CN216206220U - 一种汽车水封静环搬运检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车水封静环搬运检测机构，包括转盘、平移气缸、平移架、夹爪气缸、旋转电机、旋转治具以及检测传感器；所述平移气缸位于固定架上，所述平移架与平移气缸的活塞杆连接，所述平移架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端设置有升降板，所述夹爪气缸位于升降板上，所述夹爪气缸的夹爪上设置有内撑块；所述旋转电机的转轴顶端设置有旋转治具，所述内撑块与转盘以及旋转治具的上下位置相对应；所述检测传感器的检测端朝向旋转治具。本实用新型可自动实现转盘上的汽车水封静环的搬运和旋转检测，代替人工手持测量器具进行检测的操作，降低人力劳动强度，提升检测速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机构，具体涉及一种汽车水封静环搬运检测机构。
背景技术
汽车水封静环是用于汽车密封的重要零部件，其形成直接决定汽车关键部位的密封能力。
当汽车水封静环完成生产装配后，需要对汽车水封静环顶部的平面度进行检测，以检测装配精度是否达标，避免因为装配的位置度偏差导致后期密封不严密。
现有的检测多人人工手持游标卡尺选点检测汽车水封静环的厚度，根据每次测得的数据，来判断平面度，进而判定装配精度是否达标。
人工手持器具进行测量的方式，无疑会消耗较多的人力劳动，并且检测速度较慢，制约生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是：
设计一种汽车水封静环搬运检测机构，可自动实现转盘上的汽车水封静环的搬运和旋转检测，代替人工手持测量器具进行检测的操作，降低人力劳动强度，提升检测速度。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种汽车水封静环搬运检测机构，包括转盘、平移气缸、平移架、夹爪气缸、旋转电机、旋转治具以及检测传感器；所述平移气缸位于固定架上，所述平移架与平移气缸的活塞杆连接，所述平移架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端设置有升降板，所述夹爪气缸位于升降板上，所述夹爪气缸的夹爪上设置有内撑块；所述旋转电机的转轴顶端设置有旋转治具，所述内撑块与转盘以及旋转治具的上下位置相对应；所述检测传感器的检测端朝向旋转治具。
进一步的，所述转盘上设置有定位孔，所述定位孔相对于转盘的圆心呈圆周阵列状设置，所述转盘与分割器的输出轴连接。
进一步的，所述平移气缸的缸体与固定架连接，所述平移气缸水平设置；所述平移架与固定架上的导轨活动连接。
进一步的，所述升降气缸竖向设置；所述升降板呈U形，所述夹爪气缸的数量为两个并且竖向设置在升降板的两端底部。
进一步的，所述内撑块包括连接部、内撑部以及定位凸块；所述连接部与夹爪气缸的夹爪可拆卸式连接；所述内撑部与L形的连接部底端连接，所述定位凸块位于内撑部的底端。
进一步的，所述旋转电机位于底座内，所述旋转治具通过轴承与底座顶端面活动连接。
进一步的，所述检测传感器倾斜设置并且通过连接板与底座顶端面一侧连接。
本实用新型的有益效果为：一种汽车水封静环搬运检测机构，通过平移气缸、平移架、升降气缸、夹爪气缸、内撑块、旋转电机、旋转治具以及检测传感器的配合使用，可自动实现转盘上的汽车水封静环的搬运和旋转检测，使用检测传感器精准检测，可确保检测精度，同时代替人工手持测量器具进行检测的操作，有利于降低人力劳动强度，并且提升检测速度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车水封静环搬运检测机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种汽车水封静环搬运检测机构另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型一种汽车水封静环搬运检测机构的夹爪气缸和内撑块的结构示意图。
图4为本实用新型一种汽车水封静环搬运检测机构的检测机构的示意图。
图中：1、转盘；2、定位孔；3、固定架；4、平移气缸；5、导轨；6、平移架；7、升降气缸；8、升降板；9、夹爪气缸；10、内撑块；101、连接部；102、内撑部；103、定位凸块；11、底座；12、旋转电机；13、旋转治具；14、连接板；15、检测传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图4，一种汽车水封静环搬运检测机构，包括转盘1、平移气缸4、平移架6、夹爪气缸9、旋转电机12、旋转治具13以及检测传感器15；所述平移气缸4位于固定架3上，所述平移架6与平移气缸4的活塞杆连接，所述平移气缸4用于驱动平移架6水平往复移动，所述平移架6上设置有升降气缸7，所述升降气缸7的活塞杆底端设置有升降板8，所述升降气缸7用于驱动升降板8上下升降移动，所述夹爪气缸9位于升降板8上，所述夹爪气缸9的夹爪上设置有内撑块10，所述夹爪气缸9用于驱动内撑块10内撑或者松开汽车水封静环产品；所述旋转电机12的转轴顶端设置有旋转治具13，所述旋转电机12用于驱动旋转治具13旋转特定角度，所述内撑块10与转盘1以及旋转治具13的上下位置相对应；所述检测传感器15的检测端朝向旋转治具13，所述检测传感器15具体为距离传感器，用于检测与汽车水封静环产品顶端特定位置的间距，如三次测得的数值大于标准范围，则说明汽车水封静环产品的平面度不达标。
所述转盘1上设置有定位孔2，所述定位孔2相对于转盘1的圆心呈圆周阵列状设置，所述转盘1与汽车水封静环装配设备的分割器的输出轴连接，转盘1用于驱动汽车水封静环移动。
所述平移气缸4的缸体与固定架3连接，所述平移气缸4水平设置；所述平移架6与固定架3上的导轨5活动连接，导轨5用于起导向作用。
所述升降气缸7竖向设置；所述升降板8呈U形，所述夹爪气缸9的数量为两个并且竖向设置在升降板8的两端底部，可实现双工位夹持，方便进行取放动作，可提升产品的取放效率。
