CN204788741U - 一种丝杆步进电机推力测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种丝杆步进电机推力测试工装，包括底座、以及拉力组件，所述的底座上设有滑轨，底座一端设固定电机的电机座，所述的拉力组件包括砝码座、滑轮座以及螺母座，滑轮座固定在底座另一端，螺母座设置在电机座与滑轮座之间，且螺母座与滑轨滑动配合，砝码座以绳索吊设在滑轮座远离电机座一侧的端部，绳索另一端穿过滑轮座与螺母座连接，螺母座设有活动的螺母，结构简单，成本低，能够更好的控制测试程度，测试准确性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种丝杆步进电机推力测试工装。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，部件电机在运转过程中或产生推力波动，推力波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，从而恶化其伺服运行特性，总而言之，推力波动会产生许多不利的影响，因此，步进电机的推力是重点检测的内容之一，是分析与研究电机运行特性和性能的主要内容，现有的步进电机推测试装置的结构较复杂，成本较高，且装置的测量精度较低，测量的程度不易调节，使用中的局限性较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种丝杆步进电机推力测试工装，结构简单，成本低，能够更好的控制测试程度，测试准确性高。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：
一种丝杆步进电机推力测试工装，包括底座、以及拉力组件，所述的底座上设有滑轨，底座一端设固定电机的电机座，所述的拉力组件包括砝码座、滑轮座以及螺母座，滑轮座固定在底座另一端，螺母座设置在电机座与滑轮座之间，且螺母座与滑轨滑动配合，砝码座以绳索吊设在滑轮座远离电机座一侧的端部，绳索另一端穿过滑轮座与螺母座连接，螺母座设有活动的螺母，丝杆步进电机固定在电机座上，螺母座上的螺母与丝杆步进电机的丝杆配合，在砝码座上放置相应的砝码，丝杆步进电机转动使螺母带动螺母座在丝杆电机的丝杆上往复运动，由于绳索的原因，螺母座带动砝码座以及砝码的重量做往复运动，往复运动的过程中测试处丝杆步进电机的推力，更为直观，测量过程中能量损耗少，测量结果更为准确，改变砝码，能够实现测量程度的改变，促使提高测量的准确性与可控性，螺母与螺母座活动连接，能够根据丝杆步进电机配合使用相应的螺母，实用性高，滑轮座对绳索具有导向引导作用，避免绳索跑偏、位置偏移等，以提高测试的准确度。
进一步的，所述的螺母座上设有配合螺母的U型槽，螺母座还设有配合丝杆步进电机丝杆的缺口，螺母活动的设置在U型槽内，便于与丝杆步进电机配合使用，提高实用性。
进一步的，滑轮座远离电机座一侧端部延伸至底座外部并设有配合绳索的定滑轮，避免与底座发生干涉，滑轮座设有配合绳索的孔，定滑轮改变绳索、砝码座的方向，节省空间。
进一步的，绳索、滑轮座、螺母座、滑轨以及电机座的中线与底座中线同一竖直平面，保证中线的一致性，提高测试的精准度。
本实用新型的有益效果是：采用上述方案，工装的结构简单，降低成本，拉力组件与电机、底座的中心一致，测试的精准度高，滑轮座使绳索的位置不易偏移，促使提高测试精准度，通过砝码能够方便的控制测试的程度，同时测试的操作简单，降低操作难度。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1为丝杆步进电机，2为丝杆，3为滑轮座，4为电机座，5为底座，6为螺母，7为螺母座，8为滑轨，9为绳索，10为定滑轮，11为砝码座。
具体实施方式
参照图1所示的一种丝杆步进电机推力测试工装，包括底座5、以及拉力组件，拉力组件包括砝码座11、滑轮座3以及螺母座7，底座5上表面中心处设有滑轨8，底座5的一端设固定丝杆步进电机1的电机座4，滑轮座3固定在底座5的另一端，螺母座6设置在电机座4与滑轮座3之间，且螺母座7与滑轨8滑动配合，砝码座11以绳索9吊设在滑轮座3远离电机座4一侧的端部，且该端端部延伸至底座5外部，该端设有配合绳索9的定滑轮10，滑轮座3设有配合绳索9的孔，滑轮座3防止绳索9的位置偏移，提高测试精度，绳索9的另一端穿过滑轮座3与螺母座7连接，螺母座7设有活动的螺母6，螺母座7上设有配合螺母6的U型槽，螺母座7还设有配合丝杆步进电机1的丝杆2的缺口，螺母6活动的设置在U型槽内，便于与丝杆步进电机1配合使用，提高实用性，绳索9、滑轮座3、螺母座7、滑轨8以及电机座4的中线与底座5的中线同一竖直平面，保证中线的一致性，提高测试的精准度，砝码座11上放置相应的砝码，丝杆步进电机1转动使螺母6带动螺母座7在丝杆电机1的丝杆1上往复运动，由于绳索9的原因，螺母座7带动砝码座11以及砝码的重量做往复运动，往复运动的过程中测试处丝杆步进电机1的推力，更为直观，测量过程中能量损耗少，测量结果更为准确，改变砝码，能够实现测量程度的改变，促使提高测量的准确性与可控性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种丝杆步进电机推力测试工装，包括底座、以及拉力组件，其特征在于：所述的底座上设有滑轨，底座一端设固定电机的电机座，所述的拉力组件包括砝码座、滑轮座以及螺母座，滑轮座固定在底座另一端，螺母座设置在电机座与滑轮座之间，且螺母座与滑轨滑动配合，砝码座以绳索吊设在滑轮座远离电机座一侧的端部，绳索另一端穿过滑轮座与螺母座连接，螺母座设有活动的螺母。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机推力测试工装，其特征在于：所述的螺母座上设有配合螺母的U型槽。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机推力测试工装，其特征在于：滑轮座远离电机座一侧端部延伸至底座外部并设有配合绳索的定滑轮，滑轮座设有配合绳索的孔。
4.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机推力测试工装，其特征在于：绳索、滑轮座、螺母座、滑轨以及电机座的中线与底座中线同一竖直平面。
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Publications (1)
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2015
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