示，自动贴标装置还可以包括设置于Y轴滑座60上并用于检测工件100位置的寻边传感器300。通过该寻边传感器300的设置，可以确定工件100的具体位置，且可通过与切割机进行通讯连接，以获取工件100需要切割成的各个零件的位置坐标，从而控制贴标机构90移动到各个零件的上方并将标签200粘贴于各个零件上，从而使得各个零件均具有标签200，便于后续的身份识别。优选的，该寻边传感器300可以为光电传感器，通过向下发射光束以感应下方是否有工件100。该寻边传感器300可以为反射传感器。

进一步的，请参照图2所示，Z轴驱动机构92可以为气缸或者直线电机。还可以为旋转电机，并同时设置传动机构将旋转电机的旋转运动转变成吸附板91的直线往复运动。

进一步的，请参照图1所示，X轴横梁20上沿X轴方向可以设置有X轴导轨21，X轴滑座30上设置有与X轴导轨21配合滑动的X轴滑块31。通过X轴导轨21与X轴滑块31的配合，可使得X轴滑座30沿X轴滑轨在X轴横梁20上滑动，且运行更加平稳，避免运行偏差。优选的，为了提高X轴滑座30滑动的平稳性，本申请实施例的X轴导轨21可以设置成两个，该X轴滑块31可以设置成四个，每个X轴导轨21上分别配合连接有两个X轴滑块31。

进一步的，请参照图1所示，X轴驱动机构40包括第一驱动件41以及第一传动组件42。第一传动组件42分别与第一驱动件41及X轴滑座30传动连接，进而将第一驱动件41的驱动力传递给X轴滑座30，使得第一驱动件41可以驱动X轴滑座30沿X轴方向滑动。优选的，在本申请实施例中，该第一驱动件41可以为第一旋转电机，并通过第一传动组件42将第一旋转电机的旋转运动转变成X轴滑座30的直线运动。应当说明的是，该第一驱动件41的设置方式并不局限于此，例如在本申请的其他实施例中，该第一驱动件41还可以为直线气缸或者直线电机，通过直线气缸或者直线电机同样可以带动X轴滑座30作直线运动。

进一步的，请参照图1所示，当第一驱动件41为第一旋转电机时，第一传动组件42可以包括齿条421以及齿轮(图中未示)，齿条421设置于X轴横梁20上并沿X轴方向延伸设置，齿轮设置于第一旋转电机的输出轴上并与齿条421啮合连接，第一旋转电机设置于X轴滑座30上。当第一旋转电机转动时，带动齿轮转动，由于齿条421固定于X轴横梁20上，则此时齿轮会沿着齿条421的方向移动，进而带动X轴滑座30在X轴方向上移动，且通过齿轮与齿条421的配合，可以提高传动的精度。应当说明的是，该第一传动组件42的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，第一传动组件42还可以包括第一传动轮、第二传动轮以及传动连接第一传动轮与第二传动轮之间的传动带，第一旋转电机可以设置于X轴横梁20上，第一传动轮设置于第一旋转电机的输出轴上，X轴滑座30与传动带连接，从而使得当第一旋转电机转动时，带动第一传动轮、第二传动轮以及传动带同步转动，并通过传动带带动X轴滑座30同步移动。

进一步的，请参照图1、图3所示，Y轴横梁50上沿Y轴方向设置有Y轴导轨51，Y轴滑座60上设置有与Y轴导轨51配合滑动的Y轴滑块61。通过Y轴导轨51与Y轴滑块61的配合，可使得Y轴滑座60沿Y轴滑轨在Y轴横梁50上滑动，且运行更加平稳，避免运行偏差。优选的，为了提高Y轴滑座60滑动的平稳性，本申请实施例的Y轴导轨51设置有两个，该Y轴滑块61设置有四个，每个Y轴导轨51上分别配合连接有两个Y轴滑块61。

进一步的，请参照图1、图3所示，Y轴驱动机构70包括第二驱动件(图中未示)以及第二传动组件71。第二传动组件71分别与第二驱动件及Y轴滑座60传动连接，进而将第二驱动件的驱动力传递给Y轴滑座60，使得第二驱动件可以驱动Y轴滑座60沿Y轴方向滑动。优选的，在本申请实施例中，该第二驱动件可以为第二旋转电机，并通过第二传动组件71将第二旋转电机的旋转运动转变成Y轴滑座60的直线运动。应当说明的是，该第二驱动件的设置方式并不局限于此，例如在本申请的其他实施例中，该第二驱动件还可以为直线气缸或者直线电机，通过直线气缸或者直线电机同样可以带动Y轴滑座60作直线运动。