所述内撑块10包括连接部101、内撑部102以及定位凸块103；所述连接部101与夹爪气缸9的夹爪可拆卸式连接；所述内撑部102与L形的连接部101底端连接，内撑部102用于撑紧汽车水封静环产品的内壁面，所述定位凸块103位于内撑部102的底端，所述定位凸块103用于汽车水封静环产品放入旋转治具13时提供导向。
所述旋转电机12位于底座11内，所述旋转治具13通过轴承与底座11顶端面活动连接，旋转电机11具体为伺服电机，可精准控制旋转角度。
所述检测传感器15倾斜设置并且通过连接板14与底座11顶端面一侧连接，连接板14用于固定检测传感器15。
本实用新型的工作原理为：完成生产装配的汽车水封静环产品被机械手放置在转盘1上的定位孔2内，并随转盘1转动；当旋转至特定位置时，平移气缸4的活塞杆伸出，驱动平移架6沿导轨5水平移动，升降气缸7的活塞杆向下伸出驱动升降板8下降，使内撑块10的内撑部102插入至汽车水封静环产品的中心孔内，夹爪气缸9的两个夹爪分离，使内撑块10的内撑部102撑紧汽车水封静环产品内壁，实现内撑夹持；随后可将汽车水封静环产品搬运至底座11上的旋转治具13内，旋转电机12驱动旋转治具13与汽车水封静环产品一并旋转，每旋转120°时停止，检测传感器15检测汽车水封静环产品上特定点的位置，直至旋转360°，完成三次检测，利用三点确定一个平面的原理，判断平面度是否达标，进而判定装配精度是否达标。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车水封静环搬运检测机构，其特征在于：包括转盘(1)、平移气缸(4)、平移架(6)、夹爪气缸(9)、旋转电机(12)、旋转治具(13)以及检测传感器(15)；所述平移气缸(4)位于固定架(3)上，所述平移架(6)与平移气缸(4)的活塞杆连接，所述平移架(6)上设置有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的活塞杆底端设置有升降板(8)，所述夹爪气缸(9)位于升降板(8)上，所述夹爪气缸(9)的夹爪上设置有内撑块(10)；所述旋转电机(12)的转轴顶端设置有旋转治具(13)，所述内撑块(10)与转盘(1)以及旋转治具(13)的上下位置相对应；所述检测传感器(15)的检测端朝向旋转治具(13)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车水封静环搬运检测机构，其特征在于：所述转盘(1)上设置有定位孔(2)，所述定位孔(2)相对于转盘(1)的圆心呈圆周阵列状设置，所述转盘(1)与分割器的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车水封静环搬运检测机构，其特征在于：所述平移气缸(4)的缸体与固定架(3)连接，所述平移气缸(4)水平设置；所述平移架(6)与固定架(3)上的导轨(5)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车水封静环搬运检测机构，其特征在于：所述升降气缸(7)竖向设置；所述升降板(8)呈U形，所述夹爪气缸(9)的数量为两个并且竖向设置在升降板(8)的两端底部。
5.根据权利要求4所述的一种汽车水封静环搬运检测机构，其特征在于：所述内撑块(10)包括连接部(101)、内撑部(102)以及定位凸块(103)；所述连接部(101)与夹爪气缸(9)的夹爪可拆卸式连接；所述内撑部(102)与L形的连接部(101)底端连接，所述定位凸块(103)位于内撑部(102)的底端。
6.根据权利要求5所述的一种汽车水封静环搬运检测机构，其特征在于：所述旋转电机(12)位于底座(11)内，所述旋转治具(13)通过轴承与底座(11)顶端面活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车水封静环搬运检测机构，其特征在于：所述检测传感器(15)倾斜设置并且通过连接板(14)与底座(11)顶端面一侧连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122491408.1U CN216206220U (zh) | 2021-10-16 | 2021-10-16 | 一种汽车水封静环搬运检测机构 |
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| CN202122491408.1U CN216206220U (zh) | 2021-10-16 | 2021-10-16 | 一种汽车水封静环搬运检测机构 |
Publications (1)
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| CN216206220U true CN216206220U (zh) | 2022-04-05 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116000596A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-04-25 | 诺威起重设备（苏州）有限公司 | 电动葫芦精密件组装成型设备 |
| CN116518860A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-08-01 | 冠县华超金属科技有限公司 | 一种车轮跳动检测装置及方法 |
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| CN116000596B (zh) * | 2023-03-28 | 2023-07-28 | 诺威起重设备（苏州）有限公司 | 电动葫芦精密件组装成型设备 |
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