CN103267946A - 起动机性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车行业的起动机性能测试系统，在测试机柜上安装有负载控制装置与工作平台，在工作平台上安装有自动夹紧机构与机械手自动接线装置。本发明采用伺服控制技术，解决了原有起动机测试时数据偏差大的问题；本发明采用自动夹紧起动机的夹紧装置，装夹起动机方便，节约测试时间；本发明采用机械手臂自动对起动机接线，节约测试时间，满足测试装备流水线测试。

Description

起动机性能测试系统

技术领域

本发明涉及一种汽车行业的起动机测试系统，尤其是一种起动机性能测试系统。

背景技术

随着汽车行业对起动机要求的不断提高，相关测试标准也相应提高，原有测试结构在测试精度和功能各方面都达不到现有起动机测试要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以精确控制负载量和转速、装夹接线方便快捷能适应多款起动机、测试时间短的起动机性能测试系统。

按照本发明提供的技术方案，所述起动机性能测试系统，在测试机柜上安装有负载控制装置与工作平台，在工作平台上安装有自动夹紧机构与机械手自动接线装置。

在测试机柜上固定有长度方向呈内外向设置的第一轨道，在第一轨道上滑动连接有第一滑块，在第一滑块上固定有长度方向呈左右向设置的第二轨道，在第二轨道上滑动连接有第二滑块，在第二滑块上固定有所述的工作平台。

所述负载控制装置包括伺服电机、制动器、转速转矩传感器与测试齿轮，在测试机柜上固定有伺服电机、制动器与转速转矩传感器，伺服电机的输出轴依次与制动器、转速转矩传感器相连，在伺服电机的输出轴安装有测试齿轮。

所述制动器为空气制动器。

所述自动夹紧机构包括主基座、起动机定位法兰、压块、夹紧气缸、活动夹板、拉杆和旋压块；在主基座上开设有法兰安装孔，在法兰安装孔内安装有起动机定位法兰，在主基座上转动安装有旋压块，旋压块与所述起动机定位法兰配合；在主基座内滑动安装有拉杆，在拉杆的右端部固定有压块，在拉杆的左端部固定有活动夹板，在活动夹板上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的气缸头抵在主基座的左端面。

所述机械手自动接线装置包括摆动气缸、角座、气缸接头、摆臂、调心手臂、起动机接线副触点、起动机接线主触点和接线气缸；在角座上铰接有摆动气缸与摆臂，在摆臂上铰接有气缸接头，气缸接头固定在所述摆动气缸的气缸头上，在摆臂上安装有调心手臂，在调心手臂上安装有接线气缸，在接线气缸上固定有起动机接线副触点、起动机接线主触点。

本发明具有以下优点：

本发明采用伺服控制技术，解决了原有起动机测试时数据偏差大的问题；

本发明采用自动夹紧起动机的夹紧装置，装夹起动机方便，节约测试时间；

本发明采用机械手臂自动对起动机接线，节约测试时间，满足测试装备流水线测试。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中负载控制的结构示意图。

图3是本发明中自动夹紧装置结构的主视图。

图4是本发明中自动夹紧装置结构的左视图。

图5是本发明中机械手臂自动接线结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：该起动机性能测试系统，在测试机柜1上安装有负载控制装置2与工作平台4，在工作平台4上安装有自动夹紧机构3与机械手自动接线装置5。

在测试机柜1上固定有长度方向呈内外向设置的第一轨道1.1，在第一轨道1.1上滑动连接有第一滑块1.2，在第一滑块1.2上固定有长度方向呈左右向设置的第二轨道1.3，在第二轨道1.3上滑动连接有第二滑块1.4，在第二滑块1.4上固定有所述的工作平台4。工作平台4的左右向移动由左右向手摇螺杆1.6驱动，工作平台4的内外向移动由内外向手摇螺杆1.5驱动。

所述负载控制装置2包括伺服电机2.1、制动器2.2、转速转矩传感器2.3与测试齿轮2.4，在测试机柜1上固定有伺服电机2.1、制动器2.2与转速转矩传感器2.3，伺服电机2.1的输出轴依次与制动器2.2、转速转矩传感器2.3相连，在伺服电机2.1的输出轴安装有测试齿轮2.3。

所述制动器2.2为空气制动器。

所述自动夹紧机构3包括主基座3.1、起动机定位法兰3.2、压块3.3、夹紧气缸3.4、活动夹板3.5、拉杆3.6和旋压块3.7；在主基座3.1上开设有法兰安装孔，在法兰安装孔内安装有起动机定位法兰3.2，在主基座3.1上转动安装有旋压块3.7，旋压块3.7与所述起动机定位法兰3.2配合；在主基座3.1内滑动安装有拉杆3.6，在拉杆3.6的右端部固定有压块3.3，在拉杆3.6的左端部固定有活动夹板3.5，在活动夹板3.5上固定有夹紧气缸3.4，夹紧气缸3.4的气缸头抵在主基座3.1的左端面。

