CN209077478U - 一种齿轮轴校直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种齿轮轴校直机，包括支撑架、测量机构、顶尖机构和机架，机架上设置工作台，工作台上安装有导轨，顶尖机构滑动连接在导轨上，支撑架和测量机构固装在工作台中部，支撑架位于测量机构两侧，顶尖机构位于支撑架两侧，测量机构上方设置有校直机构，所述测量机构包括并列设置的两组长度传感器，校直压杆位于两组长度传感器之间的正中间位置，所述顶尖机构连接变频电机，变频电机、长度传感器、校直机构均电连接PLC。相对于现有技术，本实用新型通过使用变频电机精确控制移动速度，保证检测、校直的精度；而且设置两组长度传感器，当其测得数据基本一致时，能精确确定齿轮轴凸起处的最高点，便于一次下压校直，提高校直准确率和效率。

Description

一种齿轮轴校直机

技术领域

本实用新型属于齿轮轴加工技术领域，具体涉及一种齿轮轴校直机。

背景技术

目前，生产车间中齿轮轴校直装置的工作过程为：先将齿轮轴放置于支撑架上，然后由齿轮驱动齿轮轴开始转动，齿轮轴转动一圈后，测量机构对齿轮轴一定范围内圆周方向的弯曲度进行检测并记录，接着顶尖夹持齿轮轴进行左右移动进行其长度方向的检测；然后齿轮轴转动至齿轮轴的凸起部位朝上，顶尖机构的两个顶尖夹持齿轮轴，齿轮轴、测量机构、支撑架、顶尖机构的整体左右移动至齿轮轴的凸起部位位于校直机构正下方，校直机构的校直压杆向下压齿轮轴的凸起部位进行校直。

然而，现有的齿轮轴校直装置采用气缸控制顶尖机构整体的左右移动，工件被夹持在两个顶尖之间，齿轮轴两端与顶尖之间存在缝隙，气缸驱动顶尖机构整体左右移动时，由于移动速度较快，易产生惯性力，容易使齿轮轴撞击顶尖，既对装置造成损坏，又影响工件移动位移，进而影响了工件弯曲度的检测，从而使齿轮轴的校直位置出现较大的误差。

发明内容

为解决现有的齿轮轴装置中由于采用气缸驱动引起的装置损坏、校直误差较大的问题，本实用新型提供一种齿轮轴校直机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种齿轮轴校直机，包括支撑架、测量机构9、顶尖机构4和机架1，所述机架1上设置工作台3，工作台3上安装有导轨2，顶尖机构4滑动连接在导轨2上，支撑架和测量机构9固装在工作台3中部，支撑架位于测量机构9两侧，顶尖机构4位于支撑架两侧，测量机构9上方设置有校直机构，校直机构包括校直压杆6，所述测量机构9包括并列设置的两组长度传感器11，校直压杆6位于两组长度传感器11之间的正中间位置，所述顶尖机构4连接变频电机，变频电机、长度传感器11、校直机构均电连接PLC。

所述支撑架由支撑架Ⅰ7和支撑架Ⅱ8组成，支撑架Ⅰ7和支撑架Ⅱ8上均开有用于支撑齿轮轴的半圆形凹槽，所述支撑架Ⅱ8的半圆形凹槽内设置有用于驱动齿轮轴转动的齿轮。

所述两组长度传感器11均位于支撑架内侧。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型通过使用变频电机精确调整输出功率、控制移动速度，使得顶尖机构和工件整体移动缓慢，不会引起惯性力，避免撞击，避免其引起检测、校直误差，从而保证了检测、校直的精度；而且设置两组长度传感器，当两组长度传感器测得数据基本一致时，能精确确定齿轮轴凸起处的最高点位于校直压杆的正下方，便于一次下压校直，提高校直准确率和效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1是机架，2是导轨，3是工作台，4是顶尖机构，5是顶尖，6是校直压杆，7是支撑架Ⅰ，8是支撑架Ⅱ，9是测量机构，10是控制面板，11是长度传感器。

具体实施方式

如图1所示，一种齿轮轴校直机，包括支撑架、测量机构9、顶尖机构4和机架1，所述机架1上设置工作台3，工作台3上安装有导轨2，顶尖机构4滑动连接在导轨2上，支撑架和测量机构9固装在工作台3中部，支撑架位于测量机构9两侧，顶尖机构4位于支撑架两侧，测量机构9上方设置有校直机构，校直机构包括校直压杆6，所述测量机构9包括并列设置的两组长度传感器11，校直压杆6位于两组长度传感器11之间的正中间位置，所述顶尖机构4连接变频电机（图中未画出），变频电机、长度传感器11、校直机构均电连接PLC。

