CN219121318U

CN219121318U - 一种轴承检测和打标装置

Info

Publication number: CN219121318U
Application number: CN202222803558.6U
Authority: CN
Inventors: 沈立言
Original assignee: WUXI SANLI BEARINGS CO Ltd
Current assignee: WUXI SANLI BEARINGS CO Ltd
Priority date: 2022-10-24
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2032-10-24

Abstract

一种轴承检测和打标装置，其中，工作平台上依次安装有轴承检测座、轴承放置座、激光打标机工位；轴承检测座以及轴承放置座配置有行走夹紧驱动装置，行走夹紧驱动装置用于夹紧传输轴承至轴承检测座或轴承放置座上；下压驱动装置的驱动端与驱动轴的一端连接，驱动驱动轴做竖直运动，旋转驱动装置与驱动轴连接，驱动驱动轴做旋转运动；驱动轴的一端连接有变径压头，变径压头与压力传感器连接，压力传感器安装于下压驱动装置上，变径压头位于轴承检测座正上方；位置传感器架设与轴承检测座正上方。工作平台上方架设有一激光打标装置。该装置提高轴承装配高检测的效率，降低了人工搬运成本。

Description

一种轴承检测和打标装置

技术领域

本实用新型涉及机器人RV减速机轴承装配高检测，尤其涉及一种轴承检测和打标装置。

背景技术

目前AV减速机装配对成组的轴承装配高提出了更高的要求，在特定的载荷下对装配高进行检测，测量准确性也须得到提升。现有检测方法受测量工装精度、测了平台精度、仪表精度影响，还存在人为读数误差、选配错配等人为因素造成RV减速机装配效率低的问题。

实用新型内容

为了提高轴承装配高检测的效率，本实用新型采用以下技术方案：

一种轴承检测和打标装置，包括下压驱动装置、旋转驱动装置、工作平台；

工作平台上依次安装有轴承检测座以及轴承放置座；轴承检测座以及轴承放置座配置有行走夹紧驱动装置，行走夹紧驱动装置用于夹紧传输轴承至轴承检测座或轴承放置座上；

下压驱动装置的驱动端与驱动轴的一端连接，驱动驱动轴做竖直运动，旋转驱动装置与驱动轴连接，驱动驱动轴做旋转运动；

驱动轴的一端连接有变径压头，变径压头与压力传感器连接，压力传感器安装于下压驱动装置上，变径压头位于轴承检测座正上方；位置传感器架设与轴承检测座正上方。

工作平台上方架设有一激光打标装置。

具体的，行走夹紧驱动装置包括丝杠滑台、气动夹爪、升降气缸、升降板、固定支架；固定支架安装于丝杠滑台的滑台上，升降板与固定支架可滑动连接，升降气缸安装于固定支架上，升降气缸的驱动端与升降板连接驱动升降板做升降运动；气动夹爪安装于升降板上。

具体的，轴承检测座和轴承放置座结构相同，轴承放置座上设有与待测轴承内径相同的圆形凸台，待测轴承内径卡设于凸台内。

具体的，旋转驱动装置包括齿轮电机、主齿轮、次齿轮；齿轮电机的驱动端与主齿轮连接，次齿轮套设安装于驱动轴上，主齿轮与次齿轮啮合。

具体的，变径压头包括第一转盘以及检测压头，第一转盘上开设有多个对称分布的滑槽，滑槽呈长条状，检测压头安装于滑槽内；第一转盘上还开设有多个均匀分布的检测槽，检测槽呈扇形；第一转盘安装有一连接块，驱动轴的一端与连接块固定连接。

进一步的，还包括传感器安装板、第二转盘；第二转盘与第一转盘的结构相同，传感器安装板架设于第一转盘上方，传感器安装板上开设有分别与滑槽、轴孔位置对应的第二滑槽，第二转盘与传感器安装板固定连接，位置传感器固定安装于滑槽内且贯穿第二滑槽，驱动轴依次贯穿传感器安装板、第二转盘后与连接块连接。

本装置的操作流程为：操作人员将工件放置到轴承放置座上，行走夹紧驱动装置中的气动夹爪夹紧待检测轴承，将待检测轴承从轴承放置座上传输至轴承检测座上，通过旋转驱动装置旋转第一转盘的位置，使得位置传感器能通过扇形检测槽检测底部待检测轴承的位置。下压驱动装置驱动变径压头下压加载，给与待测轴承一定的压力，检测压头抵触待检测轴承外圈，检测压头，压力传感器与检测压头连接从而确定下压时的力，实现在固定的压力作用下检测轴承的装配高，同时，激光位置传感器检测轴承内圈基准面至外圈基准面的距离，进一步确认装配高。装配高检测完成后，行走夹紧驱动装置中的气动夹爪夹紧待检测轴承搬运至工作台上的激光打标机工位，激光机对工件进行打标，打标完成后，气动夹爪夹紧待检测轴承搬运至轴承放置座，操作人员将待检测的轴承取出运送到下道工序。

