CN219736807U - 一种全自动检具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动检具，包括检测装置、传动法兰、导料装置、凸轮分割器、伺服电机和行星减速机，所述凸轮分割器的后部设置有用于传动的行星减速机，且位于所述行星减速机的后端面固定安装有伺服电机，所述凸轮分割器的上端面设置有用于连接的传动法兰。本实用新型在对工件进行自动化检测时，伺服电机能通过凸轮分割器驱动分度盘进行间歇性的转动，使得分度盘上部的夹具卡槽能间歇性的定位到限位底座底部，同时挡片则能通过槽型光电开关的定位，快速的启动双轴气缸，使得双轴气缸能带动限位底座和底部的检具对夹具卡槽内部的工件进行无间歇的检测，有效提高了设备在单位时间内对工件进行批量检测的效率。

Description

一种全自动检具

技术领域

本实用新型涉及电动车设备技术领域，具体为一种全自动检具。

背景技术

传动后叉是电动车最为重要的工件之一，它主要其支撑和承载功能，能有效提高电动车支撑的稳定性，在传动后叉的装配工件生产完成后，需要进行检测操作，进而提高后续装配的良品率。

如公开号为：CN206430656U，所公开的实用新型专利，一种全自动检具，包括基台、缓冲气缸、检规、旋转气缸以及控制器；所述基台上端面中部设置有定位治具，所述缓冲气缸通过支架与基台连接，所述检规与缓冲气缸下端的活塞杆连接，所述检规的下端中部设置有第一检柱，所述检规下端的第一检柱周围设置有第二检柱，所述缓冲气缸的活塞杆上设置有位移传感器，所述旋转气缸位于基台上的定位治具两侧，所述旋转气缸的活塞杆上设置有压杆，所述基台的前部两端设置有光栅传感器，所述基台内设置有蜂鸣器。

虽然上述检具能对电动车工件进行检测操作，但是其检测工件进行定位的精准度存在不足，同时该设备对批量工件进行检测的效率也存在不足，所以急需一种全自动检具来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动检具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动检具，包括检测装置、传动法兰、导料装置、凸轮分割器、伺服电机和行星减速机，

所述凸轮分割器的后部设置有用于传动的行星减速机，且位于所述行星减速机的后端面固定安装有伺服电机，所述凸轮分割器的上端面设置有用于连接的传动法兰，且位于所述传动法兰的上端面设置有用于供料的导料装置，所述凸轮分割器的侧端面靠近所述行星减速机处设置有检测装置。

优选的，所述检测装置包括用于支撑的连接底座，所述连接底座的上端面设置有三组用于支撑的型材支撑柱，三组所述型材支撑柱的上部设置有支撑卡板，所述支撑卡板的内端面靠近前部处设置有双轴气缸，且位于所述双轴气缸的下端面固定安装有限位底座，所述连接底座的上端面正对于所述限位底座处设置有槽型光电开关。

优选的，所述导料装置包括分度盘，所述分度盘的上端面均匀等距开设有六组夹具卡槽，且位于所述分度盘的下端面正对于所述夹具卡槽处设置有挡片。

优选的，所述限位底座与所述夹具卡槽正对，能有效提高后续设备对工件检测的精准性。

优选的，所述分度盘通过所述传动法兰进而与所述凸轮分割器进行固定连接，能有效提高后续设备连接和传动的稳定性。

优选的，六组所述挡片的轨迹与所述槽型光电开关的中部重合，六组挡片能配合分度盘的转动，方便后续为双轴气缸的精准检测提供定位基础。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型在对工件进行自动化检测时，伺服电机能通过凸轮分割器驱动分度盘进行间歇性的转动，使得分度盘上部的夹具卡槽能间歇性的定位到限位底座底部，同时挡片则能通过槽型光电开关的定位，快速的启动双轴气缸，使得双轴气缸能带动限位底座和底部的检具对夹具卡槽内部的工件进行无间歇的检测，有效提高了设备在单位时间内对工件进行批量检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体拆分图；

