CN217193289U - 一种四轴激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标技术领域，具体涉及一种四轴激光打标机，它包括底座，底座上设有工作台，工作台中心处设有支撑架，支撑架顶部设有顶板，顶板下方四个角上分别设有第一打标轴、第二打标轴、第一导向轴、第二导向轴，第一打标轴、第二打标轴、第一导向轴、第二导向轴下方的工作台上依次对应设置有第一打标座、第二打标座，第一上料座、第二上料座。

Description

一种四轴激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标领域，特别是涉及一种四轴激光打标机。

背景技术

目前，制造业使用的打标机只有一个打标头，打标范围十分有限，当同一工件上或者多件打标时有两处标记标识处需做标记，且两处标记标识处的间距超出打标机的打标范围时，完成一个工件的标记需对工件进行两次装夹，分两次进行打标，工作效率低，工人劳动强度大，无法满足使用要求。

同一工件上间距较远的两处标记标识处进行打标时，如何提高效率，是打标领域迫切需求解决的技术问题。因此，本领域技术人员提供了一种四轴激光打标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供，其具有可同时对两侧的工件实现快速稳定的夹取，并且移送至指定达标工位进行高效精准的激光打标的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种四轴激光打标机，包括底座，所述底座上设有工作台，所述工作台中心处设有支撑架，所述支撑架顶部设有顶板，所述顶板下方四个角上分别设有第一打标轴、第二打标轴、第一导向轴、第二导向轴，所述第一打标轴、第二打标轴、第一导向轴、第二导向轴下方的工作台上依次对应设置有第一打标座、第二打标座，第一上料座、第二上料座；所述顶板底部设有相互平行设置的第一滑轨、第二滑轨，所述第一导向轴顶部固定连接有与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第二导向轴顶部固定连接有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第一导向轴与第二导向轴底部均设有夹持机构，所述夹持机构包括位于第一导向轴底部的横板，位于横板底部两侧的滑动连接的夹紧板，用于驱动夹紧板移动的推动气缸，所述第一打标轴与第二打标轴下方还设有激光打标机构，所述激光打标机构包括位于第一打标轴下方的连接板，位于连接板下方的激光发射器，位于激光发射器一侧的视觉定位器；所述第一导向轴与第二导向轴上还设有传动机构。

进一步设置：所述传动机构包括位于支撑架中心处的齿轮板，位于齿轮板内的第一驱动电机、第二驱动电机，位于第一驱动电机、第二驱动电机输出轴上的第一主齿轮与第二主齿轮，所述第一主齿轮一侧还设有与齿轮板内壁转动连接的第一副齿轮，所述第二主齿轮一侧还设有与齿轮板内壁转动连接的第二副齿轮，所述第一主齿轮与第一副齿轮、第二主齿轮与第二副齿轮通过皮带传动连接，所述第一导向轴与第二导向轴表面套设有导向块，所述导向块表面固定连接有齿条，两侧所述齿条分别与第一主齿轮、第二主齿轮，第一副齿轮、第二副齿轮啮合连接。

进一步设置：两侧所述夹紧板表面设有防滑纹理槽。

进一步设置：所述第一打标座与第二打标座表面设有限位槽。

进一步设置：所述工作台表面还设有与推动气缸、第一驱动电机、第二驱动电机电连接的开关组。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本装置可对工作板两侧的工件实现快速稳定的夹取，并切通过齿轮齿条啮合连接，带动夹紧的工件到达指定的达标工位，然后依靠视觉定位器与激光发射器配合工作，对工件表面进行高效精准的激光打标处理。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是四轴激光打标机整体结构示意图；

图2是四轴激光打标机底部结构仰视图。

图中，1、底座；2、工作台；3、支撑架；4、顶板；5、第一打标轴；6、第二打标轴；7、第一导向轴；8、第二导向轴；9、第一打标座；10、第二打标座；11、第一上料座；12、第二上料座；13、限位槽；14、第一滑轨；15、第二滑轨；16、第一滑块；17、第二滑块；18、夹持机构；1801、横板；1802、夹紧板；1803、推动气缸；19、防滑纹理槽； 20、激光打标机构；2001、连接板；2002、激光发射器；2003、视觉定位器；21、传动机构；2101、齿轮板；2102、第一驱动电机；2103、第二驱动电机；2104、第一主齿轮； 2105、第二主齿轮；2106、第一副齿轮；2107、第二副齿轮；2108、导向块；2019、齿条； 22、开关组。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种四轴激光打标机，如图所示，包括底座1，底座1上设有工作台2，工作台2中心处设有支撑架3，支撑架3顶部设有顶板4，顶板4下方四个角上分别设有第一打标轴5、第二打标轴6、第一导向轴7、第二导向轴8，第一打标轴5、第二打标轴6、第一导向轴7、第二导向轴8下方的工作台2上依次对应设置有第一打标座9、第二打标座 10，第一上料座11、第二上料座12，第一打标座9与第二打标座10表面设有限位槽13。板底部设有相互平行设置的第一滑轨14、第二滑轨15，第一导向轴7顶部固定连接有与第一滑轨14滑动连接的第一滑块16，第二导向轴8顶部固定连接又与第二滑轨15滑动连接的第二滑块17，第一导向轴7与第二导向轴8底部均设有夹持机构18，夹持机构18包括位于第一导向轴7底部的横板1801，位于横板1801底部两侧的滑动连接的夹紧板1802，用于驱动夹紧板1802移动的推动气缸1803，两侧所述夹板块表面设有防滑纹理槽19。第一打标轴5与第二打标轴6下方还设有激光打标机构20，激光打标机构20包括位于第一打标轴5 下方的连接板2001，位于连接板2001下方的激光发射器2002，位于激光发射器2002一侧的视觉定位器2003。