综上所述，本实用新型本装置具有以下优点：通过设置压力传感器与检测压头连接，实现具体加载力问题。2)去除了测量工装，直接测量工件，减少了工装因素造成的误差。3)通过设置行走夹紧驱动装置在轴承检测座以及轴承放置座之间搬运待检测的轴承，减少了工人搬运，减少人工劳动强度。4)通过进行了自动测量取值，即压力传感器与检测压头连接从而确定下压时的力，实现在固定的压力作用下检测轴承的装配高，同时，激光位置传感器检测内圈基准面至外圈基准面的距离，进一步确认装配高，避免了人工读数误差。5)将检测完装配高后的轴承传输至工作台上的激光打标机工位，激光机对工件进行自动打标，避免了标识错误的发生。

附图说明

图1是一种轴承检测和打标装置的结构示意图；

图2是一种轴承检测和打标装置的侧视图；

图3是图2B的局部放大图；

图4是图1A的局部放大图；

附图标记：1升降油缸；2导向标尺；3压力传感器；4激光打标机；5主齿轮；6次齿轮；7传感器安装板；8激光打标机工位；9气动夹爪；10升降气缸；11丝杠滑台；12工作平台；13轴承放置座；14待测轴承；15第一转盘；16升降板；17激光位置传感器；18检测压头；19固定支架；20第二转盘；21驱动轴；22支架；23齿轮电机。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本实用新型做进一步说明。

一种轴承检测和打标装置，包括下压驱动装置、旋转驱动装置、工作平台12；

工作平台12上依次安装有轴承检测座以及轴承放置座13；轴承检测座和轴承放置座13结构相同，轴承放置座13上设有与待测轴承14内径相同的圆形凸台，待测轴承14内径卡设于凸台内。

轴承检测座以及轴承放置座13配置有行走夹紧驱动装置，行走夹紧驱动装置用于夹紧传输轴承至轴承检测座或轴承放置座13上。其中，行走夹紧驱动装置包括丝杠滑台11、气动夹爪9、升降气缸10、升降板16、固定支架19；固定支架19安装于丝杠滑台11的滑台上，升降板16设置于固定支架19的顶部且能与固定支架19通过滑轨可滑动连接，升降气缸10安装于固定支架19上，升降气缸10的驱动端与升降板16连接驱动升降板16做升降运动。气动夹爪9安装于升降板16上，可用来夹取待检测的轴承。

下压驱动装置包括升降油缸1，升降油缸1通过支架22架设于所述工作台上，且位于轴承检测座正上方，升降油缸1的驱动端与驱动轴的一端连接，下压驱动装置驱动驱动轴做竖直方向上的运动。旋转驱动装置与驱动轴连接，旋转驱动装置驱动驱动轴做旋转运动。旋转驱动装置包括齿轮电机23、主齿轮5、次齿轮6；齿轮电机23、次齿轮6分别安装在支架22上，齿轮电机23的驱动端与主齿轮5连接，次齿轮6套设安装于驱动轴上，主齿轮5与次齿轮6啮合从而使得驱动轴进行旋转。

驱动轴的一端连接有变径压头，变径压头包括第一转盘15以及检测压头18，第一转盘15上开设有多个对称分布的滑槽，滑槽呈长条状，检测压头18安装于长条状的滑槽内，变径压头位于轴承检测座正上方，检测压头18可以根据轴承的尺寸改变在滑槽内的固定位置。检测压头18为橡胶制成，具有一定柔软度和弹性，避免下压过程中损坏轴承。为了能检测不同压力下，轴承的装配高，所以检测压头18连接有压力传感器3，压力传感器3安装于下压驱动装置上，这样当检测压头18下压轴承时就能检测出轴承受到的压力为多少。为了减少变径压头的重量，也为了方便上方的激光位置传感器17检测轴承位置，所以在第一转盘15上还开设有多个均匀分布的检测槽，检测槽呈扇形，位置传感器通过贯穿检测槽检测轴承位置；第一转盘15安装有一连接块，驱动轴的一端与连接块固定连接。

为了检测轴承内圈基准面至外圈基准面的距离，进一步确认轴承装配高，所以将激光位置传感器17设置于第一转盘15上方。传感器安装板7架设于工作台上，且设置于第一转盘15上方，传感器安装板7与第二转盘20固定连接，第二转盘20设置于传感器安装板7与第一转盘15之间。驱动轴依次贯穿传感器安装板7和第二转盘20后与连接块连接。传感器安装板7上开设有分别与第二转盘20上滑槽位置对应的第二滑槽，激光位置传感器17固定安装于滑槽内且贯穿第二滑槽，同理，激光位置传感器17可根据轴承的尺寸调整固定在滑槽内的位置。