进一步的，请参照图1、图3所示，当第二驱动件为第二旋转电机时，第二传动组件71可以包括主动轮(图中未示)、从动轮(图中未示)以及同步带712，主动轮设置于第二旋转电机的输出轴上，从动轮与主动轮相对设置，同步带712传动连接主动轮与从动轮，第二旋转电机设置于Y轴横梁50上，Y轴滑座60与同步带712连接。当第二旋转电机转动时，带动主动轮转动，并带动同步带712同步转动，由于Y轴滑座60固定于同步带712上，则此时Y轴滑座60随着同步带712同步移动，实现Y轴滑座60在Y轴方向上的精确移动。应当说明的是，该第二传动组件71的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该第二传动组件71还可以设置成齿轮齿条进行传动。

进一步的，请参照图1所示，Y轴横梁50可以为方通结构，第二驱动电机可以安装在Y轴横梁50内部，从而使得整体结构更加紧凑和整洁。

请参阅图4所示，本申请实施例还提供一种切割机，包括用于放置工件100的工作台400以及自动贴标装置，自动贴标装置设置于工作台400的一侧。由于该自动化贴标装置的结构可以采用上述任意实施例的自动化贴标装置，故在此不再赘述。

本申请实施例的切割机，通过利用自动化贴标装置在切割前将工件的各个待切割零件分别贴上标签，可方便后续加工过程中对工件100身份的识别，另外，工件100加工后只需要将标签撕去即可，不会影响到产品的外观。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动贴标装置，其特征在于，包括：

支撑座；

X轴横梁，设置于所述支撑座上；

X轴滑座，可滑动设置于所述X轴横梁上；

X轴驱动机构，与所述X轴滑座传动连接并用于驱动所述X轴滑座沿X轴方向滑动；

Y轴横梁，设置于所述X轴滑座上；

Y轴滑座，可滑动设置于所述Y轴横梁上；

Y轴驱动机构，与所述Y轴滑座传动连接并用于驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向滑动；

标签打印机，设置于所述Y轴滑座上；以及，

贴标机构，所述贴标机构包括用于吸附所述标签打印机打印的标签并粘贴于工件上的吸附板、以及设置于所述Y轴滑座上并用于驱动所述吸附板沿Z轴方向活动的Z轴驱动机构，所述吸附板与所述Z轴驱动机构传动连接。

2.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于：所述吸附板内设置有用于与真空发生器连通的内腔，所述吸附板上开设有与所述内腔连通的气孔。

3.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于：所述自动贴标装置还包括设置于所述Y轴滑座上并用于检测所述工件位置的寻边传感器。

4.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于：所述X轴横梁上沿X轴方向设置有X轴导轨，所述X轴滑座上设置有与所述X轴导轨配合滑动的X轴滑块。

5.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括第一驱动件、以及分别与所述第一驱动件及所述X轴滑座传动连接并用于将所述第一驱动件的驱动力传递给所述X轴滑座以驱动所述X轴滑座沿X轴方向滑动的第一传动组件。

6.如权利要求5所述的自动贴标装置，其特征在于：所述第一驱动件为第一旋转电机，所述第一传动组件包括设置于所述X轴横梁上并沿X轴方向延伸设置的齿条、以及设置于所述第一旋转电机的输出轴上并与所述齿条啮合连接的齿轮，所述第一旋转电机设置于所述X轴滑座上。

7.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于：所述Y轴横梁上沿Y轴方向设置有Y轴导轨，所述Y轴滑座上设置有与所述Y轴导轨配合滑动的Y轴滑块。

8.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括第二驱动件、以及分别与所述第二驱动件及所述Y轴滑座传动连接以将所述第二驱动件的驱动力传递给所述Y轴滑座以驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向滑动的第二传动组件。

9.如权利要求8所述的自动贴标装置，其特征在于：所述第二驱动件为第二旋转电机，所述第二传动组件包括设置于所述第二旋转电机的输出轴上的主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮、以及传动连接所述主动轮与所述从动轮的同步带，所述第二旋转电机设置于所述Y轴横梁上，所述Y轴滑座与所述同步带连接。

10.切割机，其特征在于：包括用于放置工件的工作台以及如权利要求1-9任一项所述的自动贴标装置，所述自动贴标装置设置于所述工作台的一侧。

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