上述PLC连接控制面板10，控制面板10安装在机架1上。控制面板10上设置有启停按钮、移动速度调节按钮，顶尖机构4包括用于夹持的顶尖5，左右两个顶尖5由两个电机分别驱动，两个电机都电连接PLC；上述顶尖机构4、校直机构均为现有技术，在此不再赘述。

进一步地，所述支撑架由支撑架Ⅰ7和支撑架Ⅱ8组成，支撑架Ⅰ7和支撑架Ⅱ8上均开有用于支撑齿轮轴的半圆形凹槽（图中未画出），所述支撑架Ⅱ8的半圆形凹槽内设置有用于驱动齿轮轴转动的齿轮（图中未画出）。齿轮的上表面与半圆形凹槽的底面处于同一平面上，便于齿轮驱动齿轮轴。齿轮可通过转动电机来啮合驱动，转动电机电连接PLC，也可以通过其他驱动。

所述两组长度传感器11均位于支撑架内侧。两组长度传感器11能同时对齿轮轴的一定长度段进行检测，加快检测效率。PLC获取长度传感器11的位置信息，通过位置信息筛选出齿轮轴的凸起处坐标，然后齿轮转动使齿轮轴的凸起处部位位于齿轮轴的上表面，便于后续校直加工。

本实用新型的工作过程如下：

先将齿轮轴放置于支撑架Ⅰ7和支撑架Ⅱ8上，PLC启动长度传感器11，长度传感器11对齿轮轴进行测量，然后齿轮驱动齿轮轴开始转动，长度传感器11对齿轮轴一定长度范围内圆周方向的位置参数进行检测并记录，齿轮轴转动一圈后，其一定长度范围内的圆周方向的参数检测完毕，并将数据传送给PLC；接着变频电机分别驱动两个顶尖5在导轨2上移动，夹持齿轮轴，然后顶尖机构4夹持齿轮轴作为整体在导轨2上进行水平移动，使测量机构9和齿轮轴发生水平方向的相对位移，接着顶尖机构4松开齿轮轴，齿轮轴完全依托在支撑架上，然后重复上述圆周方向的检测的步骤；接着对齿轮轴重复上述夹持、水平移动、松开、圆周方向的检测的步骤，直至对齿轮轴所有部位均进行检测。

PLC获取上述齿轮轴的所有部位的位置参数，筛选出齿轮轴的凸起处的位置信息，然后控制齿轮驱动齿轮轴转动至齿轮轴的凸起部位朝上，接着通过顶尖机构4夹持齿轮轴、水平移动，当两组长度传感器11测得的数据基本一致或在一定允许误差内时，停止水平移动，表明齿轮轴的凸起处的最高点位于校直压杆6的正下方位置，即进行定位。然后PLC控制校直机构进行校直作业，校直压杆6向下移动，向下压制齿轮轴的凸起处，进行校直，校直过程中顶尖机构4一直对齿轮轴进行夹持，以防止其发生转动。由于PLC记录了齿轮轴所有的位置参数，接着依次对齿轮轴其他部位的凸起处进行校直操作，从而完成对齿轮轴的整体校直工作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种齿轮轴校直机，包括支撑架、测量机构（9）、顶尖机构（4）和机架（1），所述机架（1）上设置工作台（3），工作台（3）上安装有导轨（2），顶尖机构（4）滑动连接在导轨（2）上，支撑架和测量机构（9）固装在工作台（3）中部，支撑架位于测量机构（9）两侧，顶尖机构（4）位于支撑架两侧，测量机构（9）上方设置有校直机构，校直机构包括校直压杆（6），其特征在于：所述测量机构（9）包括并列设置的两组长度传感器（12），校直压杆（6）位于两组长度传感器（12）之间的正中间位置，所述顶尖机构（4）连接变频电机，变频电机、长度传感器（12）、校直机构均电连接PLC。

2.如权利要求1所述的齿轮轴校直机，其特征在于：所述支撑架由支撑架Ⅰ（7）和支撑架Ⅱ（8）组成，支撑架Ⅰ（7）和支撑架Ⅱ（8）上均开有用于支撑齿轮轴的半圆形凹槽，所述支撑架Ⅱ（8）的半圆形凹槽内设置有用于驱动齿轮轴转动的齿轮。

3.如权利要求1或2所述的齿轮轴校直机，其特征在于：所述两组长度传感器（12）均位于支撑架内侧。