为了将装配高检测完成后的轴承进行打标，所以在工作平台12上方架设有一激光打标装置，激光打标装置位于激光打标机工位8正上方。

本装置的操作流程为：操作人员将工件放置到轴承放置座13上，行走夹紧驱动装置中的气动夹爪9夹紧待检测轴承，将待检测轴承从轴承放置座13上传输至轴承检测座上，通过旋转驱动装置旋转第一转盘15的位置，使得位置传感器能通过扇形检测槽检测底部待检测轴承的位置。下压驱动装置驱动变径压头下压加载，给与待测轴承14一定的压力，检测压头18抵触待检测轴承外圈，检测压头18，压力传感器3与检测压头18连接从而确定下压时的力，实现在固定的压力作用下检测轴承的装配高，同时，激光位置传感器17检测内圈基准面至外圈基准面的距离，进一步确认装配高。装配高检测完成后，行走夹紧驱动装置中的气动夹爪9夹紧待检测轴承搬运至工作台上的激光打标机工位8，激光打标机4对工件进行打标，打标完成后，气动夹爪9夹紧待检测轴承搬运至轴承放置座13，操作人员将待检测的轴承取出运送到下道工序。

综上所述，本实用新型本装置具有以下优点：通过设置压力传感器3与检测压头连接，实现具体加载力问题。2)去除了测量工装，直接测量工件，减少了工装因素造成的误差。3)通过设置行走夹紧驱动装置在轴承检测座以及轴承放置座13之间搬运待检测的轴承，减少了工人搬运，减少人工劳动强度。4)通过进行了自动测量取值，即压力传感器3与检测压头连接从而确定下压时的力，实现在固定的压力作用下检测轴承的装配高，同时，激光位置传感器17检测内圈基准面至外圈基准面的距离，进一步确认装配高，避免了人工读数误差。5)将检测完装配高后的轴承传输至工作台上的激光打标机工位8，激光机对工件进行自动打标，避免了标识错误的发生。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种轴承检测和打标装置，其特征在于，包括下压驱动装置、旋转驱动装置、工作平台；

所述工作平台上依次安装有轴承检测座、轴承放置座、激光打标机工位；所述轴承检测座以及所述轴承放置座配置有行走夹紧驱动装置，所述行走夹紧驱动装置用于夹紧传输轴承至所述轴承检测座或所述轴承放置座上；

所述下压驱动装置的驱动端与驱动轴的一端连接，驱动所述驱动轴做竖直运动，所述旋转驱动装置与所述驱动轴连接，驱动所述驱动轴做旋转运动；

所述驱动轴的一端连接有变径压头，所述变径压头与压力传感器连接，所述压力传感器安装于所述下压驱动装置上，所述变径压头位于所述轴承检测座正上方；位置传感器架设与所述轴承检测座正上方；

所述工作平台上方架设有一激光打标装置。

2.根据权利要求1所述一种轴承检测和打标装置，其特征在于，所述行走夹紧驱动装置包括丝杠滑台、气动夹爪、升降气缸、升降板、固定支架；所述固定支架安装于所述丝杠滑台的滑台上，所述升降板与所述固定支架可滑动连接，所述升降气缸安装于所述固定支架上，所述升降气缸的驱动端与所述升降板连接驱动所述升降板做升降运动；所述气动夹爪安装于所述升降板上。

3.根据权利要求1所述一种轴承检测和打标装置，其特征在于，所述轴承放置座和所述轴承放置座结构相同，所述轴承放置座上设有与待测轴承内径相同的圆形凸台，所述待测轴承内径卡设于所述凸台内。

4.根据权利要求1所述一种轴承检测和打标装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括齿轮电机、主齿轮、次齿轮；所述齿轮电机的驱动端与所述主齿轮连接，所述次齿轮套设安装于所述驱动轴上，所述主齿轮与所述次齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述一种轴承检测和打标装置，其特征在于，所述变径压头包括第一转盘以及检测压头，所述第一转盘上开设有多个对称分布的滑槽，所述滑槽呈长条状，所述检测压头安装于所述滑槽内；所述第一转盘上还开设有多个均匀分布的检测槽，所述检测槽呈扇形；所述第一转盘安装有一连接块，所述驱动轴的一端与所述连接块固定连接。

6.根据权利要求5所述一种轴承检测和打标装置，其特征在于，还包括传感器安装板、第二转盘；所述第二转盘与所述第一转盘的结构相同，所述传感器安装板架设于所述第一转盘上方，所述传感器安装板上开设有分别与所述滑槽、轴孔位置对应的第二滑槽，所述第二转盘与所述传感器安装板固定连接，所述位置传感器固定安装于所述滑槽内且贯穿所述第二滑槽，所述驱动轴依次贯穿所述传感器安装板、所述第二转盘后与所述连接块连接。