所述机械手自动接线装置5包括摆动气缸5.1、角座5.2、气缸接头5.3、摆臂5.4、调心手臂5.5、起动机接线副触点5.6、起动机接线主触点5.7和接线气缸5.8；在角座5.2上铰接有摆动气缸5.1与摆臂5.4，在摆臂5.4上铰接有气缸接头5.3，气缸接头5.3固定在所述摆动气缸5.1的气缸头上，在摆臂5.4上安装有调心手臂5.5，在调心手臂5.5上安装有接线气缸5.8，在接线气缸5.8上固定有起动机接线副触点5.6、起动机接线主触点5.7。

主基座3.1上有旋压块3.7可实现快速更换起动机定位法兰3.2，上下二个压块3.3通过拉杆3.6固定在活动夹板3.5上，且活动夹板3.5上安装有4个夹紧气缸3.4，当气缸头推动主基座3.1时，活动夹板3.5向右退出，带动压块3.3夹紧起动机固定在主基座3.1上。

角座5.2上安装有摆臂5.4，摆臂通过气缸接头5.3与摆动气缸5.1活塞杆连接，摆动气缸5.1控制摆臂5.4放下和收起。起动机主触点5.7和副触点5.6固定于接线气缸5.8上，接线气缸5.8通过调心手臂5.5连接在摆臂5.4头部，旋转和伸缩调心手臂5.5使起动机主触点5.7、副触点5.6准备对准起动机接线端。通过摆动气缸5.1和接线气缸5.4联动实现起动机快速接线。

利用自动夹紧机构3夹持起动机，且带有多向调节功能，能适应各种款式起动机。工作台板4利用丝杆和位置显示器精确控制横向和纵向位移量，调整起动机测试位置。机械手自动接线装置5可对已安装到位的起动机自动连接测试电源，通过调节负载控制装置2，并由转速转扭传感器实时显示测试数据。快速准确测试起动机性能参数。

负载控制装置2利用伺服电机2.1结合转速转矩传感器2.3，控制起动机在恒转速或恒扭矩工作模式下测量起动机相关参数，达到起动机测试要求；利用空气制动器2对测量起动机制动性能。

Claims (6)

1.一种起动机性能测试系统，其特征是：在测试机柜（1）上安装有负载控制装置（2）与工作平台（4），在工作平台（4）上安装有自动夹紧机构（3）与机械手自动接线装置（5）。

2.如权利要求1所述的起动机性能测试系统，其特征是：在测试机柜（1）上固定有长度方向呈内外向设置的第一轨道（1.1），在第一轨道（1.1）上滑动连接有第一滑块（1.2），在第一滑块（1.2）上固定有长度方向呈左右向设置的第二轨道（1.3），在第二轨道（1.3）上滑动连接有第二滑块（1.4），在第二滑块（1.4）上固定有所述的工作平台（4）。

3.如权利要求1所述的起动机性能测试系统，其特征是：所述负载控制装置（2）包括伺服电机（2.1）、制动器（2.2）、转速转矩传感器（2.3）与测试齿轮（2.4），在测试机柜（1）上固定有伺服电机（2.1）、制动器（2.2）与转速转矩传感器（2.3），伺服电机（2.1）的输出轴依次与制动器（2.2）、转速转矩传感器（2.3）相连，在伺服电机（2.1）的输出轴安装有测试齿轮（2.3）。

4.如权利要求3所述的起动机性能测试系统，其特征是：所述制动器（2.2）为空气制动器。

5.如权利要求1所述的起动机性能测试系统，其特征是：所述自动夹紧机构（3）包括主基座（3.1）、起动机定位法兰（3.2）、压块（3.3）、夹紧气缸（3.4）、活动夹板（3.5）、拉杆（3.6）和旋压块（3.7）；在主基座（3.1）上开设有法兰安装孔，在法兰安装孔内安装有起动机定位法兰（3.2），在主基座（3.1）上转动安装有旋压块（3.7），旋压块（3.7）与所述起动机定位法兰（3.2）配合；在主基座（3.1）内滑动安装有拉杆（3.6），在拉杆（3.6）的右端部固定有压块（3.3），在拉杆（3.6）的左端部固定有活动夹板（3.5），在活动夹板（3.5）上固定有夹紧气缸（3.4），夹紧气缸（3.4）的气缸头抵在主基座（3.1）的左端面。

6.如权利要求1所述的起动机性能测试系统，其特征是：所述机械手自动接线装置（5）包括摆动气缸（5.1）、角座（5.2）、气缸接头（5.3）、摆臂（5.4）、调心手臂（5.5）、起动机接线副触点（5.6）、起动机接线主触点（5.7）和接线气缸（5.8）；在角座（5.2）上铰接有摆动气缸（5.1）与摆臂（5.4），在摆臂（5.4）上铰接有气缸接头（5.3），气缸接头（5.3）固定在所述摆动气缸（5.1）的气缸头上，在摆臂（5.4）上安装有调心手臂（5.5），在调心手臂（5.5）上安装有接线气缸（5.8），在接线气缸（5.8）上固定有起动机接线副触点（5.6）、起动机接线主触点（5.7）。

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