如图所示，第一导向轴7与第二导向轴8上还设有传动机构21，传动机构21包括位于支撑架3中心处的齿轮板2101，位于齿轮板2101内的第一驱动电机2102、第二驱动电机2103，位于第一驱动电机2102、第二驱动电机2103输出轴上的固定连接第一主齿轮2104 与第二主齿轮2105，第一主齿轮2104一侧还设有与齿轮板2101内壁转动连接的第一副齿轮2106，第二主齿轮2105一侧还设有与齿轮板2101内壁转动连接的第二副齿轮2107，第一主齿轮2104与第一副齿轮2106、第二主齿轮2105与第二副齿轮2107通过皮带传动连接，第一导向轴7与第二导向轴8表面套设有导向块2108，导向块2108表面固定连接有齿条2019，两侧齿条2019分别与第一主齿轮2104、第二主齿轮2105，第一副齿轮2106、第二副齿轮2107啮合连接。

如图所示，工作台2表面还设有与推动气缸1803、第一驱动电机2102、第二驱动电机2103电连接的开关组22。

本实用新型的实施方式中，大批量被加工完成的工件被自动化设备依次输送到工作板两侧的第一上料座11、第二上料座12表面，然后依靠第一导向轴7与第二导向轴8下方的夹持机构18对上料座表面的工件进行夹取：横板1801两侧的推动气缸1803带动夹紧板1802中中心处的工件靠近并夹紧，然后第一驱动电机2102与第二驱动电机2103同步工作，并且带动第一主齿轮2104、第二主齿轮2105、第一副齿轮2106、第二副齿轮2107进行同步转动，从而实现与之啮合连接的两侧的齿条2019及第一导向轴7、第二导向轴8与夹持机构18内的工件向打标座一侧平稳高效移动，两侧的工件达到打标座表面后，夹持机构18松开工件，然后依靠视觉定位器2003判断工件打标位置的精准性，激光发射器2002 对工件进行精准打标。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四轴激光打标机，包括底座(1)，所述底座(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)中心处设有支撑架(3)，所述支撑架(3)顶部设有顶板(4)，其特征在于：所述顶板(4)下方四个角上分别设有第一打标轴(5)、第二打标轴(6)、第一导向轴(7)、第二导向轴(8)，所述第一打标轴(5)、第二打标轴(6)、第一导向轴(7)、第二导向轴(8)下方的工作台(2)上依次对应设置有第一打标座(9)、第二打标座(10)，第一上料座(11)、第二上料座(12)；所述顶板(4)底部设有相互平行设置的第一滑轨(14)、第二滑轨(15)，所述第一导向轴(7)顶部固定连接有与第一滑轨(14)滑动连接的第一滑块(16)，所述第二导向轴(8)顶部固定连接有与第二滑轨(15)滑动连接的第二滑块(17)，所述第一导向轴(7)与第二导向轴(8)底部均设有夹持机构(18)，所述夹持机构(18)包括位于第一导向轴(7)底部的横板(1801)，位于横板(1801)底部两侧的滑动连接的夹紧板(1802)，用于驱动夹紧板(1802)移动的推动气缸(1803)，所述第一打标轴(5)与第二打标轴(6)下方还设有激光打标机构(20)，所述激光打标机构(20)包括位于第一打标轴(5)下方的连接板(2001)，位于连接板(2001)下方的激光发射器(2002)，位于激光发射器(2002)一侧的视觉定位器(2003)；所述第一导向轴(7)与第二导向轴(8)上还设有传动机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴激光打标机，其特征在于：所述传动机构(21)包括位于支撑架(3)中心处的齿轮板(2101)，位于齿轮板(2101)内的第一驱动电机(2102)、第二驱动电机(2103)，位于第一驱动电机(2102)、第二驱动电机(2103)输出轴上的第一主齿轮(2104)与第二主齿轮(2105)，所述第一主齿轮(2104)一侧还设有与齿轮板(2101)内壁转动连接的第一副齿轮(2106)，所述第二主齿轮(2105)一侧还设有与齿轮板(2101)内壁转动连接的第二副齿轮(2107)，所述第一主齿轮(2104)与第一副齿轮(2106)、第二主齿轮(2105)与第二副齿轮(2107)通过皮带传动连接，所述第一导向轴(7)与第二导向轴(8)表面套设有导向块(2108)，所述导向块(2108)表面固定连接有齿条(2019)，两侧所述齿条(2019)分别与第一主齿轮(2104)、第二主齿轮(2105)，第一副齿轮(2106)、第二副齿轮(2107)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴激光打标机，其特征在于：两侧所述夹紧板(1802)表面设有防滑纹理槽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种四轴激光打标机，其特征在于：所述第一打标座(9)与第二打标座(10)表面设有限位槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种四轴激光打标机，其特征在于：所述工作台(2)表面还设有与推动气缸(1803)、第一驱动电机(2102)、第二驱动电机(2103)电连接的开关组(22)。

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