图2为本实用新型的主体结构示意图；

图3为本实用新型的检测装置结构示意图；

图4为本实用新型的导料装置结构示意图。

图中：1-检测装置、2-传动法兰、3-导料装置、4-凸轮分割器、5-伺服电机、6-行星减速机、11-双轴气缸、12-支撑卡板、13-型材支撑柱、14-连接底座、15-槽型光电开关、16-限位底座、31-夹具卡槽、32-分度盘、33-挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动检具，包括检测装置1、传动法兰2、导料装置3、凸轮分割器4、伺服电机5和行星减速机6，

凸轮分割器4的后部设置有用于传动的行星减速机6，且位于行星减速机6的后端面固定安装有伺服电机5，凸轮分割器4的上端面设置有用于连接的传动法兰2，且位于传动法兰2的上端面设置有用于供料的导料装置3，凸轮分割器4的侧端面靠近行星减速机6处设置有检测装置1。

检测装置1包括用于支撑的连接底座14，连接底座14的上端面设置有三组用于支撑的型材支撑柱13，三组型材支撑柱13的上部设置有支撑卡板12，支撑卡板12的内端面靠近前部处设置有双轴气缸11，且位于双轴气缸11的下端面固定安装有限位底座16，连接底座14的上端面正对于限位底座16处设置有槽型光电开关15。

导料装置3包括分度盘32，分度盘32的上端面均匀等距开设有六组夹具卡槽31，且位于分度盘32的下端面正对于夹具卡槽31处设置有挡片33。

限位底座16与夹具卡槽31正对，能有效提高后续设备对工件检测的精准性。

分度盘32通过传动法兰2进而与凸轮分割器4进行固定连接，能有效提高后续设备连接和传动的稳定性。

六组挡片33的轨迹与槽型光电开关15的中部重合，六组挡片33能配合分度盘32的转动，方便后续为双轴气缸11的精准检测提供定位基础。

工作原理：在进行检测前，可将检具安装到限位底座16底部，随后使用者可将所需使用的夹具定位到夹具卡槽31内部，同时可将外部多轴机械手定位到凸轮分割器4的侧部，方便后续进行上下料，在进行检测时，伺服电机5能通过行星减速机6驱动凸轮分割器4进行传动，使得凸轮分割器4能通过传动法兰2带动分度盘32在检测装置1底部进行间歇性的转动，凸轮分割器4每传动一次，则能带动分度盘32转动60度，使得夹具卡槽31能循环定位到限位底座16底部，当夹具卡槽31定位到限位底座16底部时，此时挡片33则定位到槽型光电开关15内部，使得槽型光电开关15能同步启动双轴气缸11，双轴气缸11则能带动限位底座16和检具下移，从而对夹具卡槽31内部的工件进行无间歇检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动检具，其特征在于：包括检测装置(1)、传动法兰(2)、导料装置(3)、凸轮分割器(4)、伺服电机(5)和行星减速机(6)，

所述凸轮分割器(4)的后部设置有用于传动的行星减速机(6)，且位于所述行星减速机(6)的后端面固定安装有伺服电机(5)，所述凸轮分割器(4)的上端面设置有用于连接的传动法兰(2)，且位于所述传动法兰(2)的上端面设置有用于供料的导料装置(3)，所述凸轮分割器(4)的侧端面靠近所述行星减速机(6)处设置有检测装置(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检具，其特征在于：所述检测装置(1)包括用于支撑的连接底座(14)，所述连接底座(14)的上端面设置有三组用于支撑的型材支撑柱(13)，三组所述型材支撑柱(13)的上部设置有支撑卡板(12)，所述支撑卡板(12)的内端面靠近前部处设置有双轴气缸(11)，且位于所述双轴气缸(11)的下端面固定安装有限位底座(16)，所述连接底座(14)的上端面正对于所述限位底座(16)处设置有槽型光电开关(15)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动检具，其特征在于：所述导料装置(3)包括分度盘(32)，所述分度盘(32)的上端面均匀等距开设有六组夹具卡槽(31)，且位于所述分度盘(32)的下端面正对于所述夹具卡槽(31)处设置有挡片(33)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动检具，其特征在于：所述限位底座(16)与所述夹具卡槽(31)正对。

5.根据权利要求3所述的一种全自动检具，其特征在于：所述分度盘(32)通过所述传动法兰(2)进而与所述凸轮分割器(4)进行固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动检具，其特征在于：六组所述挡片(33)的轨迹与所述槽型光电开关(15)的中部重合。